人工智能
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智能信息处理与应用李明,王燕,年福忠 编著智能信息处理涉及信息学科的诸多领域。《智能信息处理与应用》从理论方法和实践技术角度,论述了智能信息处理技术的主要概念、基本原理、典型方法及新的发展。《智能信息处理与应用》共11章,包括不确定性信息处理、模糊集与粗糙集理论、人工神经网络、支持向量机、遗传算法、群体智能、人工免疫、量子算法、信息融合技术,以及智能信息处理技术在人脸识别和说话人识别中的应用。《智能信息处理与应用》适合从事智能信息处理研究的科研人员和智能系统开发与应用的工程技术人员阅读,也可作为研究生的相关课程或专题的参考书。 -
工业机器人实操与应用技巧叶晖,管小清 编著《工业机器人实操与应用技巧》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。《工业机器人实操与应用技巧》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校自动化专业学生。 -
自动化(专业)概论万百五 主编本书是为高等院校自动化专业本科生编写的教科书。阐述自动化专业的性质、特点、作用和地位,自动化原理和基本技术以及培养目标和教学内容。具体内容为自动化的概念和发展简史、自动控制系统的类型和组成、基本的控制方法、应用范畴和发展展望,以及专业的培养目标和专业人才的素质要求、专业的教学安排和学习原理和方法等等。兴趣是最好的老师,如果本书能激发大学生学习自动化专业知识的兴趣,这将是作者的愿望,也是各校开设此类概论课的初衷。本书内容新颖、广泛,叙述浅显,也适合作为对自动化感兴趣的一切人员的高级、科学普及性读物。 -
人工战争(美)安德鲁 著,张志祥,高春蓉,郭福亮 译基于Agent的建模与仿真方法,能够将复杂系统中个体的微观行为与系统的宏观“涌现性”有机地结合起来是一种研究复杂系统与复杂性的有效方法。将基于Agent的方法用于作战建模与仿真,必将使人们更深入地理解战争的过程,洞察战争的本质。作者Andrew llachinski博士在美国海军分析中心(CNA)工作多年,被誉为“军事复杂性理论研究之父”。《人工战争:基于多Agent的作战仿真》介绍了作者在如何将复杂系统理论应用于对战争基本进程的理解方面所取得的成果。 -
自动控制原理曹爱文 主编《自动控制原理》浅显易懂,选材广泛适当,覆盖面广,推理严谨。全书共安排九章内容,包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、采样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习,全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”,明确教学重点和基本要求;每章结束均设有“本章小结”,便于教学归纳总结与提升理解层次与复习效果。此外,书中安排有相应实例,并将MATLAB引入《自动控制原理》,作为补充内容与能力提升的一种手段。同时,为了加深学生对课程内容的理解和掌握,每章均有一定量的习题。 -
MATLAB神经网络应用设计傅荟璇 等编著《MATLAB神经网络应用设计》介绍了MATLAB和人工神经网络的基础知识,MATLAB神经网络工具箱的重要函数,几种比较重要的神经网络模型,包括感知器、线性神经网络、BP网络、径向基网络、竞争型神经网络、自组织神经网络、反馈型神经网络等,并介绍了与其他算法相结合的遗传算法神经网络、模糊神经网络、小波神经网络的结构及学习算法,以及图形用户界面、Simulink 等内容,引用大量例子说明基于MATLAB进行神经网络设计与应用的方法,还介绍了如何利用神经网络解决控制、故障诊断、预测等应用领域中的实际问题,同时给出了各种神经网络在不同应用时的网络性能分析与直观的图形结果。《MATLAB神经网络应用设计》内容丰富、层次清晰、具有较强的实践性和应用性,可作为高等院校相关专业神经网络课程的教材,也可作为相关领域科技人员的参考用书。 -
双足步行机器人DIY(日)坂本范行 著,崔素莲 译如何用价格低廉的齿轮箱和电机来制作双足步行机器人,并在有限的条件下使其逐渐成长、功能更加完善。按照机器人的成长过程,《双足步行机器人DIY》分为6章:脚擦地步行,直线前进,直线前进、直线后退,直线前进、后退和转弯,用微机自动控制,制作接近于人的双足步行机器人。此外,“实验·理解”栏中的简单实验有助于理解双足步行机器人的重心、支撑区、静步行、动步行等基本理论知识。《双足步行机器人DIY》可供机器人爱好者阅读,也可用作工科院校相关专业师生的教学用书。 -
轻轻松松制作机器人(日)城井田胜仁 著,崔素莲 译本书是“机器人DIY系列”之一。本书以图解的方式介绍各种机器人的制作方法,内容包括:“移动”机器人的制作方法、“搬运”机器人的制作方法、“踢球”机器人的制作方法、使用齿轮电机的机器人的制作方法等。虽然本书内容是基于TAMIYA(田宫)套件的,但是大部分套件都可以在国内找到相关替代品,而且在机器人设计和构思方面具有很强的借鉴性,对我国的机器人竞赛参赛选手具有很好的指导性。本书可供机器人爱好者阅读,也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。 -
面向实时监测的无线传感器网络杨玺 著《面向实时监测的无线传感器网络》是国家自然科学基金项目和北京高校物流技术工程研究中心建设项目资助下的研究成果。根据实时监测的应用需求,《面向实时监测的无线传感器网络》将主动式和反应式无线传感器网络的特点相结合,构建了面向实时监测的混合式无线传感器网络。主要针对此类系统中的通信协议、信息处理等相关热点问题进行研究,研究探讨如何将其用于货物列车车辆安全实时监测,并考虑在物联网的环境下无线传感器网络所面临的挑战。这类无线传感器网络通过周期性数据采集和异常事件的及时探测,实现观测区域内对象的实时监测。 《面向实时监测的无线传感器网络》是一本讲述面向实时监测的混合式无线传感器网络的专业书籍,可作为高等院校计算机专业、通信专业本科高年级学生或研究生学习无线传感器网络的参考书,也可供从事无线传感器网络研究的工程技术人员参考使用。 -
传感器与测试技术郭雷《传感器与测试技术》系统地介绍了各类传感器的基本原理与应用方面的知识,以及典型工程参数测试方面的知识。主要内容包括传感器与测试技术概述、传感器基础理论、各种常用传感器的原理与应用、计算机在感测系统中的应用、典型工程参数测试、系统抗干扰技术等。《传感器与测试技术》通俗易懂、图文并茂、内容丰富、技术实用,符合高职高专学生的特点。《传感器与测试技术》可作为高职高专院校、成人高校、广播电视大学的机电类相关专业“传感器与测试技术”及相近课程的教材,也可作为相关工程技术人员的参考用书。
