人工智能
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群智能优化算法理论与应用梁艳春 等著群智能优化算法是一个方兴未艾的研究领域,《群智能优化算法理论与应用》涉及了很广泛的一类群智能优化算法.全书共分六篇,分别阐述了作者近年来在(广义染色体)遗传算法、粒子群算法、蚁群算法、免疫算法、细菌觅食算法和Memetic算法等典型群智能优化算法方面的研究成果,并结合(广义)旅行商问题、车间调度问题等给出了算法的数值实验结果。《群智能优化算法理论与应用》可供计算机科学、信息科学、人工智能、自动化、计算科学等相关领域的研究生、教师、科研人员以及工程技术人员参考使用,也可供高年级本科生作为开拓视野、增长知识的材料阅读。 -
机器人足球竞赛与设计技术杨林权 主编《机器人足球竞赛与设计技术》全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。《机器人足球竞赛与设计技术》介绍了足球机器人系统的各个子系统,半自主足球机器人竞赛规则,机器人足球仿真技术和仿真平台。《机器人足球竞赛与设计技术》重点介绍了机器人足球策略系统的设计,以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。《机器人足球竞赛与设计技术》还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发,并给出了一个演示实例。最后,《机器人足球竞赛与设计技术》详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。《机器人足球竞赛与设计技术》适合作为高等院校相关专业的教材和参考书,对众多领域的科研工作者和技术人员也有很高的参考价值。特别是对机器人足球竞赛有兴趣的研究人员,《机器人足球竞赛与设计技术》提供了大量的实用价值很高的资料。 -
智能足球机器人系统陈万米 等编著本书是国内第一本全面介绍智能足球机器人相关技术及制作的教材,全面总结了作者多年来对智能足球机器人的研究、制作和指导参赛的经验,反映了本领域目前的最新研究成果。全书由三部分共15章组成,分别讲解了智能小型足球机器系统、智能自主足球机器人系统的各个子系统及其关键技术,并详细介绍了智能足球机器人系统构建的DIY制作技术。本书配套光盘中提供了丰富的相关文献、资料和软件。本书适合作为高校参加智能足球机器人竞赛的培训用书和相应课程的教材及参考书,对于关注和喜爱智能足球机器人技术和相关国际竞赛的爱好者,本书也是一本非常好的重要资料。 -
基于子空间的人脸识别章毓晋 等著《基于子空间的人脸识别》结合作者自身的相关研究工作,回顾该领域的发展过程,介绍基本的原理和关键技术,总结已有的丰富成果,探索深入研究的方向。全面系统地介绍人脸识别的主要概念、基本原理、典型方法、实用技术,以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为4部分:第1部分(包含第1~4章)介绍人脸识别的预备内容(发展概述,人脸检测、跟踪、描述);第2部分(包含第5~8章)介绍人脸识别的各种典型的子空间方法(既有基本的线性方法,也有特殊的非线性方法);第3部分(包含第9、10章)介绍人脸识别分类器设计和一些实验结果;第4部分(包含4个附录)介绍人脸识别的相关基础和扩展。考虑到人脸识别涉及的学科多、范围广,《基于子空间的人脸识别》选取了一些比较有特色的技术方法进行介绍,并结合科研成果给出形象的实例,以使该书既能较好地反映该领域的全貌,也有一定的层次,方便读者学习和使用。人脸识别是近年信息科学领域里一个备受关注的热点,基于子空间的人脸识别方法是一类主流的方法。《基于子空间的人脸识别》可作为信号和信息处理、通信与电子系统、模式识别、计算机视觉、生物医学工程等学科的专业课教材和教学参考书,也可供信息工程、电子工程、计算机科学与技术、数据库管理、媒体制作和生产、远程教育和医疗、公安、遥感和军事侦察等领域的科技工作者参考。 -
智能模糊控制的若干问题研究王志新 著《智能模糊控制的若干问题研究(自动化)》主要介绍了智能模糊控制问题的几点研究,研究工作目的在于将智能控制理论应用于大滞后、强耦合、非线性的控制系统之中,建立较为理想的数学模型,设计适当的自适应控制器,以期达到良好的控制效果。《智能模糊控制的若干问题研究(自动化)》共七章,分别介绍了模糊控制的基本实现方法、模糊推理建模方法、变论域模糊控制的方法、基于因素空间理论的控制方法以及应用。《智能模糊控制的若干问题研究(自动化)》内容丰富、专业性强,对于大专院校智能控制方向的教师和研究生以及初涉这一领域的研究人员具有一定的参考价值。 -
自动控制技术贺力克 主编《自动控制技术》系统介绍了自动控制系统的基本概念,结合直流调速系统和位置随动系统,着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立,以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析;介绍了系统校正的作用和方法,同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统。《自动控制技术》各章配有小结和习题,全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点,理论联系实际,分析细致,通俗易懂。《自动控制技术》为高等职业教育“十一五”规划教材,可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。 -
机器学习及其应用2009周志华,王珏 主编《机器学习及其应用2009》邀请相关领域的专家撰文,以综述的形式介绍机器学习中一些领域的研究进展。全书共分10章,内容涉及正则化、Boosting、聚类分析、因果发现、维数削减、强化学习、迁移学习、流形学习、多示例多标记学习等。机器学习是人工智能的一个核心研究领域,也是近年来计算机科学中最活跃的研究分支之一。目前,机器学习技术不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支撑技术。《机器学习及其应用2009》可供计算机、自动化及相关专业的研究人员、教师、研究生和工程技术人员参考。 -
PLC应用技术项目教程赵进学,邢贵宁 主编《PLC应用技术项目教程》为项目导向、任务引领式教材。内容包括:照明室内配线,常用照明灯安装与调试,小型量电、配电装置安装与调试,简单照明线路设计,室内照明系统安装与调试。《PLC应用技术项目教程》可作为职业院校电气运行与控制专业及相关专业教学用书,可供中等技术人员参考,也可作为相关人员的培训教材。 -
人工智能原理与应用金聪 等编著《人工智能原理与应用》全面阐述人工智能领域的核心内容,并深入介绍各个主要的研究方向及人工智能技术在教育教学领域中的应用,是一本理论与应用相结合的教材。全书共分为7章,包括了绪论、知识及知识的表示、经典逻辑推理、不确定性推理、搜索问题求解和遗传算法等基础知识和基本理论以及人工智能在教育教学领域中的若干应用。《人工智能原理与应用》既详细介绍了大量的基本概念、思想和算法,也描述了各研究方向最前沿的进展,并对中国在人工智能领域的贡献给出了一个概要性的介绍。前6章都附有习题,用于指导学生自学及加深对基本概念和技术的理解及掌握。最后一章属于拓展阅读部分,旨在让读者能够较快地了解人工智能在教育教学领域中的应用。全书讲述力求由浅入深,通俗易懂,理论上具有完整性和系统性,强调基本原理和基本技术配以大量的实例、图表,易于教学,便于自学。《人工智能原理与应用》不仅适合作为师范类计算机科学与技术专业本科生教材,也适合于不同层次和领域的研究人员及学生;既可以作为信息领域与相关领域的高等院校本科生和研究生的教科书或教学辅导书目,也可以作为相关领域的科研与工程技术人员的参考书。 -
计算机控制系统刘建昌 等编著《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:计算机控制系统》从计算机控制系统的信号转换开始,详细阐述了计算机控制系统的建模、性能分析、控制器设计及控制系统实现的理论、方法和实用技术。全书共分10章,具体内容包括:信号转换与z变换,计算机控制系统的数学描述与性能分析,基于传递函数模型的数字控制器两类设计方法——模拟化设计方法和直接设计方法,基于状态空间模型的极点配置设计方法,先进控制规律的设计方法,基于网络的控制系统分析和控制器设计方法,以及计算机控制系统的设计、实现技术和应用实例。全书理论联系实际,注重理论的详尽和控制方法的工程化改进,便于读者理解、掌握和实际应用。《普通高等教育电气自动化类国家级特色专业系列规划教材:计算机控制系统》可作为高等院校自动化及其相关专业本科生的教材或参考书,也可供有关教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。
