人工智能
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机器学习理论、方法及应用王雪松,程玉虎 著机器学习的研究不仅是人工智能领域的核心问题,而且已成为近年来计算机科学与技术领域中最活跃的研究分支之一。《机器学习理论、方法及应用》主要围绕基于神经网络的学习、强化学习和进化学习三个方面阐述机器学习理论、方法及其应用,共三部分13章。第一部分是神经网络学习及其在复杂非线性系统中的控制,包括基于时间差分的神经网络预测控制,基于径向基函数网络的机械手迭代学习控制,自适应T_S型模糊径向基函数网络等。第二部分是强化学习的大规模或连续空间表示问题,包括基于强化学习的白适应PID控制,基于动态回归网络的强化学习控制,基于自适应模糊径向基函数网络、支持向量机和高斯过程的连续空间强化学习,基于图上测地高斯基函数的策略迭代强化学习等。第三部分则是对分布估计优化算法进行研究,包括多目标优化问题的差分进化一分布估计算法,基于细菌觅食行为的分布估计算法在预测控制中的应用,一种多样性保持的分布估计算法及其在支持向量机参数选择问题中的应用等。为便于应用《机器学习理论、方法及应用》阐述的算法,书后附有部分机器学习算法MATLAB源程序。《机器学习理论、方法及应用》可供理工科高等院校计算机科学、信息科学、人工智能和自动化技术及相关专业的教师及研究生阅读,也可供自然科学和工程技术领域中的研究人员参考。 -
过程控制仪表技术(美)约翰逊 著《过程控制仪表技术(第8版)》共分为两部分,第一部分为前6章,作者从人们对生产设备手动操作的实际经验出发,系统地介绍了控制原理、控制设备和控制系统的基本概念。在测量信号的变换和处理方面,把工业仪表中的模拟电路、可编程控制器(PLC)及信号采集系统中的数字电路结合工业电子学中的基本理论融会贯通加以介绍。在测量信号的获取方面,重点对温度、机械量和光学传感器的原理、器件、特性和应用进行丁详细的分析。书中第二部分为后6章,首先讲述了控制信号的类型和执行器,接着重点介绍了离散、连续、计算机及总线网络控制系统的构成、特点和技术指标。结合系统的要求,讲解了PLC的原理和编程方法,位式控制、PID概念及模拟调节器,工业控制计算机硬件、软件的配置等内容。最后介绍了串级和多变量控制系统以及系统的调节质量评定和调节参数的整定方法。 -
不确切性信息处理原理廉师友 著不确切性信息处理是智能科学技术的重要组成部分。《不确切信息处理原理》以全新的思路和方法,揭示了不确切性信息的由来,建立了一个有别于传统模糊集理论和技术的不确切性信息处理理论和技术体系,为相关应用提供了技术平台,为进一步研究奠定了理论基础。《不确切信息处理原理》可供智能、信息、计算、自动化、逻辑、语言、数学和脑及认知等学科或专业方向的科学研究和工程技术人员参阅,也可作为相关专业方向的研究生和高年级本科生的教材或教学参考书。 -
非线性协调控制理论研究及应用曹少中 著《非线性协调控制理论研究及应用》系统地论述了非线性协调控制系统的初步理论、方法和技术。主要内容包括:非线性多变量协调控制理论基础、非线性协调控制系统状态方程的近似迭代解法、非线性协调控制系统状态方程的近似级数解法、六维电子束非线性多变量协调控制系统的动态分析方法、非线性协调控制系统的广义知识模型、协调市场经济运动规律分析以及产品概念设计过程的协调控制理论和方法。《非线性协调控制理论研究及应用》适合从事控制科学、智能科学、系统科学、计算机科学等领域研究的学者、研究生和工程技术人员阅读。 -
光电跟踪控制系统导论熊伟 等著现代的光电跟踪系统不仅用于常规靶场的动态目标测量,还大量用于空间目标的探测与跟踪、激光光束的高精度定向等领域。《光电跟踪控制系统导论》全面详细论述了光电跟踪控制系统,重点论述了控制系统的分析和设计方法,提出了目标检测模型并建立了基于二元假设检测的三维优化滤波最优检测的对数似然比检测器,最后建立了基于速度回路的光电跟踪随动系统的控制模型,并通过仿真实验检验了所建立的控制模型的准确性和性能指标。《光电跟踪控制系统导论》可作为光电工程、自动控制、信号与信息处理、图像处理等专业的研究生、本科高年级学生教材,亦可作为从事上述工作的工程技术人员、科研人员以及设备维护使用人员的参考书。 -
计算机控制及仿真朱苏朋,符文星,杨军 编著《计算机控制及仿真》介绍了计算机控制系统的组成、工作原理和设计方法。《计算机控制及仿真》是作者在多年教学工作的基础上,广泛参考国内外相关资料编写而成的。编写过程中力图做到理论与实践相结合、内容精练、难易适中。全书共6章,包括计算机控制概述、计算机控制系统中信号的转换和处理、数字程序控制技术、经典计算机控制系统设计方法、PID控制在飞行器姿态控制中的应用、离散域中的计算机控制方法。《计算机控制及仿真》包含全部示例的Maflab计算程序源代码,以方便读者学习使用。《计算机控制及仿真》可供控制及相关专业高等院校教师和学生以及工程技术人员参考使用。 -
电动机的DSP控制王晓明 编著《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》以TI公司的DSP为例,详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理,并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每一种控制原理和方法的介绍,《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》都给出了具体的编程例子,并给出了非常详细的程序注释,使读者一看就懂,一学就会。与第1版相比,增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度传感器控制技术。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势,为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》适合于对电动机的DSP控制感兴趣的初学者使用,可作为从事电动机控制和电气传动研究的工程技术人员、高校教师、研究生和本科生自学用书。 -
工业机器人韩建海 主编《工业机器人》为普通高等院校“十一五”规划教材、普通高等院校机械类精品教材。全书共8章,内容包括工业机器人的基本概念和基础理论、工业机器人的机械结构、运动学和动力学分析、控制技术、与机器人相关的传感技术、轨迹规划、机器人语言,以及机器人在制造业和非制造业中的应用。每章均附有习题。《工业机器人》的编写立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合,强调工程实际应用,以典型案例教学为主线,并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程。《工业机器人》内容全面、丰富,重点突出,层次清楚,既注意基础理论,又强调知识的综合应用,注重反映当今机器人技术发展的新成就和新动向,力求体现先进性、实用性。《工业机器人》可作为地方普通工科院校的机械工程及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等机械类专业的教材,也适合作为广大自学者的自学用书及工程技术人员的培训用书,对从事机器人技术研究工作的科技人员也有一定的参考价值。 -
人工神经网络罗晓曙 主编本书由神经网络的原理和神经网络的应用两部分组成。第一部分阐述了当前最具体表性的几种神经网络模型,如前馈多层神经网络、反馈神经网络、自组织神经网络和混沌神经网络的结构、特点和学习算法。第二部分介绍了神经网络在系统辨识、自动控制、神经网络控制混沌等方面的应用。本书可作为自动控制、电路与系统、计算机、信息处理、物理等专业的研究生教材和高年级本科生选修课教材,也可供有关科研人员参考。 -
S7300/400入门与进阶王仁祥 ,王小曼《S7300/400入门与进阶》是一本专门介绍西门子SIMATIC S7-300/400PLC应用技术的基础书籍,针对工业现场工程技术人员实际工程项目应用,介绍SIMATIC S7-300/400PLC应用技术。全书内容包括:①西门子SIMATIC技术简介;②SIMATIC S7系列PLC系统的结构原理、存储器与数据结构;③中文版SIMATIC STEP7标准软件包的操作基础,使用SIMATIC STEP7 V5.3 SP3中文版、S7-PLCSIM V5.3SPl中文版的硬件组态与操作步骤、用户程序结构与编程操作步骤;④SIMATIC S7-300/400编程语言与指令系统及工程示例;⑤SIMATIC S7网络通信与数据通信技术;⑥SIMATIC WinCC组态软件基础。书中使用中文版SIMATIC STEP''/软件包介绍工程项目的硬件组态、用户程序编程与操作步骤,同时使用梯形图(LD)、功能块图(FBD)和语句表(STL)三种语言对比介绍用户程序编程方法,示例图文并茂,实用性强,示例程序可以复制用于实际工程应用。《S7300/400入门与进阶》可供从事电气工程自动化、生产过程自动化、工业网络控制技术各领域的工程技术人员阅读或作为培训教材,亦可作为高等学校电气工程及相关专业的教材和教学参考书,高职、中职等院校相关专业也可选用。
