移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。本书以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。本书可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。

《计算机控制技术与实训》全面系统地介绍了计算机在工业控制中的各种软硬件应用技术，内容包括：计算机控制系统的含义、组成、分类和发展，总线接口与过程通道，计算机控制系统中的常用硬件与软件，串口通信控制系统及其实训，基于数据采集卡的控制系统及其实训，集散控制系统及其实训，计算机控制系统的设计与实施等。各系统的实训部分选取了当前工控领域常用的监控组态软件King View和面向对象语言Visual Basic作为开发软件，通过12个实训项目详细介绍了计算机控制系统的开发步骤及实现方法。《计算机控制技术与实训》可作为应用型本科及高职高专院校自动化、机电一体化、计算机应用等专业的教材，也可供从事计算机控制系统研发的工程技术人员参考。为配合教学，《计算机控制技术与实训》提供配套光盘.内容包括所有实训项目的源程序、软硬件资源、教学视频、电子课件、习题解答及组态王安装软件等。

《自动控制理论习题集（第2版）》为《普通高等教育“十一五”国家级规划教材自动控制理论（第四版）》（孙扬声主编）的配套教材。本习题集的章节安排及内容与原教材第四版完全同步展开。《自动控制理论习题集（第2版）》共分十章，每章（除第一章外）均包括例题、练习题、思考题和练习题参考解答四部分。《自动控制理论习题集（第2版）》主要作为高等院校“自动控制理论”课程的配套教材，也可作为相关专业的教学参考书或自学辅导教材，同时，还可供相关工程技术人员阅读《自动控制理论》教材时参考。

如何衡量机构的动力学性能，优化机构的设计，一直是机器人技术领域的一个热点问题。《机构性能指标理论与仿真》系统地阐述了一套同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的机构动力学性能指标体系，并通过一系列实际串、并联机构的动力学性能分析，阐述了指标的具体应用及其在衡量和优化机构动力学性能方面的可行性。《机构性能指标理论与仿真》内容系统全面，从最基础的数学知识引出性能指标的推导过程，并结合大量的实例分析阐述了指标的应用方法，对于从事机构动力学研究的人员具有一定的参考价值。

虚拟现实（virtual reality）技术近几年在国内受到极大关注，发展十分迅速，在各个领域都发挥着极其重要的作用。这《虚拟现实案例教程：基于Quest3D\VR-Platform\Virtools项目（附光盘）》的推出填补了目前国内虚拟现实项目实战类书籍市场的空白。《虚拟现实案例教程：基于Quest3D\VR-Platform\Virtools项目（附光盘）》具有面向实战、重在应用的特点，在阐述虚拟现实技术理论知识的基础上，着重介绍了具有代表性的三大主流虚拟现实软件Virtools、Quest3D和VR-Platform的使用方法，以大量的典型项目实例贯穿其中，使读者能够在较短的时间内由浅入深地了解、认识和掌握虚拟现实技术，并具备运用这三款虚拟现实软件制作三维交互、效果逼真的虚拟现实场景的能力。《虚拟现实案例教程：基于Quest3D\VR-Platform\Virtools项目（附光盘）》适合虚拟现实爱好者、虚拟现实技术应用人员阅读，也可作为高等院校图形图像、虚拟现实技术、动漫、多媒体技术、建筑、传媒技术、计算机应用等相关专业学生的教材。

智能控制论（intelligent cybemetics）研究生物与机器的智能控制过程的共同规律，是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论，是控制论向智能水平高度发展的新分支。《智能控制论》是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。《智能控制论》可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关领域的研究人员参考。

《并联机器人型综合的GF集理论》主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点，在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着非常重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题，本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链，丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征，基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外，利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析，提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态，并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的引入以及GF集间运算法则的建立。因此，仅仅基于集合以及点、线、面间的空间位置关系，就可以进行并联机器人的型综合。

《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》从工程应用的角度出发，通过6种典型的计算机控制系统（包括基于单片机、PLC、PCI数据采集卡、USB数据采集板、CAN数据采集模块、远程I/O模块），使用目前流行的3种不同类型的C/C++编程语言（包括C++Builder、Visual C++和LabWindows/CVI），对工业控制系统中的4类典型应用，包括模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO）、数字量输入（DI）和数字量输出（DO）的程序设计方法进行了详细的阐述。为方便读者学习，《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》还提供了配套光盘，内容包括所有实例的源程序、软硬件资源等。《工业自动化控制系统典型应用与编程86例》可作为高等院校自动化、计算机应用、机电一体化等专业的大学生以及相关工程技术人员学习计算机控制系统编程技术的参考用书。

在信息时代，存储大量数据比较容易。通过Web、企业内部网、电传新。闻获得的文本数量在急剧增加，这导致信息过载。然而，数据量虽然增加了，但可用的信息却在减少。文本挖掘是一个新的令人振奋的研究领域，其试图通过综合数据挖掘、机器学习、自然语言处理、信息检索和知识管理等技术来解决信息过载问题。文本挖掘包括文本集合的预处理（文本分类、信息抽取）、中间结果存储、中间结果分析技术（分布分析、聚类、趋势分析、关联规则抽取）和最终结果的可视化。它与关联分析类似，为人们提供了分析海量文本数据的新工具，并且通过学习模式来指导抽取实体关系。本书首先讨论了文本挖掘的总体结构以及文本挖掘预处理算法，然后深入地研究了文本挖掘核心操作，最后探讨真实世界中文本挖掘的主要应用和DIAL，弥补了理论和实践的脱节。本书主要可供对文本挖掘感兴趣的本科高年级学生、研究生、研究人员和专业开发人员参考，对从事文本挖掘开发和使用文本挖掘系统的人也会有很大帮助。

虚拟仿真技术是随着计算机的兴起而发展起来的一种针对产品设计和测试评估的新技术。起重机械虚拟仿真是以起重机械的动力学、运动学模型为核心，以其他相关模型为补充，利用多领域建模工具和仿真技术，对起重机械运行状态进行仿真计算与分析，以了解起重机械运行的动力学特性。本书上篇简单介绍了虚拟仿真技术的形成、发展、应用范围以及虚拟仿真技术的动力学理论基础；中篇系统介绍了用于起重机械结构强度分析的有限元基本理论、常用的有限元单元以及其在动力学分析中的应用和动力学方程的求解方法；下篇系统介绍了虚拟仿真技术在不同类型起重机械结构分析中的应用实例，包括门式双梁、L型门式、双梁桥式、门座式等4类起重机械虚拟仿真建模、虚拟仿真计算以及结构强度计算等。本书可供从事起重机械设计、分析、检测等工作的科技人员阅读，也可供机械设计及自动化、工程机械、固体力学、土木工程、物流机械等专业的高年级学生、研究生、教学、科研人员和有关工程技术人员参考。