人工智能
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自动控制原理龚威 主编《自动控制原理》主要介绍了自动控制系统理论的基本内容、工程分析及设计方法。全书共分8章,包括自动控制及自动控制系统的基本概念;数学模型的建立;控制系统的三种分析方法,即时域法、根轨迹法及频率法;控制系统的综合和校正;离散控制系统分析;非线性控制系统分析。书中主要讲述了经典控制理论,且以线性定常控制系统的分析为主,同时介绍了非线性控制系统的基本理论和离散控制系统的基本知识。《自动控制原理》内容紧凑、简明扼要、由浅入深、通俗易懂,以精辟的语言概括性地阐述了经典控制理论的主要内容。《自动控制原理》可作为高等院校自动控制、电气自动化及仪表等专业的教科书,还可作为从事自动控制类专业工程技术人员的自学书籍。 -
人工智能复杂问题求解的结构和策略(美)卢格 著,郭茂祖 等译本书是一本经典的人工智能教材,全面阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了对“基于随机方法的机器学习”的介绍,并提出了一些新的主题,如涌现计算、本体论、随机分割算法等。本书适合作为高等院校计算机专业人工智能教材,也可供人工智能领域的研究者及相关工程技术人员参考。本书是一本经典的人工智能教材,全面阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了全面的讨论。本版新增内容·新增一章,介绍用于机器学习的随机方法,包括一阶贝叶斯网络、各种隐马尔可夫模型、马尔可夫随机场推理和循环信念传播。·介绍针对期望最大化学习以及利用马尔可夫链蒙特卡罗抽样的结构化学习的参数选择,强化学习中马尔可夫决策过程的利用。·介绍智能体技术和本体的使用。·介绍自然语言处理的动态规划(Earley语法分析)以及Viterbi等其他概率语法分析技术。·书中的许多算法采用Prolog、LISP和Java语言来构建。 -
排爆机器人的研究与开发富巍,刘美俊 著《排爆机器人的研究与开发》以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术,解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像,实现了排爆机器人手爪柔性控制策略,保障了抓取爆炸物的安全,研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。 -
定量遥感模型、应用及不确定性研究柳钦火 等著针对当前定量遥感应用发展的现状和趋势,《定量遥感模型、应用及不确定性研究》结合中国科学院遥感应用研究所建设的“农情遥感监测”、“国土资源遥感监测”、“灾害遥感监测”三大遥感应用运行系统,阐述了遥感基础研究与应用研究中的模型、方法及不确定性方面的发展状况、学科前沿问题、发展趋势和应用成果,包括定量遥感应用在中国科学院知识创新工程重要方向性项目(KZCX3-SW-338)等项目中取得的最新研究成果。《定量遥感模型、应用及不确定性研究》可供从事定量遥感基础研究、遥感应用研究、遥感项目规划管理以及遥感应用系统建设的科技和管理人员参考,也可作为各高校遥感和地理信息系统专业的教材。 -
触摸感应技术及其应用翁小平 编著从原理性和实用性出发,介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于CapSense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述,触摸感应技术的类型,CapSense触摸感应技术,触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏,触摸感应项目开发的流程和调试技术,触摸感应的低功耗应用,触摸感应的噪声缩减和抗干扰,电容感应触摸屏和多触点检测技术,用动态重配置实施CapSense Plus以及用PSoC Express实施触摸感应按键和滑条等。本书适合对触摸感应技术感兴趣的读者和从事触摸感应应用开发的设计工程师阅读,也可作为大学电子技术相关专业高年级学生的参考书。 -
现代控制理论基础宗晓萍 等编著《面向21世纪高等学校规划教材·信息类:现代控制理论基础》介绍了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法,主要内容包括:系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统综合与设计等。同时,介绍了基于MATLAB的系统分析和设计方法,并以倒立摆系统为例,详细讲解了基于状态反馈的倒立摆系统设计及仿真。 -
机器人导论Introduction to Robotics(印)萨哈 著本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等,是一本全面讲述机器人学的教科书。本书通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论,内容丰富,插图简洁,并配有大量的实际案例和练习,适合不同程度的读者选择。 -
移动机器人学科学方法(德)内姆佐夫 著,张文增 译《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》原著是由自主移动机器人领域知名人士Ulrich Nehmzow博士撰写,在英国很受欢迎,并且在意大利、西班牙和加拿大等国被多所高等院校作为教材使用。与移动机器人传统处理方式不同,《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论,第一次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个全新的前沿视角,也是解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。《移动机器人学科学方法:智能体行为的星化分析》作为反映最新前沿技术的书籍,从基本概念到应用实例进行了系统的阐述,内容全面、重点突出、理论与实例并重,叙述风格深入浅出,能够很好地将理论介绍给相关领域的一般研究人员和专家学者。 -
自动控制原理与系统王诗军 主编《自动控制原理与系统》为高职高专电气自动化技术专业规划教材。《自动控制原理与系统》分为两篇九章,上篇为自动控制原理部分,包括自动控制系统的基本概念、数学模型、自动控制的时域分析法和频域分析法、自动控制系统的校正。下篇为自动控制系统部分,包括单闭环调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统。《自动控制原理与系统》可作为高职高专自动化类、电力技术类等专业自动控制原理与系统课程的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
计算机控制技术朱玉玺,崔如春,邝小磊 编著本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书着重介绍计算机控制系统的组成、基本控制算法及软、硬件系统在工业控制中的应用技术。全书共9章,主要内容以典型微型计算机(工控机和单片机)控制系统为例,介绍一般性控制系统的基本概念、原理和各组成部分,分别讲述输入/输出通道接口技术、顺序控制与数字程序控制、数字控制器的设计、模糊控制技术、多微处理器控制系统、控制技术中的计算机系统、计算机控制系统的设计等内容。 本书可作为高等院校计算机应用、自动化、电子工程、机电工程等专业计算机控制技术课程的教材,也可作为从事计算机控制系统设计工程技术人员的参考书。
