本教材结合了编者多年教学与科研的经验，在借鉴国内外同行最新研究成果的基础上，按照新时期高等院校对“机器人技术”课程工程教育教学的要求编写而成。全书主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、机器人的轨迹规划、并联机器人、轮式机器人、多机器人系统等。文前提供了“教学建议”；文中给出了典型的工程例题；文后附有术语英汉对照表。教辅资料有电子课件（内含机器人视频）、虚拟实验仿真和教材中的插图。本教材可作为高等院校机械工程及其他工程类专业的教材，也可供从事机器人技术研究和应用的工程技术人员学习和参考。

《机器人足球竞赛与设计技术》全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。《机器人足球竞赛与设计技术》介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。《机器人足球竞赛与设计技术》重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。《机器人足球竞赛与设计技术》还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。最后，《机器人足球竞赛与设计技术》详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。《机器人足球竞赛与设计技术》适合作为高等院校相关专业的教材和参考书，对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员，《机器人足球竞赛与设计技术》提供了大量的实用价值很高的资料。

《视感智能检测》从计算机视感及其信号处理的基本概念与基础理论出发，阐述了基于图像信息识别的检测技术原理与方法。《视感智能检测》是作者多年从事视感智能检测理论与技术研究成果的总结和提炼。全书系统地介绍了视感智能检测的基本原理、方法、关键技术与实用算法，从事视感检测的专业人员可以从《视感智能检测》中找到非常适合自己的解决问题方法。全书遵循理论知识与实用技术的紧密结合、数学方法与实用效果的相互印证等编写原则，并侧重于视感检测实用技术的介绍。《视感智能检测》涉及的研究内容主要包括：空间几何变换与摄像机数学模型，视感图像对应点、线匹配方法，双目视感检测的技术特征，三视张量与多目视感检测原理与技术等。《视感智能检测》可以作为检测与控制、自动化、计算机、机器人及人工智能等专业的高年级本科生和研究生的教材，以及专业技术人员的参考工具书。

本书是国内第一本全面介绍智能足球机器人相关技术及制作的教材，全面总结了作者多年来对智能足球机器人的研究、制作和指导参赛的经验，反映了本领域目前的最新研究成果。全书由三部分共15章组成，分别讲解了智能小型足球机器系统、智能自主足球机器人系统的各个子系统及其关键技术，并详细介绍了智能足球机器人系统构建的DIY制作技术。本书配套光盘中提供了丰富的相关文献、资料和软件。本书适合作为高校参加智能足球机器人竞赛的培训用书和相应课程的教材及参考书，对于关注和喜爱智能足球机器人技术和相关国际竞赛的爱好者，本书也是一本非常好的重要资料。

《基于子空间的人脸识别》结合作者自身的相关研究工作，回顾该领域的发展过程，介绍基本的原理和关键技术，总结已有的丰富成果，探索深入研究的方向。全面系统地介绍人脸识别的主要概念、基本原理、典型方法、实用技术，以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为4部分：第1部分（包含第1～4章）介绍人脸识别的预备内容（发展概述，人脸检测、跟踪、描述）；第2部分（包含第5～8章）介绍人脸识别的各种典型的子空间方法（既有基本的线性方法，也有特殊的非线性方法）；第3部分（包含第9、10章）介绍人脸识别分类器设计和一些实验结果；第4部分（包含4个附录）介绍人脸识别的相关基础和扩展。考虑到人脸识别涉及的学科多、范围广，《基于子空间的人脸识别》选取了一些比较有特色的技术方法进行介绍，并结合科研成果给出形象的实例，以使该书既能较好地反映该领域的全貌，也有一定的层次，方便读者学习和使用。人脸识别是近年信息科学领域里一个备受关注的热点，基于子空间的人脸识别方法是一类主流的方法。《基于子空间的人脸识别》可作为信号和信息处理、通信与电子系统、模式识别、计算机视觉、生物医学工程等学科的专业课教材和教学参考书，也可供信息工程、电子工程、计算机科学与技术、数据库管理、媒体制作和生产、远程教育和医疗、公安、遥感和军事侦察等领域的科技工作者参考。

《人工智能原理与应用》全面阐述人工智能领域的核心内容，并深入介绍各个主要的研究方向及人工智能技术在教育教学领域中的应用，是一本理论与应用相结合的教材。全书共分为7章，包括了绪论、知识及知识的表示、经典逻辑推理、不确定性推理、搜索问题求解和遗传算法等基础知识和基本理论以及人工智能在教育教学领域中的若干应用。《人工智能原理与应用》既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法，也描述了各研究方向最前沿的进展，并对中国在人工智能领域的贡献给出了一个概要性的介绍。前6章都附有习题，用于指导学生自学及加深对基本概念和技术的理解及掌握。最后一章属于拓展阅读部分，旨在让读者能够较快地了解人工智能在教育教学领域中的应用。全书讲述力求由浅入深，通俗易懂，理论上具有完整性和系统性，强调基本原理和基本技术配以大量的实例、图表，易于教学，便于自学。《人工智能原理与应用》不仅适合作为师范类计算机科学与技术专业本科生教材，也适合于不同层次和领域的研究人员及学生；既可以作为信息领域与相关领域的高等院校本科生和研究生的教科书或教学辅导书目，也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。

《计算机控制技术（第2版）》是教育科学“十五”国家规划课题研究成果，也是上海市教育委员会高校重点教材建设项目之一，并获得“2007年度上海市普通高校优秀教材一等奖”。《计算机控制技术（第2版）》共分10章，内容包括第1章绪论，主要介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、计算机控制的发展概况；第2章工业计算机简介；第3章计算机控制系统的输入/输出接口技术；第4章计算机控制系统的控制算法；第5章计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术；第6章控制网络技术；第7章集散控制系统的构成；第8章工控组态软件；第9章计算机控制系统的设计与应用，其中列举了工业现场成功应用的实例；第10章CIMS简介，主要介绍cIMs的基本概念、流程工业CIMS的总体架构与功能描述。《计算机控制技术（第2版）》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机电一体化等专业本科生的教材及参考书，也可作为从事工业控制及相关领域工作人员的参考书。

《Simulink动态系统建模与仿真（第2版）》介绍的是由MathWorks公司开发的MATLAB （R2007a）中的Simulink 6.6软件包。全书共12章，从Simulink的基本概念开始，全面介绍了Simulink软件包中各种模块的特性及使用方法，重点介绍了利用Simulink工具进行动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，包括连续系统、离散系统和混合系统。同时，书中通过大量例程说明了Simulink中各种功能的实现途径。《Simulink动态系统建模与仿真（第2版）》适用于初学Simulink的工程设计人员及从事控制工程或系统工程方面工作的工程师和研究人员，还可作为高等工科院校相关专业教师、本科生和研究生的参考书。

本书是第2版人机工程学，书中具体包括了：人机工程学的命名及定义、人体基本生理特征及作业空间设计、作业空间的人体尺度、人的感知与认知特征及显示装置设计、人的运动特征及操纵装置设计、基于用户行为的设计原则等内容。

《基于网络的新型集散控制系统》以WebFieldJX 300XP系统为对象，在介绍基于网络的新型集散控制系统基本知识以及组成和特点的基础上，重点对WebFieldJX 300XP集散控制系统的硬件、软件体系结构、现场控制站、操作站、工程师组态以及在过程控制中的应用等内容进行详细论述。全书共9章，由基础篇、系统篇、综合篇三个单元组成。基础篇主要介绍集散控制系统发展状况、基本组成和特点，集散控制系统的硬件、软件体系结构，集散控制系统的工程项目设计技术以及性能评价指标；系统篇以WebFieldJX 300XP系统为例，主要介绍WebFieldJX300XP系统的硬件、软件结构，以及现场控制站、操作站、工程师站等内容；综合篇主要讲述WebFieldJX 300XP系统在过程控制实验以及自动化综合实习中的设计和应用等内容。《基于网络的新型集散控制系统》注重实际，突出应用，内容上简明扼要、图文并茂、通俗易懂，便于教学和自学。相关章节后均附有习题，便于读者掌握所学内容。《基于网络的新型集散控制系统》适合作为大专院校自动化、电气工程及其自动化等相关专业课程的教材或教学参考书；还可以作为对自动化从业人员的培训教材；也可供从事集散控制系统自控工程设计、应用、开发工作的工程技术人员阅读、参考。