《自动测试系统：硬件及软件技术》以自动测试系统涉及的硬件、软件和下一代自动测试系统信息框架技术为主要内容，共分为三篇，分别对自动测试系统的总线技术、软件技术及下一代自动测试系统信息框架技术进行了深入和详细的阐述。总线技术内容包括计算机通用总线技术、GPIB总线技术、VXI和MXI-2总线技术、PXI总线技术、LXI总线技术；软件技术包括计算机通用软件技术、自动测试系统软件开发环境、自动测试系统通用测试语言、自动测试系统仪器控制软件；下一代自动测试系统信息框架技术包括NxTestATS技术、ABBET体系结构、核心测试信息模型、测试基础框架、ABBET资源管理、AI-ESTATE规范。该书可以帮助读者快速、深入地了解自动测试系统的软、硬件技术的基础知识和未来发展趋势。《自动测试系统：硬件及软件技术》既可作为高等学校工科有关专业的本科、研究生教材或专业技术培训教材，也可作为从事自动测试系统的开发、研制、生产的工程技术人员的参考书。

本书介绍了智能机器人的体系结构、数学模型、驱动机构、控制方法、传感技术、信息融合、轨迹规划、实际应用等内容，本书注重理论与实践相结合，内容翔实、深入浅出，可读性强，是一本学本性和实用性都很强的教材。本书可作为计算机、自动化、机械、电子等专业高年级本科生和硕士研究生学习“智能机器人”课程的教材，也可作为在机械制造、化工生产、核电维修、军事战斗，医疗手术、科学考察、办公事务、家庭服务、教育娱乐等行业从事智能机器人研究和开发的科学工作者和工程技术人员及高等院校师生的参考书。

本书重点讲述经典控制理论的基础知识及应用，并对现代控制理论作了简要介绍。全书共分十章：绪论、拉普拉斯变换、控制系统的数学模型、时域响应及误差分析、频域响应分析、根轨迹分析、控制系统设计与校正、离散系统、非线性系统和现代控制理论初步。本书重点突出，推理严谨，行文流畅简洁。书中除适量例题外每章都有小结，以帮助读者掌握理论要点。本书可作为高校机械类、机电类及相关专业本科生教材，也可供工程技术人员作参考。

本书介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论，对一些理论给出了详细的证明，并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下，做到理论紧密联系实际，融合了MATLAB软件包，书中大量的计算题给出了MATLAB的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课，本书除列举了丰富的例子之外，还在各章的后面配备了适当的习题。本书可作为信息与计算科学专业、数学与应用数学专业教材，也可作为理工科其他相关专业控制理论教材，还可供科学工作者和工程技术人员学习参考。

本书主要介绍分析和设计控制系统的经典理论及应用方法。全书共分7章，内容包括：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、MATLAB在控制理论中的应用。全书叙述清楚，理论联系实际，注重理论的物理背景和工程实用性。本书可作为高等学校机电类专业的教材，也可作为电气工程与自动化、电子信息类专业的教学用书，还可供从事控制工程的技术人员参考。

本书是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。本书以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。主要内容包括：绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分析、仿生六足机器人轨迹规划技术、仿生六足机器人虚拟样机技术、仿生六足机器人运动控制技术、仿生六足机器人传感探测技术、仿生六足机器人能源管理技术、仿生六足机器人视觉系统技术以及总结与展望等，使读者通过阅读此书对仿生机器人的基础理论、关键技术、设计流程和实际应用能有系统的认识和全面的了解，为提高我国仿生机器人的研发水平奠定基础。本书不仅在仿生机器人相关理论的讲述与介绍方面做到了“高屋建瓴、统揽全局、体裁新颖、风格自然、深入浅出、条分缕析、层层递进、系统有序”，而且在仿生机器人关键技术的讲述与介绍方面做到了“主线突出、内容连贯、文字精练、语言流畅、方法可靠、资料翔实、图表精美、案例生动”，适于用做普通高等院校相关专业的研究生、本科生以及专科生进行机器人课程学习的教材，也适于用做广大从事机器人技术研究的科技工作者和高等院校教师了解仿生机器人基本知识和关键技术的参考资料和辅助读物。

本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000 CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法；然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议；接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点，以及多种CAN智能节点的方法，主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块，以及相关的智能CAN总线网关的开发方法；其次介绍了CAN应用层协议；最后介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。　本书是国内首次介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍，填补了这一领域的空白，书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是国内首次将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍，从而将工程师从“51”时代带入到嵌入式时代，使工程技术人员利用嵌入式系统更容易开发CAN总线系统。　本书可作为大专、本科院校自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业工业控制网络等相关课程的教材或教学参考书，也可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员参考。

人工智能是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门前沿和交叉学科。目前市面上“人工智能”课程主教材已有多种不同的版本，但是辅导用书和实验用书比较缺乏。《人工智能学习辅导与实验指导》主要是“人工智能”课程的配套教材。内容涉及知识表示、基本问题求解、基本推理方法、Visual Prolog语言、专家系统、机器学习、人工神经网络、Agent等方面。《人工智能学习辅导与实验指导》对人工智能的知识要点进行了归纳，对典型例题进行了深入解析，并提供了一些自测题及部分参考答案，设计了Visual Prolog等编程实验并有相应的提示，给出一个实现专家系统的小案例，最后的附录是近几年同等学力申请计算机硕士学位人工智能考试真题及参考答案。《人工智能学习辅导与实验指导》内容符合国家相关课程标准，适合计算机专业本科高年级学生学习参考，也适合作为研究生入学考试的备考资料。

《无线传感器网络原理与应用》内容涉及无线传感器网络（Wireless SensorNetwork，WSN）的理论和应用两个方面，重点介绍了无线传感器网络中的基本理论和支撑技术，并总结了当前开发领域中的最新研究成果。全书共分13章，内容涉及无线传感器网络的基本概念、体系结构、关键技术、软硬件开发平台和仿真环境，并给出了一个无线传感器网络的典型应用实例。希望读者通过阅读《无线传感器网络原理与应用》，能加深对无线传感器网络的理解，为进一步研究提供良好的基础与参考。《无线传感器网络原理与应用》既可作为计算机、通信、电子和自动化等专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为无线传感器网络领域的研究人员和工程技术人员的参考用书。

《过程控制仪表（第2版）》分模拟控制仪表和数字控制仪表两篇。第一篇详细讲述了模拟变送器、调节器、运算器、积算器、执行器的构成原理、线路分析、使用方法及调校、故障分析处理等内容。第二篇具体讲述了智能变送器、智能阀门定位器、可编程调节器、变频器的特点、构成、工作原理、编程组态和应用等内容。《过程控制仪表（第2版）》除作为高等（中等）职业教育自动化技术类和仪表技术类专业教学用书外，也可供从事生过程自动化工作的工程技术人员和仪表工阅读参考。