人工智能
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自主移动机器人设计与制作张国良、敬斌、等本书系统而细致地介绍了自主移动机器人的基本理念、功能结构、硬件结构,重点描述了各分系统功能及其实现的具体方法,是一本机器人设计与制作的入门类书籍。本书在内容上注重工程实践与基本技术,目的是希望读者学习本书后,对于机器人技术有初步和较全面的了解,并可以借助本书,完成一台自主移动机器人的设计与制作。本书适合作为大学本科学生机器人课程的教材,也可作为大学本科生与研究生机器人技术研究的参考书,同时也适合实践条件较好且有一定基础的高中生使用。 -
传感器技术范茂军本书重点介绍现代武器装备中应用的传感器。第1章传感器技术基础,介绍了传感器在武器装备中的地位与作用、传感器的概念及定义、传感器分类、传感器在军事上的应用、传感器的结构原理、传感器的性能及其评价方法,以及传感器技术的现 状与发展趋势;其他章分别介绍了加速度传感器和位移传感器,力传感器,压力传感器,触觉传感器,液体参数传感器,毒气传感器,特种用途传感器、模块与系统,无线传感器网络,微机电系统传感器,智能传感器,并结合具体实例,对每一种传感器的应用,进行了比较详细的介绍和分析。 读者对象:从事电子信息、特别是传感器技术研制和应用的工程技术人员、研究人员及高等学校的师生。 -
无线传感器网络与人工生命张晓彤《无线传感器网络与人工生命》系统地介绍了无线传感器网络与人工生命的概念、特点、关键技术和研究方法等。全书共分为11章,首先介绍了无线传感器网络的基础协议、硬件组成等,随后对人工生命的基础理论和应用技术进行了介绍,并在此基础上讨论了基于人工生命的无线传感器网络技术,以及在人工生命研究中占有重要地位的数据处理技术,总结了当前最新的研究成果。最后介绍了无线传感器网络仿真技术,并给出一些简单的实例。《无线传感器网络与人工生命》内容翔实,深入浅出,覆盖面广,具有先进性、科学性和很高的使用价值,是适合于高等院校计算机、通信、信息等专业师生和科研人员、工程技术人员的参考用书,还可作为相关领域人员了解无线传感器网络的参考资料。 -
系统仿真技术及其应用陈宗海本书为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会于2008年7月联合组织展开的2008系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2008)的论文选编。 书中收录了会议论文208篇,是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域,航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的最新成果,以及建模与仿真方法、复杂系统新领域等的最新进展。 本书可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。 -
线性时变离散系统王宏禹,邱天爽 著本书比较全面系统地阐述了线性时变离散系统的基本理论、基本方法及其应用。全书共9章,分别为:线性时不变系统基本理论概述;线性时变离散系统的基本理论;线性时变数字滤泼器的设计;求解线性离散系统差分方程的E变换法;求解线性时变系统差分方程的广义Z变换法与B-S(Belal-Shenoi)变换法;线性时变系统的极点与零点;非平稳随机信号时变参数模型估计;线性时变系统的离散状态方程与最佳滤波;线性周期时变离散系统。本书的特点是:取材广泛、系统性强、结构合理、内容新颖、概念清楚、理论联系实际并具有可读性。本书总结了国内外关于线性时变离散系统的研究成果,是国内外本领域具有显著特色的最新著作,可作为研究生教材或教学参考书,也可供从事信号处理的高等院校教师和科技人员参考。 -
计算智能夏定纯、徐涛《普通高等教育“十一五”规划教材:计算智能》共9章,介绍了传统智能技术的主要原理与技术、方法,主要包括知识的表示、基本推理、不确定推理、搜索原理等。同时,还介绍了现代智能技术主要的研究与发展方向,主要包括模糊逻辑、神经网络、进化计算等,并从工程应用的角度讨论人工智能的实际问题及其解决方法。《普通高等教育“十一五”规划教材:计算智能》可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学、控制科学等专业教材用书,也可作为从事计算智能研究与应用的科研技术人员参考用书。 -
人工智能及其教育应用李鸣华《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》从理论和实践应用两个层面对人工智能在教育领域的应用展开研究。首先,从理论层面,剖析了机器学习、人工神经网络、推理、问题求解策略及专家系统对教育教学中的个性化学习、逻辑思维能力及信息素养等方面的作用与影响;其次,从实践应用层面,对人工智能技术在智能授导系统、机器人教学以及教育游戏等方面的具体应用进行了深入探讨。《教育信息化新视界丛书:人工智能及其教育应用》读者对象为从事人工智能技术教育的教师,教育技术类、计算机应用类的本科生、研究生以及相关专业工程技术人员。 -
自动控制理论田思庆,梁春英,程佳生 主编《高等学校“十一五”精品规划教材:自动控制理论》系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样系统、MATLAB语言与自动控制系统设计。《高等学校“十一五”精品规划教材:自动控制理论》可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书,适用于自动化、电气工程及其自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程等专业,还可供从事控制工程的科技人员自学与参考。 -
第27届中国控制会议论文集程代展、李川本书共收入1026篇论文。这些论文经过中国自动化学会控制理论专业委员会组织评审,为第27届中国控制会议汇式发表论文。论文内容包括系统理论与控制理论,非线性系统及其控制,复杂性与复杂系统理论,分布参数系统,混杂系统与DEDS,大系统,随机系统,稳定性与镇定,建模、辨识与信号处理,最优控制与优化,鲁棒控制与H∞控制,自适应控制与学习控制,变结构控制,神经网络,模糊系统与模糊控制,模式识别,控制设计方法,遗传算法与演化计算,运动控制,智能机器人,分布式控制系统,信息处理系统,故障诊断,通讯网络系统,CIMS与制造系统,交通系统,生物与生态系统,社会经济系统,工业系统等领域的应用研究成果。本书可供从事自动控制理论及应用研究的高等院校教师和研究生、科研单位的研究人员以及工业部门的工程技术人员研究参考。本书进入IEEE会议出版程序,论文可从IEEE Xplore下载。2006年起,CCC论文集被EI(Enginnering Index)收录 -
非线性机器人系统控制理论苏玉鑫《非线性机器人系统控制理论》主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分为两部分,共七章。第一部分(第一章和第二章),主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法;第二部分(第三章至第七章),以(非)线性比例-积分-微分(PID)控制器为核心内容展开,主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。其中第五章的“机器人系统输出反馈PID全局渐近稳定位置控制”、第六章的“机器人系统输入受限饱和PID位置控制”和“机器人系统输出反馈饱和自适应轨迹跟踪控制”,以及第七章的“机器人系统输人受限有限时间PD+位置控制”分别讨论了有效的全局渐近稳定和全局的有限时间稳定等问题。《非线性机器人系统控制理论》可作为从事控制理论与应用及机电一体化与自动化的科研工作者、工程技术人员、高校教师和研究生的教科书和参考书。
