《空间机器人运动控制方法》是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空间机器人运动控制及姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义雅可比矩阵的推导，基子再生核理论的双臂n自由度空间机器人的姿态控制的通用模型公式，基于受限最小干扰图的姿态控制算法，Dffsr在自由浮游状态下捕捉目标的路径规划算法，D ffsr回收失效卫星的任务规划算法，基于再生核理论的多FFSR协调操作的动力学控制，利用前馈神经网络辨识空间机器人惯性参数的算法，以及利用Vega实现双臂空间机器人三维动画仿真系统。《空间机器人运动控制方法》可供从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。

本书针对普适计算对中间件的全新要求，集中突破基于构件的中间件在设计部署和运行阶段如何实现自适应以及面向服务的动态配置正确性验证的方法难点，为普适计算应用提供自适应中间件的理论和方法支持。 全书共分十章，主要内容包括：自适应中间件模型SCUD，SCUD自适应构件分配与组合方法，自适应构件行为等价性与兼容性判定，面向服务的软件动态配置正确性判定，面向服务的软件动态配置平台等。

本书共分为“标签展预览”、“特别关注”、“技术看台”、“精彩推荐”、“行业速览”等部分。其中“标签展预览”是本书的一大看点，第一时间带来2010中国国际标签技术展览会参展商及其展示产品的介绍。“特别关注”是本书的重要部分，从技术和市场应用等方面介绍我国模内标签行业的发展情况。

职业功能模块系列教材之《电气维修专业预备技师职业功能模块教材：自动化生产线调试与维护》，共分8个学习项目。主要内容包括上料检测站控制、搬运站控制、加工站控制、安装站控制、安装搬运站控制、分类站控制、综合系统控制、自动化生产线的维护等。根据《电气维修专业预备技师职业功能模块课程体系培养方案及课程大纲（试行）》的要求，以职业标准为依据，以职业能力为核心，以职业活动为导向，以项目任务为载体，以提高从业人员的核心技能、核心素质为目标。每个学习项目包括项目引入、项目要求、项目内容、项目实施、项目总结等环节，由浅人深、循序渐进，充分体现“做中学”“学中做”的职业教学特色。本书由中国就业培训技术指导中心组织编写。

《语音与语言处理：自然语言处理、计算语言学和语音识别导论（英文版·第2版）》全面系统地介绍了计算机自然语言处理。全书分为5个部分，共21章，深入细致地探讨了计算机处理自然语言的词汇、语法、语义、语用等各个方面的问题，介绍了自然语言处理的各种现代技术。在《语音与语言处理：自然语言处理、计算语言学和语音识别导论（英文版·第2版）》的配套网站上，还提供了相关的资源和工具，便于读者在实践中进一步提高。《语音与语言处理：自然语言处理、计算语言学和语音识别导论（英文版·第2版）》不仅可以作为高等学校自然语言处理和计算语言学等课程的本科生和研究生教材，而且也是自然语言处理相关领域的研究人员和技术人员的必备参考。

高等院校工业设计专业教材。人机工程学就是研究人、机器、环境之间的关系，其核心是人。教材分为理论阐述和设计应用两大部分。主要阐述了人机工程学的概念研究方法及人体各参数和运动系统。以图文并茂的形式来说明人机工程学在环境空间设计、工业设计中的应用及人机工程学的发展趋势。教材可供工业设计专业、艺术设计专业、服装设计专业的学生及企业、公司的设计人员使用和参考。

《现代控制理论基础》第一部分，即线性系统的状态空间分析和综合，由许维胜教授负责编写。第二部分，即线性离散控制系统，由朱劲副教授编写。第三部分，即非线性系统，由王中杰教授编写。美国韦恩州立大学的林峰教授为本书提出了诸多宝贵的修改意见。同时，同济大学蒋平、姚静老师、易总根研究生等，也为本书的校对和修改做了大量的工作，在此对他们的贡献表示衷心的感谢。

本书为自动控制系统的经典教材，详细介绍了连续控制系统（包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统）的数学模型建模方法，动态系统的瞬态和稳态分析方法，根轨迹分析和设计方法，频率域的分析和设计方法，以及pid控制器和变形pid控制器的设计方法；同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容，状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80年代至90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终，贯穿了用matlab工具分析和设计各类控制系统问题。本书可作为高等学校工科（电气、机械、航空航天、化工等）高年级学生自动控制系统课程的教材，也可供与自动控制系统方面的技术相关的教师、研究生、科研和工程技术人员参考。

《人工智能》系统地阐述了人工智能的基本原理、方法和应用技术，比较全面地反映了国内外人工智能领域研究的最新进展和研究动态。全书将人工智能划分为3篇，第1篇：基本人工智能。论述人工智能的基本理沦与技术。第2篇：高级人工智能。论述人工智能的高级理论与技术，主要涉及粗糙集与软计算、进化计算、模糊计算，以及粒度计算等人工智能的研究热点。第3篇：人工智能的展望。讨论人工智能的争论与展望。《人工智能》力求科学性、实用性、可读性好。内容由浅人深、循序渐进，条理清晰，让学生在有限的时间内，掌握人工智能的基本原理与应用技术。《人工智能》可作为高等院校高年级本科生和研究生的人工智能课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者学习参考。

《传感器检测技术及应用》介绍了传感器的基本知识、传感器组成与分类、传感器的材料及特性、传感器标定与校准、传感检测技术的作用和发展，重点讲解了位移、力、视觉、触觉、温度、气敏、湿度、光电、智能、生物、微波、超声波、机器人等各种传感器的工作原理与应用方法，对传感器检测的输出信号处理、传感器与微机的接口、传感器网络进行了详细叙述。书中列举了传感器在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等许多方面的应用实例，特别是介绍了传感器在机电一体化系统中的具体应用。《传感器检测技术及应用》介根据工学结合课程的教学安排，还编写了与内容相关的综合实训课题。《传感器检测技术及应用》介共10个项目，每个项目前后均附有知识目标、能力目标及习题。《传感器检测技术及应用》介选材广泛，图文并茂，层次分明，条理清晰，结构合理，重点突出，深入浅出，通俗易懂，通过大量的传感器实例分析和综合实训课题来帮助读者理解传感器的工作原理。《传感器检测技术及应用》介深度适宜，实用性强，可作为高职院校、大专院校、成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校机电一体化、应用电子技术、自动控制、仪器仪表测量、计算机应用、机械制造、数控加工、模具技术等专业的教学用书，也可作为相关专业培训教材或相关工程技术人员的参考学习用书。