预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非最小实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测控制（MPC）算法及其商品软件进行了评述，并就相关算法进行了介绍。这种能处理非方系统且能够对控制目标按优先级进行排序的工业MPC算法是目前国际上通行的MPC软件的核心。相信这部分内容对应用工作者在理解及现场调试MPC系统时会有帮助。书中还介绍了作者十多年来在从事MPC现场成功应用的典型实例，并提供了自行研制的具有自主知识产权的工业MPC通用软件的算法框架。本书可作为高等学校自动化类等专业的研究生教材以及本科高年级学生的教学参考书，也可供相关工程技术人员参考使用。

Discontinuity in dynamic systems is a tough property for analysis and control of the system. However， in practical engineering， we are often faced withthe discontinuity in control system design. In dynamical systems， the discon-tinuity is usually caused by natural phenomenon snch as static friction， strokechanges etc.， in mechanical systems or control actions engineered by controllerdesign such as variable structure control， switching control， etc. For this kindof systems， the conventional framework for analysis and synthesis is not suffi-cient to provide a solution in exact theoretical sense. The field of control theoryfor dynamical systems with discontinuity is widely open for future research anddevelopment.The aim of the second China-Japan joint workshop on control theory andtechnology is to provide a forum for scientists on automatic control from bothChina and Japan to exchange contemporary research results Oil this issue andto promote the applications of advanced control theory to practical engineeringproblems， and as a result to enhance the development and spread new resultsof control theory on the dynamical systems with discontinuities. The papersincluded in this book are selected from the workshop， and this selection is focusedon the papers dealing with the closely related topics of nonsrnooth， switchingand hybrid systems and its applications in self driven hybrid systems such as thepowersystems，aircraft， land vehicles， mechanical and electrical systems.This book is organized as three parts： the first part contains 7 papers thataddressed theoretical problems in design of nonlinear control systems with dis-continuity and time-delay. The second part contains 6 papers with physical ap-plication of mechanical and electrical system， and the last part collects 4 papersthat focus on the control problem in vehicular systems including railway， automotive engine， etc.

本书主要介绍现代控制理论和方法的基本内容。全书分4大部分共23章。第1部分（第1—7章）介绍现代控制理论的基础知识，主要内容包括概述、控制系统的状态空间法、线性控制系统状态方程的解、线性系统的能控性和能观测性、系统的稳定性、线性控制系统的综合以及控制理论中需要用到的最优估计理论基础知识。第2部分（第8—14章）介绍最优控制方面的内容，包括最优控制概述、变分法求最优控制、极大值原理、动态规划法、时间最优控制、线性二次型最优控制、线性系统的随机最优控制。第3部分（第15—17章）介绍自适应控制方面的内容，包括自适应控制概述、模型参考自适应控制、自校正控制。第4部分（第18~23章）介绍智能控制方面的内容，包括智能控制概述、模糊控制、神经网络控制、混沌控制、遗传算法以及第23章的倒立摆控制实例。本书主要面向机械类、仪器类专业背景的高年级本科生和研究生，可作为《控制工程基础（第二版）》（董景新等编著，清华大学出版社2003年出版）的后续教材，也可供相关领域的科技人员参考。

随着计算机技术与数据前端处理技术的发展，计算机测控技术获得了广泛的应用。除了在控制领域外，还可作为虚拟仪器、各种实验设备的输入输出采集分析。数据采集卡在控制和教学领域得到广泛应用。本书详尽讲述了计算机测控系统、数据采集卡的结构和原理，以及数据采集的理论，并配有大量的应用实例，包括数据采集卡的VC编程、VB编程、LabVIEW编程、MATLAB编程以及高级编程。同时还介绍了外置数据采集系统的开发设计实例。 本书理论与实践相结合，可以作为测控技术工程师的工程参考，也可以作为高校相关专业教师与学生的参考书。

现在，模型机器人已经成为素质教育、技能实践的重要选题，国内外各种机器人比赛方兴未艾，尽快编写一本适合国情的机器人参考书是非常重要的，也是必需的。 本书没有过多涉及诸如电子学理论或软件编程等基础细节，书中提及的理论并不十分高深难懂，也没有复杂的数学公式，而是重点介绍构成机器人的机械、电路、电源、传感器、直流电机、步进电机、舵机以及常用电子元器件的原理与应用电路，讲述经验，提供解决问题的各种方法和大量翔实的资料。 本书可作为机电一体化、机器人工程、计算机控制等专业学生的参考书，同时也是参加各种竞赛活动必不可少的工具书。

《神经网络（附光盘）》的主要内容有：神经网络的概念，神经网络的分类与学习方法，前向神经网络模型及其算法，改进的BP网络及其控制、辨识建模，基于遗传算法的神经网络，基于模糊理论的神经网络，RBF网络及其在混沌背景下对微弱信号的测量与控制，反馈网络，Hopfield网络及其在字符识别中的应用，支持向量机及其故障诊断，小波神经网络及其在控制与辨识中的应用。《神经网络（附光盘）》内容全面，重点突出，以讲明基本概念和方法为主，尽量减少繁琐的数学推导，并给出一些结合工程应用的例题。《神经网络（附光盘）》附有光盘，其中包括结合各章节内容所开发的30多个源程序，可直接在MATLAB界面下运行，此外，还包括用Authorware和Flash软件制作的动画课件。《神经网络（附光盘）》既可作为自动化和电气自动化专业及相关专业的研究生教材，也可供机电类工程技术人员选用，还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考书。

本书根据教育部对高等院校本科自动控制原理课程要求及硕士研究生入学考试的基本要求而编写。全书共9章，涵盖自动控制原理和现代控制理论基础两大部分，每章都包括基本理论、例题详解和典型习题三个组成部分。书末还附有5个附录，以便学习本课程查阅。本书共编有例题详解200 题和典型习题200题，可作为一个较好的试题库。本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相近专业本科学生学习自动控制原理的主要参考书，更可以作为硕士研究生入学考试的考前复习辅导教材，还可供高校教师和工程技术人员参考。

《智能仪器设计基础》以“厚基础、宽口径、会设计、可操作、能发展”为方向，以培养具有创新精神和实践能力的人才为目的，以提高学生的分析和解决实际问题的能力为出发点，较全面、系统地介绍了单片机为核心的智能仪器的基本组成、结构和设计方法。 《新编电气与电子信息类本科规划教材：智能仪器设计基础》注重理论联系实际，反映智能仪器的发展方向，引入智能仪器设计的新技术。　全书共分10章，内容包括智能仪器的分类、组成、特点；智能仪器的输入通道及接口技术；模拟量输出通道；人机对话接口；典型数据处理功能；系统总线和数据通信接口；自动校准和自诊断技术；可靠性与抗干扰技术；智能仪器的设计开发步骤和实例，以及智能仪器的发展方向及新技术。　《新编电气与电子信息类本科规划教材：智能仪器设计基础》可作为高等学校测控技术与仪器、电子信息、自动控制、机电一体化等专业的高年级本科生和低年级研究生的教材，也可供相关专业工程技术人员参考。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代检测技术》主要介绍现代检测技术的基本原理、方法以及相应的应用技术。全书分为两篇。第1篇为基础篇，主要介绍现代传感技术、现代信息检测技术、现代检测技术中常用的各种基础理论、各种专门技术和方法，如现代信号处理技术、神经元网络、遗传算法、模糊集合理论、信息融合、软测量等。第2篇为应用篇，主要介绍现代检测技术在图像检测系统、气液两相流参数检测、复杂生产过程参数检测、变压器故障诊断等中的应用。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代检测技术》可作为高等学校自动化、测控技术与仪器等相关专业高年级本科生、研究生教材，亦可满足相关学科研究生和工程技术人员的学习需要。

《自动控制原理/高等学校电子与电气工程及自动化专业“十一五”规划教材》比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，主要内容包括自动控制概论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹分析法，控制系统的频率特性法，控制系统的校正，线性离散控制系统，非线性控制系统。书末给出的三个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练，阐述深入浅出。为了便于自学，各章均附有丰富的例题和习题。本书可作为自动化及电子与电气类专业的本科生教材，也可供相关专业的研究生或从事自动化技术工作的人员参考。