人工智能
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隐私计算陈凯,杨强 著在大数据和人工智能时代,如何在享受新技术带来的便利性的同时保护自己的隐私,是一个重要的问题。《隐私计算》系统讲解了隐私计算的基础技术和实践案例,全书共有11 章,按层次划分为三部分。第一部分全面系统地阐述隐私加密计算技术,包括秘密共享、同态加密、不经意传输和混淆电路。第二部分介绍隐私保护计算技术,包括差分隐私、可信执行环境和联邦学习。第三部分介绍基于隐私计算技术构建的隐私计算平台和实践案例,隐私计算平台主要包括面向联邦学习的FATE 平台和加密数据库的CryptDB 系统等五个平台,以及隐私计算平台的效率问题和常见的加速策略;实践案例部分主要介绍包括金融营销与风控、广告计费、广告推荐、数据查询、医疗、语音识别及政务等领域的应用案例。此外,《隐私计算》还展望了隐私计算未来的研究和落地方向。在附录中介绍了当前新的中国数据保护法律概况。 《隐私计算》可供计算机科学、隐私保护、大数据和人工智能相关专业的学生,以及对隐私计算有兴趣的相关从业者阅读,也适合从事隐私保护相关研究的研究人员、法律法规制定者和政府监管部门阅读。 -
人工智能李睿深,郝英好 著本书是以科普形式对军事智能进行深入探讨的有益尝试,将“技术体系与军事体系的相互影响”作为核心叙事逻辑,以具体战例和技术进展为支点,将军事智能涉及的感知、指挥控制、作战行动和军备控制等问题渐次展开、抽丝剥茧、逐步深入。本书不仅采用了更为网络化的语言,而且还结合音视频,构成了一部融媒体作品,以更为时尚的形式,来传播军事智能这一看似深刻的主题,将国防科技领域的科普作品变得更“潮”。 -
机器人系统马塔伊·米赫尔(Matja· Mihelj) 等 著本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题:协作机器人、移动机器人和类人机器人。本书适用作为电气、机械、计算机、土木等专业的机器人学入门课程 -
多旋翼无人机系统[法] 弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang),[美] 凯莉·科恩,[美] 曼尼斯·库玛 著本书为相关专业本科高年级学生、研究生和在政府机构或无人机行业从事研发工作的工程师提供了一个极好的体验式学习、能力增强和经验积累的技术参考指南。本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容,包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性,动态建模与飞行控制器开发。另外,还包括感知、探测和规避系统、飞行测试,包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。 -
大话机器智能徐晟 著本书以有趣的案例和深入浅出的语言,直击AI的底层运行逻辑与核心原理,勾勒人工智能的全貌,以便读者掌握AI技术要点,打通AI的各种技术壁垒,厘清不易察觉的“认知错误”,从而更好地认识正在运转的神秘AI世界。 本书共9章,逻辑上分为三部分。 第1~3章是人工智能的基础理论,通过生动、有趣的讲解,让读者知道支撑AI的基础学科如何起作用:如何基于统计学和概率论找到应对不确定性的有效方法与解题思路;如何基于数据统计的基础知识与原理避开数据“陷阱”,给出谨慎的主观结论;如何从数学视角理解信息的处理模型。 第4~7章讨论人工智能的核心技术——数据、算法、算力,详细介绍大数据是如何处理的,如何通过机器学习算法和深度学习算法让机器正确认识数据间的关联与规律,以及如何通过算力整合与软件协作实现更高效的智能。 第8~9章探讨一些人工智能安全话题——大数据“杀熟”、隐私计算、深度伪造技术、对抗样本攻击、数据投毒攻击、攻防博弈等,并展望人工智能的未来,包括:人工智能会抢走人类的工作吗?机器人会统治人类吗?通用人工智能会出现吗?未来到底会变成什么样子? -
自然语言处理实践李轩涯,曹焯然,计湘婷 著本书融合统计学、语言学等知识,以“让计算机能够确切理解人类的语言,并自然地与人进行交互”为终极目标,研究能够实现人与计算机之间用自然语言进行沟通的系列理论与技术。本书兼具基础理论与编程实战,可作为高等院校计算机、信息技术等相关专业的高年级本科生或研究生的实践教材或参考书,也可供从事自然语言处理、数据挖掘和人工智能等领域研究的相关人员参考,是一本实用性极强的入门实践教辅材料。 -
机器学习实践李轩涯,计湘婷,曹焯然 著本书围绕数据、算法、模型三要素,研究选取不同算法从历史数据中获取经验,并归纳出模型进行预测与优化的系列理论与技术,是涉及计算机科学、概率统计、决策论等多个学科的多领域交叉学科。本书应用开源深度学习框架PaddlePaddle,从问题定义、数据收集、特征工程、模型训练、模型评估、模型应用方面,层层深入、循序渐进地剖析机器学习中极具代表性的基础实践,理论翔实,代码精细,是一本实用性极强的入门实践教辅材料。 -
数字化人机工程设计王贤坤 著数字化人机工程学是一门融合人体学、工程学、环境学、社会学和IT技术(含虚拟现实技术)的相关理论、方法及研究成果,为适应数字化设计制造领域在虚拟人机环境系统下进行人机工效量化分析的迫切需要而发展起来的综合性学科。全书共12章。第1章为数字化人机工程学概论;第2章介绍了人体特性参数(形态几何参数、物理参数、生理参数、电特性参数和振动特性参数等);第3章介绍了人体的感知特征等;第4章介绍了人机系统作业空间、作业设施和人机界面的设计原理与原则;第5章介绍了人机环境系统的热舒适、振动舒适、光照和噪声等设计原则;第6章介绍了数字化虚拟人体模型及其建模方法;第7章介绍了数字化虚拟人运动模型建模与控制技术;第8章介绍了数字化虚拟人机工效的评价方法;第9章介绍了人机环境设计评估方法与标准规范;第10章介绍了面向数字化产品开发的数字化人机工程设计系统的基本要求、系统体系结构与工作流、系统构建策略与技术路线等;第11章介绍了载运工具汽车的概念设计(驾驶室空间设计、热舒适性设计等),以及拖拉机的驾驶室空间设计和振动舒适性设计;第12章介绍了DELMIA软件的应用案例。《数字化人机工程设计》可以作为高等学校制造业设计制造类(机械工程、工业设计、载运工具装备设计等)专业的本科高年级、研究生的人机工程设计教材,也可供工业工程专业领域的工作者,以及从事人机环境系统研发、生产运作与管理等工作的技术人员和管理人员学习参考。 -
外骨骼机器人控制原理与设计蒋磊 著外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨,人口老龄化问题日益严重的形势下,外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上,以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例,重点介绍外骨骼康复训练机器人的机械设计、驱动方式与控制策略。介绍针对外骨骼机器人驱动器的自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略。同时介绍如何将深度学习技术融入外骨骼机器人操作者的行为动态分析中,提高外骨骼机器人的随动控制效率和准确率。 本书可以作为外骨骼机器人设计与开发等相关技术人员的参考书,对外骨骼机器人有兴趣的读者也可以从本书中得到启迪。 -
计算机视觉实践李轩涯,曹焯然,计湘婷 著本书研究计算机对环境的表达、理解与感知相关的理论和技术,试图建立从图像或多维数据中获取“信息”的人工智能系统,是让计算机智能化的达到类似人类的双眼“看”的一门研究科学。本书兼具基础理论与编程实战,可作为高等院校计算机、信息技术等相关专业的高年级本科生或研究生的实践教材或参考书,也可供从事计算机视觉和人工智能等领域研究的相关人员参考,是一本实用性极强的入门实践教辅材料。
