人工智能
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现代控制工程王军平,董霞 主编《现代控制工程》主要介绍现代控制理论中的线性系统基本理论、最优控制以及离散系统控制理论及其在机械工程中的应用。内容包括:控制系统的状态空间描述、状态空间分析(即状态方程的解)、李亚普诺夫稳定性分析、可控性与可测性分析;以及系统的状态反馈与观测器设计;系统的最优控制;离散系统的状态空间描述及分析。《现代控制工程》注重现代控制基本理论的物理内涵,着重勾勒现代控制中线性系统理论的整体构架,强调控制理论和机械工程应用背景的结合,以及学习者利用MATLAB等软件进行控制系统的分析设计的能力。《现代控制工程》适合机械类包括机电一体化工程、机械制造及自动化和机械电子工程等专业研究生和高年级本科生用作教材,也可供有关专业技术人员参考。 -
过程控制工程梁昭峰,李兵,裴旭东 主编《过程控制工程》以工程应用为背景,详细介绍了过程控制工程的基本概念,重点介绍了各类控制策略的原理、结构、特点与应用。全书共分20章,第1章介绍过程控制基本概念、控制系统组成及控制技术的发展历程;第2章介绍过程检测和控制流程图用国际、国内石化行业部门、科学仪器厂商学会等图形符号、文字代号及工艺控制流程图的绘制;第3章~第11章介绍了常规控制系统,即简单控制系统、串级控制系统、比值控制系统、前馈控制系统、均匀控制系统、选择性控制系统、分程控制系统、双重控制系统、系统的关联与解耦;第12章~第15章介绍了典型化工单元的工业生产过程控制方案的应用,即流体输送设备的控制、传热设备的控制、精馏过程的控制、化学反应设备的控制;第16章介绍了控制系统工程设计;第17章~第20章介绍了几类常用的先进控制系统,即模糊逻辑控制、预测控制、自适应控制、人工神经网络控制。《过程控制工程》可用做高等院校过程装备与控制工程专业及其他相关专业本科生专业课教材,也可用做从事过程控制领域工作的技术人员的参考书。 -
传感器原理与应用戴焯 主编《传感器原理与应用》共15章,分三大部分,由第一章至第十章形成第一部分,介绍各类传感器的工作原理、工作特性及应用领域;由第十一章至第十三章形成第二部分,介绍传感器输出信号的调理电路:主要包括信号放大电路、信号转换电路、信号处理电路等;由第十四章、第十五章形成第三部分,主要介绍传感器在现代检测系统中的应用技术。本书取材全面、内容丰富、理论联系实际,适用于作高等院校电子信息类、测控技术类及机电类专业本科生教材,亦可作为其他有关专业师生及工程技术人员参考用书。 -
过程控制装置及系统设计张早校 主编《过程控制装置及系统设计》比较系统地介绍了过程控制装置及其设计的基本概念及步骤,主要内容包括过程自动控制的基小概念,过程控制系统设计的基本步骤,被控对象的动态特性的描述和建模以及各种动态特性的实验测定,常规过程控制装置包括典型变送器、控制器和执行器的工作原理,单回路控制系统及其参数的整定方法,常用的以前馈、串级、比值、均匀、选择性控制系统为主的复杂控制系统原理,计算机控制系统构成。同时,介绍了现场总线系统、工业以太网以及智能无线仪表与网络以及软测量等新知识点,还对自动控制系统的一些典型应用做了详细介绍。木书既可供高等学校过程装备与控制工程专业的专业课教学使用,也可以作为该专业在教改中进行课程设计的参考书,还可以为能源系统及自动化、化学工程、环境工程等相关专业提供参考。 -
人工智能及专家系统敖志刚 编著《人工智能及专家系统》面向智能系统学科的前沿领域,将人工智能、专家系统及其实现语言(Prolog)3个方面融为一体,系统和全面地反映了人工智能和专家系统的精髓、核心内容、研究现状和最新发展方向。《人工智能及专家系统》共13章,包括3个部分:第一部分(第1~7章)系统地阐述了人工智能的基本原理、技术与方法;重点突出了6种知识表示方法(状态空间、与/或图、产生式、语义网络、框架、谓词逻辑表示法)、3种搜索和推理技术(穷举式搜索、启发式搜索和逻辑推理)、3种知识获取和处理方式(机器学习、数据挖掘与知识发现、智能主体技术)。第二部分(第8~11章)主要包括专家系统的建立、设计、开发、评价和工具;结合不确定推理、模糊推理和神经网络的原理和方法,探讨了两种主要的新型专家系统,即模糊专家系统和神经网络专家系统。第三部分(第12、13章)详细介绍了PDC Prolog语言的语句、语法、编程技巧和c语言的连接、新版本(Visual Prolog)和应用于专家系统的实例。《人工智能及专家系统》构思新颖,内容丰富,深入浅出,强调先进性、实用性和可读性,可作为电子技术、信息与通信技术、计算机、自动控制、系统工程等专业的研究生和本科生的必修课和选修课教材,也可作为业余爱好者的科普读物,还可供从事相关专业的教师和广大科技人员参考。 -
教学机器人实践开发教程饶增仁 主编《教学机器人实践开发教程》内容简介:机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是集物理、数学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。机器人技术的出现与发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性的变化,而且将对人类的社会生活产生深远的影响。 -
计算智能基础罗中明,刘卓夫,节永波 译著计算智能就是借鉴仿生学思想,基于生物体系的进化、免疫、神经细胞网络、模糊抽象等机制,采用数学语言抽象描述的计算方法。主要内容包括人工智能、模糊计算、遗传算法、人工神经网络等。《计算智能基础》是在原作者多年教学与研究的基础上,系统总结凝练而成的,理论阐述由浅入深,应用实例详细具体。《计算智能基础》不仅可以作为高年级本科生和研究生的教学用书,还可以供科技人员作为学习计算智能的参考书。 -
现代测控系统典型应用实例李江全 等编著《现代测控系统典型应用实例(附CD-ROM光盘1张)》从科学试验与工程应用的角度出发,全面系统地介绍了王见代测控系统的典型应用实例,内容包括:基于PC与单片机、PC与智能仪器、PC与PLC、PC与PCI数据采集卡、PC与LISB数据采集模块、PC与分布式I/O模块、PC与CAN总线模块、PC与无线数据传输模块、PC与GSM短信模块、虚拟仪器以及Internet网络等组成的测控系统。每个实例首先介绍相关的硬件技术,然后给出具体的测控线路和详细的程序设计步骤。《现代测控系统典型应用实例(附CD-ROM光盘1张)》内容丰富,几乎涵盖所有的计算机测控应用系统,有较强的先进性、实用性和可操作性。突出程序设计,重在功能实现,这是本书的特色。《现代测控系统典型应用实例(附CD-ROM光盘1张)》可供各类自动化、计算机应用、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生学习现代测控系统使用,也可供测控系统研发的工程技术人员参考。 -
现代控制理论基础宗晓萍 等编著《面向21世纪高等学校规划教材·信息类:现代控制理论基础》介绍了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法,主要内容包括:系统的状态空间模型及其线性变换、状态空间表达式的解、系统的能控性和能观性、系统的稳定性、基于状态空间分析的系统综合与设计等。同时,介绍了基于MATLAB的系统分析和设计方法,并以倒立摆系统为例,详细讲解了基于状态反馈的倒立摆系统设计及仿真。 -
基于遗传进化型模糊神经网络的信用风险评估模型构建及应用熊志斌 著《基于遗传进化型模糊神经网络的信用风险评估模型构建及应用》的研究就是试图将神经网络、模糊逻辑和遗传算法等三种不同的智能技术有机的结合在一起,旨在建立以遗传进化型模糊神经网络为基础的信用风险评估模型,以期能够对我国银行业和金融机构的风险管理技术水平的提高有所裨益。《基于遗传进化型模糊神经网络的信用风险评估模型构建及应用》研究的内容主要是从技术层面角度来探讨评估信用风险时建模的问题,采用智能计算技术(神经网络、模糊逻辑和遗传算法)建立信用风险评估模型,并运用我国上市公司数据对所构建模型的效果进行验证和评价。
