数据是载体，智能是目标，而机器学习则是从数据通往智能的技术途径。机器学习是数据科学的核心，是现代人工智能的本质。本书内容包括机器学习概述、决策树学习、多层感知器、维度约简、支持向量机、无监督学习、概率图模型、强化学习、深度学习。本书除介绍常用的机器学习方法外，还综述各主要方法的应用现状。通过各章案例的详细描述，读者可以系统地掌握机器学习方法。本书应用案例采用Python语言编写，并提供下载网址。 本书适合作为高等院校人工智能、数据科学与大数据、计算机科学与技术、软件工程等计算机类专业的本科生及研究生“机器学习”课程教材，也适合作为机器学习爱好者的参考读物。

本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历，由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用，包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等，重点阐述各部分知识之间的逻辑性，突出机器人学知识体系的完整性和实用性。 本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业本科生、研究生的教材，也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。

本书是“人工智能导论”课程的辅助实验性教材，配合主教材《人工智能导论》（徐洁磐编著，中国铁道出版社有限公司出版）一起使用。全书共5章：其中，第1章主要对实验平台进行介绍，第2～4章主要对平台的工具进行介绍，如Python、Numpy、TensorFlow、PyTorch等，第5章主要介绍与人工智能相关的11个实验，如人工神经网络、决策树、深度学习、计算机视觉等。本书坚持操作性、解释性、趣味性的编写原则，旨在通过实验操作实现对理论知识的进一步认知与理解，调动起读者对人工智能应用的兴趣，提高学习积极性，调剂理论课程的枯燥性。本书适合作为高等院校人工智能、计算机类专业及相关专业“人工智能”实验课程的教材及相关培训用教材，也可作为人工智能应用、开发人员的基础操作实践参考书籍。

《机器人机构学基础》全面介绍了机器人机构学基础理论知识。《机器人机构学基础》共7章。第1章介绍了必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学，包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。《机器人机构学基础》可作为高等院校机器人工程、机械设计制造及自动化、自动化及计算机等专业本科教材或教学参考书，也可供从事机器人机构学领域的工程人员或研究人员参考。《机器人机构学基础》配有PPT电子课件，免费提供给选用《机器人机构学基础》作为教材的授课教师。需要者请登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载。

本书是对中高职贯通计算机网络技术专业软件编程技术中所有面向对象编程（OOP）的知识及技能的全面回顾和总结。本书的编写模式体现了“做中学，学中做，做中教，教中做”的做学教一体职业教育教学特色，内容上采用了“项目—任务—综合实训”的结构体系，从软件编程的实际开发需求与实践应用引入教学项目，从而培养学生能完成总体的项目设计、具体的工作任务实施及举一反三地解决实际问题的技能。 本书包含了10个项目，54个软件编程任务。书中全部项目及具体的每个任务都紧密贴近现代软件编程中常用的C++、VB.NET、Java、C#、Python这5种常用的OOP语言，并与真实的工作过程相一致，完全符合企业的需求，贴近软件开发的实际。 本书内容翔实，结构新颖，实用性强，可用作中职、高职、中高职贯通的计算机网络技术专业和非计算机专业的软件编程项目实践教材，也可供参加全国1+X证书试点考试的培训教材。同时，本书还可作为各类全国及市级技能大赛计算机相关项目中软件编程模块的训练教材。

《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通讯、机器人指令与编程基础等实用内容。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》，使读者对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用《智能协作机器人入门实用教程（优傲机器人）》作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资源。

本书围绕无人机FPV竞速赛，展开对穿越机的介绍和FPV练习，让学习者掌握基本的竞赛赛前练习，为成为真正的FPV高手打下基础。无人机竞技比赛是飞行员通过佩戴第一视角的眼镜来操控穿越机，看谁能在最短的时间内穿越复杂的障碍物完成既定的复杂飞行，在第一视角飞行的情况下无人机需要穿越譬如大树、高塔和其他各种障碍物等，所以对于参赛者灵活的控制能力提出了很高的要求。

本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板进行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件进行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。

● 当下的AI存在哪些风险？真的有可信的AI吗？ 理想的AI与现实的AI之间究竟存在哪些差距？ 如何构建人类和AI之间的信任？ 关于人工智能的炒作总是甚嚣尘上，但要得到真正可信的AI，却远比想象的要复杂得多，超级智能的时代还远没有到来。创造真正可信的AI需要赋予机器常识和深度理解，而不是简单地统计分析数据。本书勾勒了未来人工智能发展的最佳路线图，对当前人工智能的现状进行了清晰且客观的评估。 ● 作者盖瑞·马库斯是人工智能领域的专家，同时还是心理学和神经科学教授，在计算机科学、认知科学、语言学、人工智能等领域都练就了相当深厚的学术功底，并敢于挑战学术界的主流观点。当整个人工智能学术界都在过分乐观地高歌猛进时，他不断撰文和发表演讲来指出以深度学习为代表的当下AI的弊端和局限性，《如何创造可信的AI》这本书正是马库斯对他关于人工智能观点的最佳总结。 ●盖瑞·马库斯和欧内斯特·戴维斯从深度学习算法固有的缺陷出发，阐述了当下 AI 技术发展的桎梏，对当前 AI 的场景应用和研究范式中的问题进行了分析，他指出AI真正的问题在于信任，常识才是深度理解的关键。最终从认知科学中提炼出了11条对人工智能发展方面的启示，以通用人工智能为发展目标，给出了未来 AI 技术的一种发展方向。

树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python，这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应用于面部识别、目标识别等具体问题。本书介绍在树莓派硬件上使用Python语言，借助OpenCV库编程，来实现具有机器视觉功能（识别和抓取特定颜色物体、识别人脸、识别特定人脸、进行面部跟踪）的智能机器人。《人工智能+机器人入门与实战》力求通过一系列不同层次的软硬件任务，由浅入深地讲解人工智能的概念，同时覆盖Linux系统操作、Python编程、机器人系统搭建等多方面的综合知识。在本书案例中使用的主要硬件载体是可在桌面上固定运转的双轴云台和三轴机械臂等，它们可以代表一类智能机器人的形态。本书遵循开源、分享的创客精神，所有的硬件材料和软件内容均可以从公共平台获取，读者在充分理解的基础上，不必局限于本书所列硬件，可自行获取类似设备完成项目。本书可以作为中小学STEAM人工智能教育的一本基础读物，也可以作为中高职院校相关专业学生的参考书。