《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》系统地研究了递归时滞神经网络的动态特性。全书共九章，针对一系列递归时滞神经网络模型的全局性能进行了分析，给出了时滞、参数摄动、互联结构约束等对其性能的影响。书中所给的动态性能分析方法包括M矩阵、代数不等式以及线性矩阵不等式方法等。《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》的主要特点是透彻的性能分析及严谨的理论证明，特别是在时滞、参数摄动以及新型递归神经网络设计等方面提出了开创性的设计与分析方法。书中的内容全部来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。《递归时滞神经网络的综合分析与动态特性研究》适合于高等院校中应用数学、物理学、控制科学、计算机科学、信息技术等专业的高年级本科生、研究生和教师使用，同时也可供相关的科技人员作为参考书使用。

本书以工作于室内的操作型服务机器人为背景，从控制的角度出发，由机器人系统的构成到机器人的移动感知、定位与控制，系统地阐述了服务机器人的基本原理与关键技术，并给出了服务机器人室内作业的应用示例。全书共由9章构成，分别为绪论、移动式服务机器人的结构与工作原理、运动学与动力学模型、感知与控制体系结构、人机交互、移动平台的定位与导航、路径与运动规划、控制方法与策略、典型应用示例。本书以轮式移动平台的定位与运动控制为主，同时兼顾了操作手臂的控制问题。 本书主要面向从事机器人研究和应用的科技人员，既注重反映本领域的研究前沿，又注重理论与应用的结合及可实现性。本书可作为机器人、计算机视觉等领域的科研工作者和工程技术人员的参考书，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。

《工程机械系列教材·智能控制技术概论》从工程应用的角度出发，全面系统地介绍了智能控制的基本理论和设计方法及其在工程机械领域的应用。全书共分八章，主要内容包括：专家系统与专家控制系统的基本原理和应用、模糊控制的数学基础和模糊控制器的基本原理及设计方法、神经网络理论基础和神经网络控制、遗传算法的基本理论和遗传算法在控制工程中的应用等。《工程机械系列教材·智能控制技术概论》取材新颖，内容丰富，注重理论与实践相结合，论述力求深入浅出，层次分明，强调实用性。书中应用实例附有MATLAB代码，便于理解和验证智能控制的理论知识。《工程机械系列教材·智能控制技术概论》可作为工科院校相关专业的研究生、本科生、专科生的教材，亦可供从事相关专业的科研人员阅读和参考。

《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格：它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上，而是包含极其重要的最新材料，它们反映了这一领域的重要进展，并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。主要特征：首先对代数几何、微分几何以及李群和李代数的基础概念作了简短的综述； 用新的一章分析了克利福德代数与机器人运动学以及三维欧氏几何之间的联系； 使用机器人学中的实例介绍数学概念和方法； 利用新的方法解决机器人设计和控制中的重要问题； 应用刚体运动群的相交理论给出机器人运动学中熟知的枚举问题的解决方法； 在另一章新内容中，针对具有终端执行器约束的机器人拓展了动力学研究，从而推导出并联机器人的运动方程。 《机器人学的几何基础》适用于众多领域的研究生以及科研工作者，特别是对机械工程、计算机科学以及应用数学领域的读者尤其重要。它也是一本非常难得的参考书。

《传感器原理及应用》系统全面地介绍各类传感器的结构、工作原理、特性、参数、电路及典型工程应用，覆盖传感技术研究中的最新成果。全书共分10章，第1章对传感技术的定义、作用以及传感器的组成、分类、性能指标进行简要介绍；第2～9章介绍各种传感技术，包括光电传感器、数字传感器、热电传感器、电阻传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器、霍尔传感器、声敏传感器、超声波传感器、气敏传感器、湿敏传感器、生物传感器、超导传感器、智能传感器；第10章则对传感器的特性评价和信号处理进行介绍。书后提供2个附录，精心挑造11个传感器实验，并时实验仪及其实验配置进行介绍。《传感器原理及应用》理论实践并重，共精心挑选102个工程应用案例，63道课后练习题，11个传感器实验，可用作高等院校电子信息、物理、仪器仪表、工业自动化、自动控制、机电一体化、计算机应用、生物医学、精密仪器测量与控制、汽车与机械类等专业的教材，也可以作为科研人员、工程技术人员及自学人员的参考用书。

本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。本书可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专业的教材，也可供相关专业技术人员参考。

《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业：自动化系统工程设计与实施》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业：自动化系统工程设计与实施》是作者从事自动化控制领域工程设计与实践的知识积累与经验总结。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业：自动化系统工程设计与实施》阐述了一般控制理论与方法以外的工程设计与实践的基础知识，全方位、多视角地介绍单片机、智能仪表、工控机、PLC等各种主要控制装置用于不同工业流程的设计案例与实施过程。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业：自动化系统工程设计与实施》由浅入深，循序渐进，软硬结合，注重对学生分析和解决实际问题能力的培养，强调对学生的动手设计与工程实践技能的培养。《新编电气与电子信息类本科规划教材·自动化专业：自动化系统工程设计与实施》可作为高等院校及高职高专院校自动化、电气、机电等相关专业的课程教材以及毕业设计、课程设计的辅助资料，也可作为自动化控制工程技术人员的培训与参考资料。

《面向对象的测控系统软件设计》结合典型工程应用实例，较为系统地介绍了微机测控系统软件设计的基本思路、方法和关键技术。内容包括：软件设计在微机测控系统中的地位：面向对象的软件工程的原理和步骤，以及将这种原理运用在一门具体的语言中的实现方法，并以Visual Basic为例讲述面向对象编程语言在微机测控系统中的应用；关系型数据库的基本原理，以及将这种原理运用到具体的数据库环境和工程问题中的设计实现方法，并分别以Access和SQL Server为例讲述Visual Basic对本地数据库和远程数据库调用和访问的方法；Visual Basic与单片机、USB、PLC常见的下位机硬件系统进行数据通信的关键技术。《高等学校仪器仪表及自动化类专业规划教材：面向对象的测控系统软件设计》示例丰富，可作为高等院校测控技术与仪器、机电一体化、机械设计制造及自动化、车辆工程、自动控制等专业的教材及相关专业的教学参考书，也可供测控技术领域的工程技术人员和相关专业的研究生参考。

《数字图像模式识别工程软件设计》主要介绍图像模式识别的基础理论和程序实现技术，从工程应用的角度比较全面地介绍图像模式识别应用软件设计的基本方法和实用技术。《数字图像模式识别工程软件设计》分为8章，主要内容包括：图像模式识别的基本理论和概念、图像模式识别中所需的各种图像预处理技术、模板分类器的基本理论和程序设计方法、贝叶斯分类器的基本理论和程序设计方法、几何分类器的基本理论和程序设计方法、图像分割和特征生成的基本技术和程序设计方法、神经网络分类器的基本理论和程序设计方法、聚类分析的基本理论和程序设计方法．每章都包含多个图像模式识别的工程应用例程，各章之间的理论分析和程序模块具有一定的相关性和独立性。《数字图像模式识别工程软件设计》系统介绍了基于Delphi的图像模式识别的程序设计技术，以讲解实例设计的方式介绍图像模式识别的程序设计技巧，注重理论，突出实用。《数字图像模式识别工程软件设计》可作为本科生、研究生和工程软件人员的图像模式识别算法及相关应用课程的参考教材，书中的例子全部通过Delphi 7验证实现，随书所附光盘提供书中介绍的所有图像模式识别方面的软件包的完整源程序以及编程和运行所需的资源、素材和控件。书中的例子全部通过Delphi 7验证实现，随书所附光盘提供书中介绍的所有图像处理工程软件包的完整源程序及编程和运行所需的资源、素材和控件。

在机器人技术快速发展的今天，作为一名现代工程师，理工科大学学生都有必要学习掌握一些机器人学方面的知识。特别是机电类专业的学生，机器人技术是必修课。《机器人技术及其应用》是根据教育部机械工程及自动化教学指导委员会的教改精神，以面向21世纪为指导思想编写的。全书共分8章。第1章概论，第2章机器人的基本结构原理，第3章机器人运动学和动力学，第4章机器人传感器技术，第5章机器人驱动技术，第6章机器人控制技术，第7章机器人系统设计方法与实例，第8章机器人在不同领域的应用。本教材从机器人技术基础出发，由浅入深，图文并茂，系统地介绍了机器人技术原理、方法、应用及其发展趋势。《机器人技术及其应用》适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深，目录中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。同时也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。