本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，着重通过实验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、实验平台、动作生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些实验都可以在基于作者自主研究开发的双足步行机器人平台上实际运行，并给出了所有的参考答案，以飨读者。本书可以作为大学本科及专科学生、职业技术类学生和中学师生的机器人实验教学参考书，也适宜从事计算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读和研究。

《全国高等职业教育规划教材：传感器与检测技术》根据高职高专教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求新颖、叙述简练、学用结合。《全国高等职业教育规划教材：传感器与检测技术》按照传感器的物理和化学效应，以传统的电阻式、电容式、电感式、压变式、磁电式、热电式，以及新兴的光电式、半导体式、声波式和数字式传感器为单元，以效应原理、电路处理、性能参数、应用实例为步骤讲解各种传感器在实际工作中的应用。同时结合工程实际，讲解了检测技术的基础知识、测量信号的基本处理技术和智能传感器的现状与检测技术的发展。《全国高等职业教育规划教材：传感器与检测技术》可以作为高职高专和成人高校的电气自动化技术、生产过程自动化技术、应用电子技术、机电一体化技术、楼宇智能化技术以及相关专业的教材，也可以供自动化技术相关领域的从业人员参考。

《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》分为三个部分共13章。第一部分是测试技术，由信号分析基础和检测技术理论基础两章组成。第二部分是传感器及其应用，从第3章到第12章，在介绍传感器的一般原理和动静态特性的基础上，主要讲解传感器的物理原理、转换电路、信号调理或信号处理方式、传感器的应用等；各章节按传感器的物理原理划分，包括电参量式（电阻、电感、电容）、压电式、磁电式、光电式、热电式、半导体和智能传感器等。超声波和红外传感器同属波的传播类传感器，与光电式传感器纳入同一章讲解。传感器的智能化和微型化是近年来传感器领域发展较快的技术之一，各种智能化、微型化的传感器种类繁多，难以概括地叙述和综合，《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》主要讲解传感器的基本原理和组成方式。第三部分只有一章，给出传感器在工程应用中的一些实例，介绍基于光电原理测量的温度和热释电传感器及基于单片机的硬币特征参数检测系统，其中后者将传感器、信号处理及计算机的工程应用密切结合在一起，起到综合运用的效果。《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》的特点是尽量用小的篇幅，比较系统地介绍测试技术和传感器的基本原理，并尽量以例题或应用实例的方式加深理解。《高等学校电子与电气工程及自动专业“十一五”规划教材：测试技术与传感器》可作为自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化等专业的教学用书，也可供相关领域的技术人员参考。

《控制工程基础》作为一门技术基础课教材，在介绍控制理论的基本原理和基本概念的同时，以机械系统、电路系统为背景，阐明了控制理论在工程中的应用。《控制工程基础》的主要内容包括数学基础——拉普拉斯变换、传递函数、时间响应分析、系统误差分析、频率特性分析、系统稳定性分析和系统的校正设计。每章都给出应用实例、MATALAB实现以及习题。《控制工程基础》可作为机械类各专业大学本科学生的教材，也适于工程技术人员参考。

《模糊测度和模糊积分及在分类技术中的应用》从模糊积分作为一种分类技术的角度巴以论述，内容涵盖了模糊测度与积分的基础知识，模糊积分作为一种分类器和模糊积分作为一种分类器的融合工具等三个部分，重点强调了模糊积分在分类问题求解过程中的应用。《模糊测度和模糊积分及在分类技术中的应用》结构清晰，内容翔实，可作为应用数学、机器学习、模式识别、自然语言处理、智能控制等专业的高年级本科生、研究生的教材或参考书。

表面等离体激元共振生物传感器是近代物理学与生物学相互结合的产物。金属表面的电荷密度波在固体物理学中称为“表面等离体激元”。表面等离体激元被激发的物理现象称为“表面等离体激元共振”（surface plasmon resonance，SPR）。自20世纪80年代SPR生物传感技术产生以来，SPR生物传感器作为定性或定量测量生物大分子相互作用的有力工具而为广大生物学家所接受，并被广泛应用于生物医学、环境科学以及食品和药物检测等多个领域。研究生命现象的生物传感器涉及化学、物理、数学、信息、电子等多个领域。撰写《表面等离体激元共振生物传感器》的一个重要目的就是要在这些学科之间进行沟通。《表面等离体激元共振生物传感器》从大学普通物理的基础出发，详细介绍了表面等离体激元共振的物理背景，并以作者实验室的成果为主线，较全面地论述SPR生物传感器的结构原理、数据处理，以及研究生物大分子相互作用的测量方法。在SPR关键技术之一的SPR敏感芯片的制备，以及在SPR测量生物大分子相互作用的实验设计方面有独到之处。《表面等离体激元共振生物传感器》主要读者对象为生物医学、环境科学、食品及药物检测、表面科学及材料科学等领域的大学生、研究生和技术人员。

本书阐述了不确定性系统鲁棒稳定和鲁棒性能这一鲁棒控制的关键问题，介绍了鲁棒最优控制的基本概念、理论和方法，以及其工程应用。主要内容包括频域鲁棒最优控制的理论和方法、鲁棒最优控制时频域方法、鲁棒最优界、鲁棒H∞最优控制、鲁棒最优保性能控制、采样系统鲁棒最优控制、鲁棒最优控制的LMI设计方法、鲁棒最优控制系统分析和综合的理论和方法、工程应用等。本书内容系统、严谨，理论与应用结合，尤其注重鲁棒最优控制的工程实用性。本书可供从事控制科学与控制工程、机械、电子、通信、计算机、数学、力学等专业的科研和工程技术人员阅读，亦可作为相关专业研究生的参考书。

CATIA V5含有多个数控加工模块，包括2．5轴铣削加工、曲面加工、车削加工等，本书首先对数控编程及数控加工艺作了简要的介绍，使读者能够初步了解数控加工的基本内容及方法。本书内容全面、条理清晰、实例丰富、讲解详细、图文并茂，可作为广大工程技术人员学习数控加工的自学教程和参考书，也可作为大中专院校学生和各类培训学校学院CAD/CAM课程上课及上机练习教材。

本书较全面地介绍了用微观仿真方法从事复杂系统研究所需的基础知识和建模仿真技术，对相关领域的研究前沿进行了归纳，是复杂系统仿真领域中一本实用、新颖、全面的读物。微观仿真是一种新颖的仿真技术，是进行复杂系统研究的有效手段。元胞自动机和多主体仿真是两种重要的微观仿真方法，在许多领域有广泛的应用。本书在传统离散事件系统仿真的基础上，对这两种方法进行了系统全面的介绍，阐明了其基本原理、建模思想，提出了仿真框架，讨论了实现技术。结合研究实例分别介绍了这些方法在工程、经济、社会等领域的典型应用，讨论了经典模型的扩展。本书结合作者多年来的研究成果，用实例的形式介绍了模型建立、仿真实现、结果分析等方面的知识，提供了详细、全面的技术信息，便于读者参考。本书可作为高等院校管理科学与工程、经济学、社会科学、系统工程等专业研究生的教材，也可供管理科学、系统科学、复杂性科学等领域研究人员参考。

本书为国家精品课程“过程控制与集散系统”配套实验教材，共有9章，包括系统组成介绍、系统认知实验、系统基本测试实验、冶金工业对象特性测量研究、单回路系统实验、复杂系统实验、先进过程控制系统实验、综合设计实验、网络系统的过程控制系统实验等，并附有实验报告格式要求。本书既可满足过程控制的一般基本实验的要求，同时也可满足开展综合实验、创新实验、课程设计、毕业设计以及进行科技创新活动等多方面的需要。读者通过对本书的学习，可对照相应的实验装置进行课程实验，从而加深对过程控制与集散系统专业知识的理解，为进行工程设计打下坚实的基础。本书可作为高等学校自动化专业本科及研究生过程控制的实验教材和实验教学参考书，也可作为相关工程技术人员进行科学研究的实验参考资料。