人工智能
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运动控制技术与应用熊田忠 主编,孙承志 副主编《运动控制技术与应用》主要内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。内容由浅入深,删繁就简,注重实用性。《运动控制技术与应用》可作为高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生,高职高专自动化专业学生的教材,也可供工业自动化行业工程技术人员参考。本书由熊田忠担任主编。 -
元胞自动机理论研究及其仿真应用段晓东 等编著《元胞自动机理论研究及其仿真应用》基于元胞自动机的基本理论基础系统阐述了元胞自动机的理论问题及其在各种复杂系统仿真中的应用。本书在理论方面主要对GF(2)元胞自动机理论、元胞自动机复杂行为度量方法进行了论述;在应用方面主要对元胞自动机的反问题研究、元胞自动机规则挖掘和基于元胞自动机的网络数据传输模拟、疾病传播、音乐生成等领域进行了详细介绍。本书可供研究元胞自动机理论及应用、复杂性科学的科技人员及高等院校相关专业的师生参考。 -
传感器技术与应用金发庆 著全国高等职业教育规划教材传感器技术与应用第3版金发庆主编李瑜芳审机械工业出版社本书主要讲述了传感器的工作原理、结构、性能和应用。书中介绍了传感器的分类和特性指标,介绍了温度、力、光、图像、磁、位移、湿度、气体等基本传感器,介绍了生物、微波、超声波、机器人、指纹和微机电系统等新型传感器,还介绍了智能传感器和传感器网络,同时介绍了它们在工农业生产、科学研究、医疗卫生、家用电器等方面的应用实例。全书共分为11章,每章均附有实训和习题。本书可供大学专科和高职应用电子技术、自动控制、仪器仪表、测量、机电技术、计算机应用等专业作为教学用书,也可作为有关工程技术人员的技术参考和自学用书。本书配套授课电子教案,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册、审核通过后下载,或联系编辑索取(QQ:1239258369,电话:01088379739)。 -
传感器与测试技术杨娜 主编杨娜主编的《传感器与测试技术》以测试系统的组成为主线,着重介绍了传感器与测试技术的基础知识,内容包括测试系统的静动态特性、常用传感器的原理及应用、机器人传感技术、信号调理电路、测试信号的分析与处理、传感器应用技术、智能传感器与传感器网络等。本书条理清晰,文字简练,具有很强的实用性,且每章后配有适当的思考与练习题,既便于教学又利于自学。《传感器与测试技术》可作为仪器仪表类、机械类、机电类等相关专业的教材,也可供从事相关工作的工程技术人员学习参考。 -
实用高光谱遥感图像压缩万建伟 等著高光谱图像压缩技术可以分为无损压缩和有损压缩,具体的压缩方式需要根据特定的后续应用进行选取。此外,针对高光谱图像的各种特定应用,如何在压缩过程中尽可能保护图像中的重要信息是一个亟待解决的难题,这也是《实用高光谱遥感图像压缩》探讨的主要方面。《实用高光谱遥感图像压缩》内容是作者在该领域多年研究的成果总结,全书共分为6章,按照无损压缩、质量评估以及有损压缩的思路安排各章顺序。第一章为绪论,主要介绍了高光谱遥感的基本概念以及国内外关于高光谱图像压缩技术的研究进展情况。第二章至第六章分别介绍作者在高光谱图像压缩方面所做的工作,其中第二章介绍了基于光谱分类的高光谱图像无损压缩;第三章介绍了基于分布式信源编码的高光谱图像无损压缩;第四章介绍了有损压缩条件下的高光谱图像质量评估;第五章介绍了基于独立分量分析的高光谱图像有损压缩;第六章介绍了基于感兴趣区域编码的高光谱图像有损压缩。 -
焊接机器人基本操作及应用刘伟 等主编《焊接机器人基本操作及应用》针对松下机器人YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC/YA-1RC/YA-1SC系列(机器人本体VR2/TA/TB,控制装置WG/G2/GXP),围绕着从认识到熟练操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过各类图片、图表等资料,对机器人的基本概况、编程方法与焊接应用进行了较为全面的讲解。书中示教器的部分显示界面为英文或日文,是前期的版本,近期生产的机器人产品示教器显示界面已有中文版。教材编排力求简明扼要、通俗易懂,并结合教学和实训的特点,图文并茂,让学生及读者能够在学习后掌握机器人的基本操作及应用。本书适用于职业技术教育焊接专业及相关专业的学生或从事机器人编程操作的人员学习阅读,也可供从事机器人相关工作的工程技术人员参考。对于其他品牌的焊接机器人和其他用途的机器人同样能在学习阅读中起到触类旁通的效果。 -
自动控制原理谢昭莉 主编《高等院校精品课程系列教材:自动控制原理(上)》根据高等学校本科自动控制原理课程的教学要求编写,比较全面地阐述了经典控制理论中线性定常系统理论的基本内容。全书共分4篇(控制基础篇、系统分析篇、系统设计篇、应用篇),共7章,包括自动控制系统的一般概念及数学模型,经典控制理论的三大分析方法——时域分析法、根轨迹分析法及频域分析法,控制系统的校正。另外,为了教材知识体系的完整性及拓展读者的视野,加深学生对课程的理解以及与后续课程的衔接,本书在最后以小篇幅、浅显易读的编排风格,较完整地展示了几个控制系统的应用实例。《高等院校精品课程系列教材:自动控制原理(上)》将基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法贯穿在相关章节中介绍,注重结合MATLAB工具的应用,以辅助对课程的理解。本书可作为高等学校自动化、电气工程及自动化、机械工程及自动化、热力工程、通信工程、电子信息工程等相关专业的“自动控制原理”课程的本科教材,同时也可作为自动化相关专业研究生及工程技术人员的参考书。 -
现代控制理论基础王立国 主编《现代控制理论基础》主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,《现代控制理论基础》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。《现代控制理论基础》可作为普通工科院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业本科学生教材,也可供相关工程技术人员学习参考。 -
分布式虚拟现实技术胡小梅,俞涛,方明伦 编著《分布式虚拟现实技术》是信息技术发展的一个崭新阶段,在教育、产品设计、虚拟展示、娱乐等领域得到了越来越广泛的应用。《分布式虚拟现实技术》比较系统全面地介绍了分布式虚拟现实技术,主要内容包括分布式虚拟现实的概念、体系结构、分布式虚拟现实国际标准等理论,重点介绍了分布式虚拟现实中的图形绘制技术、交互技术以及多服务器分布式虚拟现实技术,阐述了开发分布式虚拟现实的主流开发工具,最后介绍了分布式虚拟现实系统的两个开发实例,分布式3D虚拟环境集成支撑平台和LED分布式虚拟现实系统。本书可以作为高等院校和科研院所从事有关专业的本科生和研究生的教材,也可供相关研究人员参考使用。 -
现代控制系统设计与仿真吴志刚,谭述君,彭海军 著《现代控制系统设计与仿真:使用PIMCSD工具箱》内容分为上下两篇,结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与鼠。最优控制系统的基本理论,以及设计与仿真的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与仿真,包括基于MATLAB最优控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LOG与H∞最优控制系统设计与仿真在PIMCSD工具箱中的功能和实现,包括有限长时间LQG控制系统的时变软/硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计,以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态反馈控制、H∞滤波和H∞输出反馈控制等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了强有力的支持,是目前MATLAB控制工具箱所木具备的,对它的介绍和使用也是本书的主要特色。《现代控制系统设计与仿真:使用PIMCSD工具箱》可作为大专院校力学、自动控制专业的高年级本科生和研究生的教材,也可供相关研究人员参考。
