《二维及三维人脸识别技术》主要介绍二维和三维人脸识别中涉及到的基本概念及识别算法。介绍了人脸识别的概念、应用领域以及国内外公用的二维人脸图像数据库，并论述了二维人脸识别的预处理方法，着重对二维人脸识别中常用到的方法作了详细论述，如基于特征脸的方法，基于弹性匹配的方法，基于隐马尔可夫模型的方法等，在三维人脸识别中，分别介绍了三维人脸识别的概念、难点以及三维人脸库，同时，也讨论了三维人脸图像的预处理，并对三维人脸重建中常用到的方法作了论述，如基于三维可变形人头模型的方法，基于三维通用人头模型的人脸重建等，并介绍了常用的三维人脸识别方法。《二维及三维人脸识别技术》的目的是为了让读者了解二、三维人脸识别中的基本方法及前沿动态，从而对于人脸识别技术有比较全面的认识和把握。《二维及三维人脸识别技术》可作为计算机或电子信息专业高年级本科生、研究生及教师的教材和参考书，也可供从事相关领域研究的科技人员、工程技术人员参考。

《计算机控制技术（第2版）》以微控制器在智能化测量和自动控制中的应用为主线，慨要地介绍了连续控制系统、微机测控系统的工作原理和基本结构，从应用的角度介绍了测控系统中主要使用的传感器和执行器，循序渐进地介绍了微机测控系统的输入输出技术、数据处理和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数整定技术，以及可编程序控制器的工作原理和应用技术，还介绍了微机测控系统的最新发展。《计算机控制技术（第2版）》列举了不同领域中使用的微机测控系统实例供不同行业的读者学习。《计算机控制技术（第2版）》编写过程中尽量避免复杂的数学推导和理论分析。读者对象：《计算机控制技术（第2版）》适合没有学过控制原理和其他相关知识的计算机应用、机电一体化、电气、机械及医疗仪器等专业的学生使用，也可供从事微机应用或自动化工作的工程技术人员参考。

《机器人视觉测量与控制》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主。同时兼顾了移动机器人的控制问题。机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域，军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。

本书对控制科学与工程学科近两年来国内外科学前沿发展情况进行跟踪，回顾总结，并科学评价近年来控制科学与工程学科的新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等，体现学科发展研究的前沿性；报告根据控制科学与工程学科发展现状、动态、趋势以及国际比较和战略需求，展望控制科学与工程学科的发展前景，提出控制科学与工程学科发展的对策和建议，体现学科发展研究的前瞻性；报告由控制科学与工程学科领域首席科学家牵头、相关学术领域的专家学者参加研究，集中了控制科学与工程学科专家学者的智慧和学术上的真知灼见，突出学科发展研究的学术性。 本书可供控制科学与工程学科领域的科研、设计、施工、管理人员以及高校师生学习参考，也期望能够为有关部门规划决策提供有益参考。

本书是一本系统介绍最新模糊控制技术的教材。全书首先介绍了模糊控制的起源、特点、研究与应用的现状及其发展趋势；然后从工程应用的角度介绍了模糊逻辑与模糊推理的基础内容，在此基础上论述了模糊控制技术相关基础，并详细讨论了模糊控制器的设计；对模糊控制的发展趋势——与神经网络的结合，本书也进行了介绍；从实用化的角度，对模糊控制系统的开发方法进行了介绍；最后，以典型的例子从不同的角度对模糊控制的应用进行了介绍。

《先进制造新技术丛书：微系统自动化装配技术》对微系统自动化装配技术的有关基本理论和方法做了较全面的论述，荟萃了微系统自动化装配技术领域的有关资料和科研成果，反映了这一学科领域的最新进展。全书共分为7章，内容包括微系统装配技术概述、微夹持驱动与操作技术、微系统装配视觉技术、微系统装配控制技术、微型机器人技术、微纳自组装技术、微系统装配设计与实践。

《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》介绍了粗糙集理论、方法与应用，并针对实际应用领域中知识表示系统可能包含的多种不确定性情况，较系统地介绍了粗糙集理论与其他相关软技术理论的杂合方法与应用。书中融入了国内外学者研究的许多最新成果。全书内容分为八章，包括绪沦，粗糙集理论，粗糙集与概率论的杂合，粗糙集与优势关系的杂合，粗糙集与模糊集的杂合，粗糙集与灰色系统的杂合，变精度粗糙集、模糊集与神经网络的杂合，以及杂合粗糙集方法的应用分析等。《面向不确定性决策的杂合粗糙集方法及其应用》可作为高等院校经济管理类专业及应用数学、信息科学、自动控制等专业的高年级本科生及研究生教材，也可作为人文、社会科学及其他相关学科的参考书，还可作为相关企事业单位管理人员、科研机构及工程技术人员等广大研究人员与实际工作者的参考书。

智能规划是人工智能的一个重要研究领域。其主要思想是： 对周围环境进行认识与分析，根据预定实现的目标，对若干可供选择的动作及所提供的资源限制施行推理，综合制定出实现目标的动作序列——规划。由于智能规划在工厂的车间作业调度、现代物流管理中物资运输调度、智能机器人的动作规划以及宇航技术等领域中有广泛的应用，受到研究者的重视，现在已经成为人工智能研究的热点。本书在深入研究智能规划的基础上，以计算机科学与技术专业硕士研究生教材的方式，对智能规划做了全面、系统、完整的介绍。不但包括规划表示、规划产生、规划空间搜索等经典智能规划内容，还包括图规划、基于约束可满足的规划、启发式规划、不确定性规划、时态规划和资源规划等最新研究成果的系统整理与阐述。并且，本书还结合智能规划在机器人规划、CAD/CAM、应急疏散规划等上的应用介绍了实用的规划示例和系统。对推动智能规划的研究和应用具有重要作用。本书是国际上第一本专门论述智能规划的教材。可以作为硕士研究生或博士生的教材，也可供研究人员和工程技术人员参考。

本书为胡寿松主编的《自动控制原理（第五版）》、《自动控制原理简明教程（第二版）》的学习指导性教学配套用书。本书形成了一个系统且完整的自动控制原理题库，其内容包括解题的数学基础及600余道母题的详解。这些母题包含了概念题、一般题、设计题、技巧题、证明题以及难题等6类，便于配制满足各种基本要求的试卷内容。本书在解题过程中，给出了科学、完善的解题步骤，并注重一题多解，以便相互校核。特别是，书中大部分题目给出MATLAB验证程序，便于研究系统参数的不同选择对系统性能的影响，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对自动控制理论的掌握和应用，并便于生成数量不限的试题。本书可作为自动控制、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器等专业的自动控制原理课程的教学配套用书，并可供广大学生考研、提高学习质量和教师出题之用。书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件2．0》光盘，以便于读者使用本书。

本书以三菱公司的Fx系列PLC为例，介绍了PLC（可编程序控制器）的工作原理、硬件结构、编程元件与指令系统；此外，本书用大量的篇幅介绍了梯形图的经验设计法、时序控制系统梯形图的设计方法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、根据顺序功能图设计顺序控制梯形图的三种设计顺控程序的方法。这些内容及方法循序渐进，很容易被初学者掌握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的开关量控制系统的梯形图。本书还介绍了PLC控制系统的设计和调试方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及PLC的联网通信等。在附录中简单介绍了三菱Fx系列编程软件SWOPC—FXGP／WIN—C的使用方法。本书可作为高职高专类电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、电信技术、机电一体化及其他相关专业教材，同时适合机电类从业人员自学，也可供技术培训和在职技术人员参考。