本书介绍了经典控制理论的基础知识。主要内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统数学模型的建立，线性连续系统的时域分析、根轨迹分析、频率分析方法及校正方法，最后适当介绍了离散系统的分析方法。本书在内容选取和编写思路上本着“够学、够用”的原则，基础理论以应用为目的，力求层次清晰、内容简练、重点突出、简明易学。本书附有光盘，内有教学课件、例题精选等丰富教学资料，可作为高职高专、成人高校以及本科院校主办的职业技术学院的教材，也可供相关人员学习参考。

微传感器和MEMS（微电子机械系统）正在使半导体工业领域发生一场新的变革。微系统也称为”芯片系统”，将微电子电路和微传感器及微执行器组合起来。这一新兴领域已经显示出它们在应用中未来发展的广阔前景，应用范围从电子鼻和智能耳到微型镊子及打印机喷墨头。本书全面地介绍了微传感器的制作工艺，是一部论述微传感器、MEMS和智能器件成功应用的重要专著。内容包括：传统和新型制作工艺介绍．包括硅的体微机械加工、微立体光刻和聚合物加工工艺。重点介绍IDT（叉指式换能器）微传感器在开发低能耗、无线MEMS或微机械中的应用。本书涵盖了智能器件的最新应用，包括电子鼻、舌、手指，以及智能传感器和智能结构．如智能皮肤。通过传感器阵列、传感器信号的参数补偿和专用集成电路技术的应用，对智能敏感器件的发展做了概述。综合附录介绍了MEMS的材料主要特性、相关网址和本领域中重要的研究机构。本书有助于读者增进对微系统的理解。其适宜读者群为研究生、微电子专业的研究人员、微传感器系统工程师和开发人员。书中对材料特性的详细介绍，对机械工程师、物理和材料专业工作者具有重要的参考和实用价值。

《数字系统设计及VHDL实践》系统地介绍了数字系统描述的硬件语言与设计方法，从理论、方法、工具，到实践进行了全面的阐述。全书分两篇：基础篇和实践篇。基础篇，共有8章。第1章介绍了数字系统的基本概念及EDA技术的发展趋势；第2、3章结合大量实例，介绍了硬件描述语言VHDI；第4、5章介绍了基于ASM图的时序电路设计方法及状态机的V}IDI．实现；第6、7章介绍了有关仿真和综合的知识；第3章结合设计实例，介绍了数字系统设计方法的原理和具体的应用。实践篇共有5章，从实践的角度，由浅入深，结合自主开发的EDA实验平台，从设计描述到下载对数字系统的整个设计流程进行了详细的讲解。本书兼具知识性和实用性。《数字系统设计及VHDL实践》可作为大专院校电子类高年级本科生和研究生学习数字系统设计的教科书和参考书，也可作为这一领域工程技术人员的参考书。

由清华大学自动化系学术委员会和系务委员会组织编写的“控制科学与工程”学科《研究生课程教学大纲》，涵盖了全系84门研究生课程，内容包括“课程基本情况”、“课程内容简介”、“课程教学大纲”、“课程实践环节”和“课程知识单元与知识点”等，对同类学科的研究生教学有借鉴作用。本“大纲”体现了自动化系研究生培养的风格与做法，体现了自动化系学科建设思想，可供从事控制学科教学与科研的老师、学生、进修学者、教育管理干部和工程技术人员参考。

Matlab语言是MathWorks公司推出的一套高性能计算机编程语言，集数学计算、图形显示、语言设计于一体，其强大的扩展功能为用户提供了广阔的应用空问。它附带有30多个工具箱，神经网络工具箱就是其中之一。 本书是在Matlab 7.2的神经网络工具箱v5.2基础上编写的，在M-book数据图形文字环境下以图文并茂的形式循序渐近地介绍了Matlab神经网络工具箱的原理和应用。全书共11章，首先就各类型神经网络的结构模型、设计、训练等加以描述，并辅以大量的应用实例演示，然后介绍了神经网络图形用户界面，以及如何在Simulink环境下进行网络设计，最后提供了自定义神经网络的方法。本书内容广泛，实例丰富，可作为高等学校计算机、电子工程、控制工程、应用力学、信息科学、数学、机械工程等专业师生的参考资料，也可作为从事这些领域工作的广大科技人员的参考用书。

本书是按照高职高专电子信息类专业的《传感器原理及应用》课程教学大纲的要求，集作者多年来教学科研之经验，参与国内外有关资料编写而成的。按照选叙述每个大类传感器的定义、分类、工作原理，再分别介绍各种个体传感器的结构、原理、型号、技术参数、应用电路设计等思路来编写。本书对当前使用较多的几类传感器，如应变式、电感式、电容式、压电式、磁电式、光电式传感器的基本原理，静动态特性，信号调节电路及其应用都作了较为详细的分析，对光纤、气敏、湿敏和智能等新型传感器也作了介绍。 本书内容丰富、全面，结构新颖。具有各种传感器实物彩图，更适合高职高专学生学习需要，避开了过多的公式推导和有关传感器设计制造方面的内容。叙述简明，深入浅出。注重学生自我学习能力的提高和动手能力的提高；并有相关英文资料以及相关产品外观和生产厂家的介绍。 本书可作为高等院校电子信息类专业高职高专教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

该书系统地论述了人工神经网络的主要理论和设计基础，给出了大量应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉其基本原理和主要应用，掌握其结构模型和基本设计方法，为以后的深入研究和应用开发打下基础。 作者连续11年为电气信息类专业研究生及本科高年级学生开设“人工神经网络理论与应用”课程，2002年在多次修改讲义和多项科研成果基础上形成本书的第一版。本书第二版对原书约1/3的内容进行了更新，对保留内容进行了修改。取材注意内容的典型性和先进性，编排注意内容的逻辑性，阐述注重物理概念的清晰性，举例与思考练习的安排注意了内容的实践性，常用神经网络及算法的介绍着重于实用性。 本书适合高等院校电气信息类专业和经济管理类专业的研究生、本科生以及科研人员阅读。

《遥感图像智能处理》以遥感图像处理的若干关键问题为主线，以智能学习算法为副线，结合实例，详细介绍了新兴智能算法及其在遥感信息处理中的应用情况。主要内容包括监督与非临督神经网络、模糊支持向量机、混合智能模型在遥感图像分类中的应用对比、模糊连接度结合遗传算法的公路信息提取、数学形态学与知识处理的目标自动检测、小波变换与人类视觉系统结合的图像融合、独立分量分析等。　《遥感图像智能处理》内容新颖，强调理论联系实际，可作为从事遥感技术与应用、图像处理、计算机应用、电子信息工程、工业自动化等相关专业的工程技术人员、科研人员、研究生和高年级本科生的参考书。

本书系统地介绍了MATLAB 7的基本功能、常用控制系统工具函数及其在控制系统中的应用，突出了新版本的新增功能和特性。考虑到各学科和各种程度的读者，尽可能做到简单实用，同时也加入了有一定难度的实例，来提高读者的控制系统工程设计能力。书中内容由浅入深，结合大量实例，分析了MATLAB的基础知识、编程方法、用户界面设计，以及控制系统的分析、设计与仿真。结合实际控制系统的实例，详细介绍了借助于MATLAB进行控制系统分析、设计的方法与过程。编写本书的意图是让学习和使用控制系统的读者尽快掌握使用MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计和仿真。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握使用MATLAB编程和设计控制系统的技巧。本书具有内容新颖、范围广阔、实用性强、简单易学等特点。本书的电子光盘为读者提供动态的交互环境，包括了本书各章的源程序及MATLAB操作演示视频，配合本书帮助读者更好地掌握MATLAB这个工具。本书可作为理工科各专业本科高年级学生、研究生学习MATLAB基础知识和控制系统理论的辅助教材，还可以作为相关领域广大科技工作者的参考用书。

本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖，注重理论与实际应用的结合，在简单阐述理论、拿法的基础上，采用实际应用的例子讲解了各算法的应用，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。