本书收到学术论文300多篇，经专家评审，录用稿件经修改刊出。智能是信息的最高级的产物和最精彩的结晶，智能化是信息化的必然趋势。我们不仅要虚心学习国外的先进科学技术，更要进行独创性的研究，通过脑科学、认知科学与人工智能交叉研究，形成中国的智能科学技术学派，为世界智能科学技术的发展做出我们中华民族的新贡献。

本书为21世纪高等学校规划教材。本书主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。本书在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法，突出工程应用方法。本书可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材，也可作为高职高专和函授教材，同时可供从事自动控制科研工作的工程技术人员自学和参考。

《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定性分析、控制系统的状态空间描述、控制系统状态方程的解、李雅普诺夫稳定性分析、控制系统的状态空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。《控制理论及其应用》可作为普通高等学校机械工程学科研究生教学用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参考。

《非线性控制系统》是控制科学与工程和电气工程等学科的一门专业基础课教材，主要面向控制科学与工程和电气工程等学科专业的硕士和博士研究生，系统地讲述非线性控制系统的基础理论和方法。本教材在理论和定理的阐述上由浅入深，文字顺畅，便于读者阅读理解，很适于作为自学、自修提高的教材。此外，本教材所提供的一些典型国防工程应用实例和基础模型，可供硕士和博士研究生撰写论文时和从事实际工作时借鉴。《非线性控制系统》适合作为博士研究生和硕士研究生的学位课、指定选修课或一般选修课教材，也可作为高年级本科生的辅助教材，同时可供相关专业方向的科技人员和管理人员参考。

本书是在中等职业教育国家规划教材《自动检测技术》（谢太林主编，高等教育出版社2002年出版）基础上修订而成的。本书在内容选取和编写体例上进行了改革尝试，从自动检测系统核心器件——传感器应用的角度出发，系统介绍工业等领域常用传感器的工作原理、基本结构、测量电路、特性参数、安装、接线等方面的知识，对误差、抗干扰技术、检测装置的信号处理技术、自动检测技术的综合应用及实验等也作了介绍。本书内容丰富、层次清晰、重点突出、重视实践，考虑到中等职业学校学生的特点，在取材上，压缩了理论指导，增加了实际应用和工艺等方面的知识，并力求反映国内外检测技术领域的新成果、新进展。本书是中等职业学校电气运行与控制专业系列教材之一，也可作为中等职业学校机电技术应用、数控、机械制造与控制等相关专业教材。

《面向对象的现代工业控制系统实用设计技术》是一部探讨和讲述将目前仅局限于计算机软件设计领域的面向对象（OO）的理论及方法，如何在当代工业控制系统的设计中进行全面、彻底推广的专著。该书不仅将抽象的面向对象理论在控制系统的设计工作中得到非常具体而贴切的解释，而且通过对这种先进理论指导下的设计方法的推广。将我国当前非常落后的工业控制系统的设计体系及方法提高两代，从而不仅让我同的工业控制系统的设计工作更加规范化、标准化，未来的设计、工程施工的社会分工更加明确及细化，提供给社会的工业自动化系统更加安全、更具柔性、维修更迅速及简便，还将让从事该专业的年轻技术人员迅速而清晰地了解需要掌握和学习的各部分、各层面的知识内容，从而对他们的技术成长更有利。该书的读者群定位在高等学校自动控制、计算机专业的教师、高年级学生和研究生，以及电气专业工程公司、丁业软件公司的技术总管及各大设计院分管电气的专业负责人、专业设计人员的层面。

从理论意义上讲，本著作系统地论述了教育、教育技术与人工智能之间的关系，对人工智能和教育关系的理论探索具有一定的参考作用。从实践意义上讲，本著作融入了科研工作的最新进展和成果，对教育技术和其它相关领域的研究人员和学生应用人工智能技术进行教育领域的系统设计和开发，具有一定的借鉴作用。

《网络化控制系统故障诊断与容错控制》基于兼顾控制性能质量和网络服务质量的思想，介绍了网络控制系统故障诊断与容错控制的基本原理，研究了具有随机时延网络化控制系统的鲁棒故障诊断问题，给出了网络化控制系统鲁棒故障诊断线性矩阵不等式设计方法；针对网络化控制系统的随机时延、数据包丢失、通信约束、信息调度、异步采样周期等问题，研究了网络化控制系统鲁棒容错控制问题。《网络化控制系统故障诊断与容错控制》提出了若干新的理论和方法，为网络化控制系统故障诊断和容错控制的研究提供了新的途径。《网络化控制系统故障诊断与容错控制》主要供从事网络化控制系统研究的科研人员参考，也可作为高等学校相关专业的教授、研究生的参考书。

《神经网络设计方法与实例分析》从神经网络设计和应用实践出发，介绍了10种常见的人工神经网络的基本原理、设计方法，并从各个应用领域精选了丰富的典型应用实例进行剖析，旨在使读者对各类常用的人工神经网络的基本原理和学习算法进一步加深理解，熟悉其主要功能，掌握其设计方法，了解其主要应用，为设计各类神经网络和解决实际问题打下基础。主要内容包括神经网络模型评估与选择；10种典型网络的设计与应用，包括BP网络、RBF网络、SOFM网络、LVQ网络、CPN网络、ART网铬、Hopfield网络、时序递归网络、CMAC网络、SVM网络；最后介绍了人工神经元网络设计开发平台。《神经网络设计方法与实例分析》可作为具有一定人工神经网络理论基础的科技工作者解决实际问题时的设计参考书，也可作为相关专业研究生及本科专业高年级学生的参考教材。

《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》通过水下运载器空间运动模型研究、海底三维地形模型研究、水下运载器地形跟踪控制规律研究、操纵运动性能模拟计算和虚拟视景仿真系统开发，系统地介绍了操纵控制及模拟仿真技术。全书共分六章，分别为绪论；水下运载器空间运动方程；水下运载器操纵控制方法；水下运载器空间运动的物理仿真技术；水下运载器空间运动的计算机模拟仿真；水下运载器空间运动模拟仿真实例。《水下运载器操纵控制及模拟仿真技术》可作为相关专业科研工作者、工程技术人员的参考用书，以及大专院校相关专业的教学用书。