人工智能
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连续与离散控制系统王春民 等编《普通高等教育“十一五”规划教材:连续与离散控制系统》系统介绍了连续与离散控制系统的基本理论和方法。全书共分19章,内容包括系统模型的建立及转换、系统的基本性能及指标、频域特性法、根轨迹法、状态空间法、非线性系统分析方法、数据采集与数据保持、Z变换、差分方程求解、脉冲传递函数、状态空间和系统稳定性判定、离散控制系统的经典法设计、数字控制器的直接设计、状态空间分析与设计、最优控制、最小二乘法离线和在线辨识、采样周期选取、模糊控制等,最后给出控制系统的设计实例。每章详细介绍了MATLAB对控制系统进行计算机分析和应用仿真的实例,并提供一定数量的习题。《普通高等教育“十一五”规划教材:连续与离散控制系统》可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的本科教材和主要参考书,并且可供控制工程领域的专业技术人才自学和参考。 -
智能控制实验与综合设计指导师黎 等与《智能控制实验与综合设计指导》作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践,在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验,同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序; 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目,并给出了相应的设计结果。《智能控制实验与综合设计指导》力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。《智能控制实验与综合设计指导》适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。 -
基于Web的远程监控系统陆璐《高等学校计算机科学与技术教材:基于Web的远程监控系统》全面、系统地论述基于Web的远程监控技术。全书共分9章,对常用的远程控制系统智能控制算法进行介绍;对基于WEB模式的远程控制系统实现原理及所涉及的的关键技术做了深入剖析;对基于WEB模式的远程控制系统的多媒体大对象数据同步传输进行讨论;对搭建用于开发远程控制系统的WEB平台部分关键模块的编程实现进行了介绍;对典型Web远程监控系统进行介绍,包括集散控制系统,机器人控制系统,重点介绍一大型的基于Web远程监控系统实例:基于气象站的远程监控系统,通过该应用我们可以全面了解基于Web的远程监控是如何实现的,以供读者参考。 -
模糊控制及其MATLAB仿真石辛民本书着重介绍模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。主要内容包括模糊控制的数学和逻辑学基础、模糊控制器的设计、模糊控制系统的仿真及神经网络在模糊控制中的应用。本书内容深入浅出、循序渐进、叙述简明、精炼实用,可以作为控控制科学和技术类专业本科及研究生学习“模糊控制”的教材,也可供此相关的科研人员和从事控制工程的技术人员阅读和参考。 -
数字控制系统杨国安 编著《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法,并且每一章都配有Matlab仿真实现,可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章,其主要内容包括:数字控制系统的组成与分类,数字控制系统的发展概况与趋势;采样定理与采样过程,数字信号的生成与表示;数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程;数字控制系统的动态性能分析;离散状态空间分析;数字仿真系统分析;数字控制系统的离散化设计;数字控制系统的模拟化设计;离散状态空间设计;数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题,将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时,每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》另配有多媒体课件和Matlab仿真实现源程序。 -
自动检测技术林金泉 主编《自动检测技术》主要包括检测的基础知识,模拟量、数字量检测技术,以微机为核心的智能检测技术,新型传感技术、检测信号的指示与记录和最新的虚拟仪器相关技术知识,检测中的干扰抑制技术以及检测技术在工业生产过程中的应用实例等。每章均附有习题和思考题。《自动检测技术》可作为高职高专及成人高校数控加工、机电、电子、自动化等工程类专业的教学用书,也可作为从事检测技术工作的工程技术人员自学用的参考书。 -
检测与传感技术冯柏群,祁和义 主编《检测与传感技术》以传感器的应用技术为主线安排内容,全书共分为14章,第1章介绍传感器的基础知识、基本概念,第2章至第11章分别介绍应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、超声波传感器、半导体传感器、辐射式传感器、微波传感器、数字式传感器和智能传感器的工作原理、性能、测量电路及典型应用,第12章、第13章介绍信号的放大及处理电路、信号转换电路,第14章介绍一个典型检测系统。本书还设有实训项目,可帮助学生提高操作技能。本书适合于高职高专院校应用电子、工业自动化、测控技术与仪器、机电一体化等工科专业学生使用,也可作为相关专业工程技术人员的参考书。 -
自动控制原理简明教程胡寿松 编本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分9章:前 8章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第五版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算,以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别等内容。本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面,具有系统性和统一性,适合工科高等院校使用。本书列为普通高等教育“十一五” 国家级规划教材。本书可作为高等工科院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业的教材,亦可供相关工程技术人员参考。 -
过程控制杨三青、王仁明、曾庆山 编本书在全面介绍过程控制基本技术的基础上,深入探讨了过程控制的最新发展和工程应用。本书介绍了温度、压力、流量、物位、成分等常用的测量变送器的工作原理、应用场合和注意事项;讨论了调节器、执行器的应用原理和工程应用;分析了被控对象数学模型的理论和实验建模方法;在单回路控制系统设计与参数整定的基础上,详细介绍了复杂控制系统,包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择、大纯滞后补偿、解耦控制的分析与设计;简要介绍了自适应控制、模糊控制、预测控制、专家控制、神经网络控制等先进控制技术;对计算机在过程控制中的应用作了详细的介绍,对DCS、现场总线技术、控制网络、嵌入式应用、组态软件等应用较多的软件作了深入的探讨。全书共8章,每章都有内容提要和思考题与习题。本书可作为自动化专业的教材或参考书,也可供从事石化、电力、冶金、化肥、轻工等有关专业工程技术人员参考。 -
蚁群优化算法马良、朱刚、宁爱兵本书围绕蚁群算法这一来自昆虫世界的优化思想,对其基本原理、核心步骤及其在最优化相关领域的实现作了详细介绍。主要内容包括蚁群算法基本原理、蚁群算法在TSP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在VRP及其扩展问题求解中的应用、蚁群算法在最优树问题求解中的应用、蚁群算法在整数规划问题求解中的应用、一般连续优化问题的蚁群算法以及多目标蚁群算法等。书中还给出了一些主要算法的Delphi程序实现源代码,可供参考或修改使用。 本书可供运筹学、管理科学、系统工程、计算机科学等有关专业的高校师生、科研人员和工程技术人员阅读参考。
