获取机械系统的动态特性对其本身的精确运动和动力控制有着重要的意义和应用价值。本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统，对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析，并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法，同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。本书还研究了将神经网络技术应用于系统参数辨识的方法，并且对时变系统的参数辨识进行了研究。

《微型计算机控制技术》以控制系统基础为引述，系统介绍微型计算机控制技术的理论基础、硬件原理及设计、直接与间接等控制器设计、智能控制基础和微型计算机控制系统设计。《微型计算机控制技术》共分9章。内容包括微型计算机控制系统绪论；微型计算机控制理论基础；接口与过程通道配置技术；数据采集与处理技术；数字控制器设计；顺序与数字程序控制技术；智能控制基础；总线技术；微型计算机控制系统设计及IC卡技术基础。书中各章附有习题。《微型计算机控制技术》注重理论基础与实际应用相结合。内容安排由浅入深，突出系统性、实践性及新颖性。《微型计算机控制技术》可作为高等院校自动化、检测与控制、电子与电气、通信、计算机、机电一体化、智能建筑等专业的微型计算机控制技术教材，也可作为各领域从事微型计算机控制工作的工程技术人员的参考书或培训教材。

本书以上述的农业机器人为焦点，介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先，第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点，第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今，机器视觉的利用已十分广泛，不只是作为机器人的感知部件，甚至组装到手机中，发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉，吸引了众多的关注，因此本书进行了尽可能详细的解说，以便读者参照。随后，在第3章针对末端执行器（机械手）和机械臂，从生物的特性开始，介绍了生物对象的特征。特别是在介绍以生物的物理特性及农作物特殊性为基础的机构时，始终贯穿着把“机器人—生物—人”的协调作为目标的理念。进而，第4章系统地论述了作为机器人移动机构的车辆的自动化。该章涉及了户外农作业必需的传感器、机构、控制方法以及最重要的安全性。

我国教育部2003年颁布的高中信息技术课程标准中，正式将人工智能列入选修课程，它意味着我国的人工智能教育在普及层面上进入了一个新的阶段。本书是国内第一部关于高中人工智能课程及其实施研究的专著。本书在内容上兼顾了理论、方法与实施等多个层面，旨在对我国基础教育课程改革理念下人工智能课程及实施问题进行探索。本书共分4篇12章，内容包括：人工智能课程结构与标准解读（人工智能课程及其发展、课程标准的分析与比较）；人工智能课程的内容与知识点分析（知识及其表示、推理与专家系统、人工智能语言与问题解决）；人工智能课程的实施与教学资源开发（课程实施概述、教学设计、教学与评价、教学资源建设）；机器人教育与实践能力培养（机器人教育的基本问题、中小学机器人课程与教学、中小学机器人竞赛研究）。本书可供中学信息技术教师、教研人员，以及有志于人工智能教育的人员阅读，也可作为教育技术学、计算机科学与技术、信息技术教育等专业的大学生、研究生的教学参考书。

《Freescale Flexis系列微控制器入门及开发：从8位到32位轻松升级》以Freescale Flexis系列QEl28微控制器为主线，并适当兼顾该系列中的其他产品，包括基础部分和实践提高部分，深入浅出，内容翔实。全书共分为l4章和附录。首先全面系统地讲解了QEl28微控制器的原理和结构、内核、开发环境，然后给出了微控制器内部功能模块的详细介绍和应用举例，最后在附录部分引入了自主开发的教学实验平台及Flexis系列微控制器的综合开发实例。配套光盘中包含《Freescale Flexis系列微控制器入门及开发：从8位到32位轻松升级》所有程序代码、相关文档、CodeWarrior 6．2安装软件、USBDM驱动程序等。代码注释详细，便于阅读和理解。《Freescale Flexis系列微控制器入门及开发：从8位到32位轻松升级》既可作为高等院校电子技术、通信、计算机及自动化类专业的本科学生和研究生的教学参考用书，也可作为大学生参加电子设计竞赛和工程技术人员进行开发设计的技术手册。

随着信息技术的高速发展，传感器技术取得了重大突破，其发展前途越来越好，应用领域越来越广。为适应这种需要，掌握或了解传感器基本原理和应用。具备一定的实际动手能力和设计能力十分必要。根据这种需求，《最新传感器选用手册》既讲解了传感器的基本工作原理、技术知识，又介绍了传感器的构造、选用和实际应用知识及技能，并列举了大量的实用电路。《最新传感器选用手册》共分11章，分别介绍了温度传感器、湿度传感器、光敏传感器、磁敏传感器、气体火焰传感器、压力传感器、超声波传感器、红外传感器、加速度传感器（震动传感器、位移传感器）、其他传感器、传感器信号处理集成电路的基本原理、基本电参数及应用电路。另外还选人了500多例实用、新颖电路，电路涉及工业、商业、娱乐、家用电器等领域。《最新传感器选用手册》还比较详尽地介绍了传感器及常用的传感器集成电路的内部功能框图、引脚功能、外型图等实际知识；在设计上，《最新传感器选用手册》力求做到电路设计合理、线路简捷、功能完善，原理图标注详细清晰，读者易于理解和掌握。《最新传感器选用手册》适合于从事机电工程、信息工程、自动控制、测控技术汁算机应用、生态环境、生物医学方面的传感器研制及传感器研发与应用的工程技术人员阅读．并可供有关专业的高等院校师生参考。

《传感器与检测技术》主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面知识，对测量电路基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中应用的实例。每章均附有思考题与习题，注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。《传感器与检测技术》可作为高职高专机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机应用类专业教学用书，也可供相关领域工程技术人员参考。

神经网络控制已发展成为“智能控制”的一个新的分支，属先进控制技术，为解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题，开辟了一条新的途径。本书分五章阐述了（人工）神经网络理论基础，基于神经网络的动态系统模型、逆模型及其辨识问题，神经网络控制的多种结构及其设计问题，遗传算法的寻优机理，遗传算法与系统辨识、遗传算法与神经控制问题。本书适合作为高等工科院校自动控制、信息处理、工业自动化、模式识别与智能控制等专业高年级本科生、研究生的教材或教学参考书，也适用于从事以上专业的工程技术人员阅读。

本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。　本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也可供从事自动化领域的工程技术人员阅读和参考。

自动化控制工程设计（含毕业设计）是运用自动化控制工程课所学的知识对某生产工艺流程实施自动化方案的具体实现。完成自动化控制工程设计，既要掌握自动控制理论及自动控制工程的基本理论，又要熟悉自动化工具（电动调节仪表、传感器与自动检测仪表、自动控制原理与控制系统、自动化仪表识图与安装、计算机控制）等的使用方法及型号、规格、价格等信息，而且要学习本专业的有关工程实际知识，如工程设计的一般程序和方法，电气设备、仪表设计安装方式及常用设备材料的规格、型号等。本教材以典型的精馏塔工艺自动化控制设计贯穿于课程设计的全面训练，将会使学生体会到各专业课所学知识的有机结合和综合应用的重要性。由于生产自动化控制工程设计工作实践性强，实际知识的涵盖面广，因此更需要综合技能的展示。本教材可作为石油化工、化工、冶金、电力、国防、制药、纺织等行业自动化技术和工程设计的培训参考用书。