人工智能
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遥感技术与农业应用严泰来、王鹏新本书系统、全面地阐述了遥感原理及其在农业的应用。第1章对遥感技术进行综述;第2章至第5章分别叙述遥感的物理基础以及航空遥感、卫星遥感、微波遥感的原理;第6章、第7章从色度学开始对于遥感图像处理以及遥感图像识别与分类技术进行阐述;第8章对遥感反演理论及其前沿问题和综合分析方法等进行论述;第9章阐述农情包括水、旱灾情以及作物长势监测的原理及方法;第10章介绍地物光谱测试技术;第11章和第12章分别叙述遥感在精确农业和国土资源调查领域的应用。 本书力求理论系统,叙述深入浅出,应用方法贴近实际,具有一定的前瞻性。读者对象设定为农业高等院校、科研院所的研究生,也可以作为综合大学相关专业研究生、本科生教学参考书,并为遥感、特别是农业以及国土资源管理的信息科技工作者提供技术参考。 -
控制系统仿真黄向华 编辑、剪辑:黄向华《控制系统仿真》系统地介绍控制系统设计与分析过程中所涉及的仿真理论以及方法。首先介绍仿真的基本概念、仿真的过程、仿真技术的发展及应用情况;然后分别介绍各种工程上常用的仿真理论和方法:数值积分法仿真连续系统,连续系统的离散化仿真、采样控制系统的数字仿真、数字控制器控制规律的实现与实时仿真以及控制系统的参数最优化技术;最后分别以发动机控制系统以及飞行控制系统为对象,介绍飞机和发动机控制系统的建模过程、其动态特性的数字仿真方法以及半物理仿真实验方法。书中给出了用C语言和MATLAB实现的仿真方法和一些仿真实例。《控制系统仿真》适用于具有自动控制理论基础的机械及机电类专业本科生及工程人员作教材或参考书。. -
奇异系统的鲁棒控制理论鲁仁全、苏宏业、薛安克、等在大多数维数很大的实际系统中,都有呈现奇异摄动特性的快变变量,如电力系统、冷轧机的工业控制系统、生物化学过程、核反应堆、飞机和火箭系统,以及化学扩散反应等。因此奇异系统的鲁棒控制研究也成了控制理论研究的热点之一。而且,由于大惯性环节、传输过程以及复杂的在线分析仪等不可避免地会导致滞后现象的产生,这些滞后特性往往会严重影响控制系统的稳定性以及系统的性能指标。所有这些现象在实际的控制系统中的存在,使得奇异系统的鲁棒控制问题的研究成为了必然。《奇异系统的鲁棒控制理论》采用Lyapunov-Razumikhin、Lyapunov-Krasovskii稳定性理论以及凸优化等重要理论,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,以线性矩阵不等式作为研究的工具,提出了奇异系统鲁棒稳定性、输入输出稳定性、鲁棒D-稳定的判据,研究了鲁棒控制器、滤波器、最优保成本控制器的设计问题,最后,通过三自由度直升飞机系统验证了《奇异系统的鲁棒控制理论》提出的理论和方法。《奇异系统的鲁棒控制理论》遵循由浅入深的写作思路,力争做到内容上相互衔接,理论—卜互相补充,形成了较完备的奇异系统理论研究体系。《奇异系统的鲁棒控制理论》可用于控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材,也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。 -
控制工程基础王建平,刘宏昭 编著《控制工程基础/高等学校机械设计制造及其自动化专业“十一五”规划教材》涉及系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容,作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书。本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章,主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识,以便于读者自学。本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材,也可供有关工程技术人员作为参考书。 -
自然计算、机器学习与图像理解前沿焦李成 等著本书对自然计算、机器学习、图像自动理解与解译三个前沿领域进行了详细的论述。主要内容包括进化计算、人工免疫系统、量子计算智能、多智能体系统、进化多目标优化、核机器学习、流形学习与谱图学习、集成学习、非线性逼近理论、多尺度几何分析、多尺度变换域图像感知与识别、图像的高维奇异性检测、图像去噪的阈值方法、SAR图像理解与解译。本书着重对上述领域的国内外发展现状进行总结,阐述作者对相关领域未来发展的研究与思考。本书可以作为计算机科学、信息科学、人工智能自动化技术等领域从事自然计算、机器学习、图像处理研究的相关专业技术人员的参考书,也可以作为相关专业高年级本科生和研究生的教材。 -
不确定系统的滑模控制理论及应用研究瞿少成本书是关于不确定系统滑模变结构控制理论的一部专著,系统地总结了作者近年来的主要研究成果。全书以不确定系统为对象,研究了一般不确定线性系统的综合问题,估计了不确定滑模控制系统的动态品质;针对不确定时滞系统,提出了一种虚拟反馈控制策略,分别得到了设计时滞独立型、时滞依赖型滑模面的充分条件:基于T-S模糊模型,设计了不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制器;在离散趋近律的基础上、提出了一种扰动动态补偿的离散趋近律,既保证了趋近律简单实用的优点,又提高了离散滑模控制系统的动态品质;最后将以上理论应用于倒立摆系统、混沌镇定系统、混沌同步系统以及电机控制等系统,加强了理论分析与仿真试验的结合,易于在工程实际中应用。本书可作为控制理论与控制工程等相关专业研究生的学习参考书,对从事非线性控制系统理论与应用研究的专业人员也有一定的参考价值。 -
现代遥感导论尹战娥本书主要介绍了遥感的概念、特征和基本原理以及遥感数据的特征和分析判读的原理与方法。全书分四大部分,共13章。第一部分(第1章)遥感绪论,主要阐述了遥感的概念、特性、技术系统、发展历程、现状与趋势,以及应用概述等内容。第二部分(第2~3章)遥感基本原理,主要阐述了遥感的物理基础与遥感获取的传感器原理。第三部分(第4~8章)遥感数据,介绍了遥感数据的主要类型及特征,包括航空数据、地球资源卫星数据、微波数据、热红外遥感数据及高光谱数据,其中以航空数据和陆地卫星数据为主介绍了遥感图像的目视判读和分析方法。第四部分(第9~13章)遥感数字图像的分析和处理方法,介绍了遥感数字图像分析的预处理方法、增强处理方法、分类方法和数据分类精度的评价方法。本书可作为地理、测绘、环境、空间信息等相关专业本科生教材,也可作为相关专业研究生、教师以及各领域的广大遥感科学工作者的参考用书。 -
免疫进化理论与应用杨孔雨 著《免疫进化理论与应用》主要汇总了作者近年来基于免疫进化计算的免疫优化算法、多模态优化和免疫防御理论研究,以及在管理科学中的物流配送车辆调度、金融市场的预测决策、信息管理中的网络安全等方面的应用研究。这些研究内容支持的主要结论是:基于免疫理论的进化计算总体上优于传统进化算法,尤其适合于多模态优化问题的求解,在管理科学领域具有广泛的应用价值;免疫系统的进化机制可用于自适应的智能入侵检测系统和分布式的动态网络免疫体系设计。人工免疫系统是继人工神经网络和遗传进化计算之后,计算智能领域的又一个研究热点,研究方向已涉及优化计算、运筹调度、预测决策、网络安全、入侵检测、数据挖掘和知识工程等诸多领域。 -
控制工程及信号处理基础罗抟翼 等《《控制工程及信号处理基础》》阐述了自动控制的基本理论与应用。主要内容为:连续信号的频域分析、连续系统的时域分析、控制系统的时域分析与校正(含根轨迹)、连续系统的频域分析、控制系统的频域分析与校正、离散信号的频域分析、离散系统分析及综合、状态空间分析与综合、非线性系统与李雅普诺夫稳定性、MATLAB举例。本书配有习题及部分答案,并在机械工业出版社的网站上可下载配套课件。本书以“信号与系统”理论为基础,理论体系合理,选材偏重基础,叙述深入浅出。本书可作为普通高等院校自动化专业和其他专业“自动控制原理”课程的教材或参考书,参考学时为100~140。 -
自动检测技术刘传玺、毕训银本书共七章,主要内容包括:检测技术的基础知识;常用传统传感器(如电阻式、电感式、电容式、磁电式、热电式等传感器)和新型传感器(如气敏、湿敏、磁栅、光电、光纤等传感器)的工作原理、基本结构及典型应用实例;信号变换与调理、抗干扰技术、检测技术的发展方向及检测技术综合应用实例。主要章节后面都附有习题与思考题,并结合一些主要章节的内容给出了部分实验、实训项目供学生选择参考。 本书可作为高职高专电气自动化、电子信息工程、机电一体化技术、测控技术与仪表等专业的教材,也可作为机电类其他相关专业学生的教材或参考书。
