人工智能
-
检测技术与系统设计方严峻、程继红 编著检测技术与系统是一门集电子技术、通信技术、仪表技术、计算机技术、网络技术,以及误差理论、信号处理、信号与系统等于一体的跨学科的专业技术课程。《检测技术与系统设计》系统、深入地介绍了现代检测技术与系统方面的知识。全书分为绪论、检测系统基本特性、测量与误差、参数检测技术、信号调理电路、检测系统过程通道、检测系统中数字信号分析与处理、检测系统中的抗干扰技术、检测系统的组成、网络化检测系统设计十章。《检测技术与系统设计》适用于高效信息类及相关专业本科生和研究生,也适用于工矿企事业单位从事检测技术与系统研究、开发、设计、服务、维护等方面的工程技术人员。 -
控制理论基础王显正,莫锦秋,王旭永 编著《控制理论基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,并曾获2002年全国普通高校优秀教材二等奖。《控制理论基础》主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章,前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。书中每章均有利用Matlab控制软件的应用实例,每章还有小结和习题。《控制理论基础》可作为高等学校机械、冶金、能源动力、材料等非自控专业的教材,也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。 -
计算机控制系统盛珣华,李润梅 编著《计算机控制系统》以自动控制理论与计算机技术的有机结合为基础,深入系统地讲述了计算机控制系统的基本概念、组成和设计方法,列举了许多实际工程运用的例子,强调理论与实践的结合以及培养学生的综合运用能力。《计算机控制系统》在编写中注意吸收国内外先进理论和技术,介绍近几年来发展的新技术和新产品。各章都有一定数量的例题和习题,以利于读者对课程的理解。本书可以作为高等院校自动化类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类等相关专业本科生或研究生的教材和参考书,也可供从事计算机控制及应用工作的工程技术人员和广大科技人员阅读。 -
自动控制原理王艳华 主编《普通高等教育“十一五”规划教材·高职高专教育:自动控制原理》分为7章,主要内容包括控制理论概述、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率法、控制系统的校正、线性采样系统控制技术等。各章均配有实例、MATLAB仿真软件应用、小结、术语和概念及习题,便于读者学习。在附录中,还介绍了五个典型实验,供学习中参考。本书适用于高职高专院校电力技术类、自动化类、机械类等工科专业自动控制原理的教材,也可作为职业院校其他相关专业的教材,还可供相关工程技术人员。 -
模式识别与状态监控温熙森 编著状态监控是提高设备(过程)运行的可靠性、安全性、产品质量,减少生产与使用中的维护费用的重要技术手段。状态监控为提高系统的可靠性和可维修性开辟了一条崭新的途径,而模式识别技术是状态监控(故障检测)的重要理论基础之一。本书在讨论状态监控基本内涵与体系结构、状态监控方法、模式识别理论等基本概念的基础上,简要回顾了设备状态感知技术、状态信号描述与处理技术;重点论述了状态模式特征表达、提取与选择、模式识别与分类的若干模型与方法;结合各章的理论与技术,给出了多个状态监控的应用案例,并简要分析了状态监控技术与系统的发展趋势。 本书可作为机械电子工程专业研究生教材,也可供高等院校相关专业高年级本科生和教师参考。 -
智能控制原理与应用蔡自兴 编著本书介绍了智能控制的基本概念、工作原理、技术方法应用。全书共12章。第1章介绍智能控制的概况,包括智能控制的起源与发展,智能控制的定义、特点、结构和分类,尤其是智能控制的学科结构理论。第2-10章逐一研究了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于MAS的控制、进化控制与免疫控制以及基于Web的控制的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第11章讨论了复合智能控制。第12章探讨智能控制进一步研究的问题,并展望了智能控制的发展方向。书中的很大一部分内容十分新颖,反映了国内外智能控制和应用的最新进展,堪称是一部最新最全的高水平智能控制教材。本书可作为高等学校自动化、自动控制、机电工程和电子工程类等专业研究生的智能控制教材,也可供从事智能控制、人工智能与智能系统研究、开发和应用的科技工作者参考使用。 -
机器人学宋伟刚 编著全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。第10章介绍机器人力控制。 本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。 -
传感器技术大全张洪润《传感器技术大全(中)》是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参照国内外1000余个研究成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面,最系统的大型传感器技术工具书。《传感器技术大全(中)》分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、光纤、光栅、CCD、红外、颜色、激光、码盘、压电、压磁、压阻、电化学、生物、气敏、湿敏、热敏、核辐射、陀螺、超声、电容、电感、变压器、同步器、磁电、霍尔、磁敏、磁栅、涡流、谐振、电位器、电阻应变、半导体、符号、光阵列、荧光(磷光)新型特种传感器等多达数百种的实物外形、特性、工作原理、先用方法和使用技巧等。《传感器技术大全(中)》是三册中的中册。《传感器技术大全(中)》适用于各个领域从事自动控制的选件人员,以及科研、生产、设计、开发、计算机应用、管理、维修等部门的有关工程技术人员,也可作为高等院校师生的教学参考书。 -
人机界面设计周苏、左伍衡、等《普通高等教育电气信息类应用型规划教材:人机界面设计(第2版)》通过一系列在网络环境下学习和实践的实验练习,把人机界面设计的概念、理论知识与技术融入到实践当中,从而帮助读者加深对该课程的认识和理解。内容涉及人机界面设计知识的各个方面,包括熟悉人机界面设计、人机界面设计的相关学科与知识、硬件/软件人机界面设计、网页界面设计与Visio工具、图标设计与Fireworks图像制作、人机界面设计的测试与评价、多通道用户界面及交互技术等,全书共设14个实验、1个实验总结、1个课程实践和1个课程设计。《普通高等教育电气信息类应用型规划教材:人机界面设计(第2版)》是为高等院校计算机、信息管理等相关专业的“人机界面设计”或“人机交互技术”等课程编写的以实验实践为主线开展教学的教材,也可作为该课程的实验辅助教材。 -
机器学习及其应用2007周志华,等 主编机器学习是人工智能的一个核心研究领域,也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前,机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支撑技术。《机器学习及其应用:2007》邀请相关领域的专家撰文,以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分13章,内容涉及高维数据降维、特征选择、支持向量机、聚类、强化学习、半监督学习、复杂网络、异构数据、商空间、距离度量以及机器学习在自然语言处理中的应用等。 《机器学习及其应用:2007》可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。
