本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分；第一部分为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。　第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是本书的应用部分，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。　本书所选机构与机器人种类丰富，不仅涵盖了传统串联式机器人、并联式机器人，而且还包括了当前机构学领域一些较为热门的机构（如柔性机构、大摆角并联机构等）。作为本书的一项补充，在附录中主要向读者介绍一下有关几何代数及其在机器人中的应用方面的内容，这是一个全新的研究领域。　本书可作为研究生教材或高年级本科教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员参考用书。

本书是哈尔滨工程大学出版社出版的《自动控制原理（线性部分）》的配套学习指导书。全书在精讲主要内容及重点、难点的基础上，选取具有代表性的200余道典型习题，并给出了详细解答，内容覆盖了自动控制原理（线性部分）的基本概念、数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法与系统校正。在选题与解题过程中，强调基础训练，突出基本要求，力求解题简捷明快，不作过于繁琐的推导，使解题过程通俗易懂。结合自动控制原理解题工具的发展，加入了MATLAB工具解题内容。 本书可作为理工科院校电子信息工程、通信工程、信息对抗、微电于技术、光学工程、水声电子工程等相关专业本科生学习自动控制原理课程的参考书。

本书系统地阐述了智能仪器的体系结构、原理及设计方法。全书共分10章。第1章为绪论，介绍智能仪器的结构、特点及发展状况； 第2章介绍智能仪器主机电路； 第3章介绍信号输入输出通道的结构、特性及设计； 第4章介绍智能仪器人机接口技术； 第5章介绍智能仪器的标准数据通信接口； 第6章介绍智能仪器抗干扰技术； 第7章介绍智能仪器数据处理及自动化技术； 第8章介绍智能仪器设计方法； 第9章介绍基于电压及频率测量的智能仪器； 第10章介绍虚拟仪器及网络化仪器的结构及设计实例。　本书在着重基本原理和方法的基础上，突出智能仪器的新方法、新技术、新器件。增加了ARM内核、DSP型单片机。∑Δ型ADC、触摸屏、高速数据缓存、通信总线（如PXI、CAN、USB、以太网、蓝牙）、虚拟仪器及网络化仪器等内容。本书加大了应用篇幅，各章节侧重智能仪器功能部件的具体设计方法与技巧，给出了相关设计实例。　本书可作为高等院校电子类、仪器仪表类、控制类等专业的教材或教学参考书，也可供广大从事智能仪器、仪表开发设计的工程技术人员参考。

《高等院校计算机系列教材：网络控制系统与应用》介绍了网络控制系统研究的主要内容，包括基本概念、控制网络、网络调度与网络控制等，其中重点介绍了网络控制的基础知识和网络控制系统中控制器的设计方法。全书共分8章，包括网络控制系统绪论、网络与数据通信基础、实时控制网络、网络与控制性能分析、网络控制系统调度方法、网络控制系统常规控制器的设计、网络控制系统先进控制规律的设计，以及一个具体的网络控制实验系统研究开发的实例。《高等院校计算机系列教材：网络控制系统与应用》在介绍这些内容时，注意理论联系实际，以便于读者对网络控制系统理论的理解与实际应用。《高等院校计算机系列教材：网络控制系统与应用》可作为高等院校自动化及相关专业的本科教材，也可供研究生、科研人员及工程技术人员学习参考。

《智能检测控制技术及应用》全面地介绍了智能检测控制技术的基本理论及方法。主要内容包括：绪论、智能检测系统基础、智能传感器、智能仪器功能的实现、智能检测系统的控制技术、智能故障诊断、虚拟仪器技术、机器视觉检测系统和智能检测与控制技术的工程应用实例，共9个部分。《智能检测控制技术及应用》内容翔实，简明易懂，实用性强。《智能检测控制技术及应用》可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化、电气工程与自动化、机械电子工程、仪器仪表等专业本科生或研究生的参考教材，也可作为计量检测与控制技术相关领域的工程技术人员的参考书。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。本书主要介绍自动控制经典理论的基本概念、基本原理和一些基本分析方法与设计方法。全书共分9章，主要内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统和MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。本书可作为高等学校电气工程及其自动化、农业电气化与自动化及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供电气工程技术人员阅读和参考。

本书系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。本书适合自动化专业的本科生、控制科学与工程的研究生作为教材或参考书，也适合从事控制领域工作的科研人员和工程师参考。

《21世纪高职高专规划教材：自动控制技术》论述了经典控制系统的分析方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换、动态系统的数学模型、典型二阶系统的瞬态响应分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率响应分析法、系统校正、PID控制器、系统鲁棒性分析。书中配有设计实例和MATLAB应用。《21世纪高职高专规划教材：自动控制技术》适合于高职高专学生、非控制类本科生和控制工程技术人员阅读。

开放复杂智能系统是目前国内外重点研究与开发的领域，其中的开放巨型智能系统属于钱学森院士所提出的“开放的复杂巨系统”中的一类。开放复杂智能系统是智能系统与智能科学、信息系统与信息技术、软件工程与知识工程等领域中的复杂问题，涉及诸多大型智能信息系统和处理工程与应用。本书作者总结多年来在国内外所从事的相关研究与开发所得，试图对这类复杂而重要的问题和系统的分析与设计的方法论及技术进行初步的探讨。作者结合多年来对于钱学森院士所提出的综合集成理论和人机结合智能系统的工程技术的研究与开发实践，以及总结在国外所从事的相关工作与最新进展，比较详尽地探讨了开放复杂智能系统的基础、概念、分析、设计与实施。本书的主要内容包括智能系统的发展历程、开放复杂智能系统的概念、系统设计模式、系统抽象机制、系统分析方法、系统设计技术、系统实施途径与管理等。最后，本书介绍两个实际的开放复杂智能系统，以及系统实施中的相关体会。本书面向人工智能、智能系统、信息系统、复杂系统与复杂性科学、软件工程、知识工程及本体工程，可以作为上述相关专业与领域的研究参考书，也可以作为上述专业的研究生教材。本书所提出的关于开放复杂智能系统中的一些前沿问题与最新进展，则可以作为进一步研究的基础与出发点。书中所列举的国内外经典文献、推荐读物、最新进展及工具支持等，为读者快速进入相关领域并了解前沿学术动态，提供了丰富、翔实的资源与路径。

本书共分7章，包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等。 本书适合数学各专业本科生用作教材，也可供相关专业的老师和学生用作参考书。