人工智能
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机电设备控制技术江静 主编《普通高等教育“十二五”规划教材:机电设备控制技术》共分6章。内容包括液压与气压传动系统、常用低压电器、基本电气控制线路、典型机电设备的电气控制系统、机电设备的分类及应用、机电设备控制线路的设计。全书内容注重理论联系实际,侧重于实际应用,图文并茂,采用最新国家标准。书中加强实践技能和综合能力的培养,使学生尽快掌握机电设备控制技术的基本理论知识和安装、调试与维修的基本技能;对控制线路分析全面,便于自学;每章都附有习题与习题解答,可供学生课后参考与练习。本书可作为高等院校机电类以及相近专业的教材,适用于高等院校机械制造及其自动化专业、电气工程及其自动化专业、数控加工专业、模具设计与制造等专业的本科生,也可作为电气控制线路设计、运行、维修的技术人员岗位技能培训的培训教材,还可作为从事机电设备制造、加工等专业工程技术人员的参考用书。 -
现代运动控制技术及其应用孙培德 主编《现代运动控制技术及其应用》以施耐德电气的几个常用设备为例,从基本原理、基本操作、例程等几个方面分别对工业网络、变频调速、伺服控制、人机界面和组态软件等进行介绍。全书共分为6章,第1章介绍现代运动控制技术的发展概况与趋势;第2章介绍工业网络的通信基础、体系结构、常用形式等;第3章介绍PLC的基本结构、编程软件和各种编程语言,以及以PLC为核心和以工业网络为桥梁的现代工业控制系统的基本构成;第4章和第5章分别介绍变频器和伺服驱动器的基本外部结构及其使用方法,基本参数设置方法,工业网络环境下的基本控制方法,闭环控制系统的控制器参数整定方法;第6章介绍用于现场控制的图形触摸屏终端和用于远程操作的组态软件的基本设置方法、编程软件使用方法等。本书兼顾基础理论和基本操作,可供自动化、电气工程及其自动化、机电类的大学生作为专业实践教材或参考用书,也可供相关专业的工程技术人员参考。 -
鲁棒故障检测与故障估计理论及应用魏秀琨 等,秦勇,贾利民 著《鲁棒故障检测与故障估计理论及应用》主要介绍了基于模型的动力学系统故障检测、故障分离、故障辨识和估计以及故障分析等方面的一些鲁棒诊断方法,并介绍了这些方法在轨道交通车辆、风力发电系统以及轨道健康状态识别中的应用等。在故障检测技术方面,基于GKYP引理的混合H-/H∞故障检测以及这种方法在线性参数变化系统中的推广应用是本书中理论方面的一个重要部分;在故障估计方面,基于GKYP引理的滤波器是主要的技术策略,同时介绍了基于系统辨识技术的故障估计方法;在故障分离方面,本书介绍了基于SVD分解和Eros方法;在应用方面,介绍了基于Kalman滤波器和GLRT的故障检测以及基于CUSUM和能量法的故障分离等技术。《鲁棒故障检测与故障估计理论及应用》可作为动力学系统故障诊断领域方面研究生的参考书,同时对从事自动化系统研究、复杂机电系统健康状态监测、轨道交通车辆安全状态监测及相关领域的广大工程技术人员也具有一定的参考价值。 -
学用单片机制作机器人王允上 著 王允上 编《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做,完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程,以最小的代价拥有自己的机器人的同时,也达成学习目的,获得基本技能。《学用单片机制作机器人》共9章,主要内容有机器人时代,认识单片机,AT89S51单片机与自制烧写器,程序代码的编译、纠错及烧写,认识R/C伺服电机,单片机控制伺服电机,多个R/C伺服电机的控制,机器人的制作,机械手臂组装及控制,机械恐龙组装及控制,附录MCS51系列指令集。 -
无线传感器网络技术郑军 编《物联网核心技术丛书:无线传感器网络技术》系统、全面地介绍无线传感器网络的概念、发展现状、无线传感器网络与物联网的区别;重点介绍无线传感器网络组网方面的各种通信协议和关键技术,内容涉及物理层、数据链路层、网络层、传输层的协议和标准,时间同步、拓扑控制、定位、数据融合等技术,以及无线传感器网络与蜂窝网、互联网等网络互联融合的技术;最后介绍无线传感器网络的发展趋势。《物联网核心技术丛书:无线传感器网络技术》结构清晰,重点突出,内容充实,集科学性、先进性和实用性于一体,适合目前国内物联网发展过程中对相关核心技术的需求。本书主要面向从事无线传感器网络研究和实践的科研和工程技术人员,也可作为高等院校通信、网络、计算机、电子和自动化等信息技术专业的高年级本科生和研究生相关课程的教材和参考书,还可作为从事物联网相关领域研究、开发和管理的人员了解无线传感器网络技术的参考资料。 -
人机界面与网络应用技术徐新 主编《三菱电机自动化应用技术系列教材:人机界面与网络应用技术》从实际应用的角度出发,以三菱电机触摸屏构成的人机界面为例,介绍了人机界面的组成、基本功能和应用实例。以CCLink现场总线为主,介绍了总线的工作原理、主要功能及总线构成,并以大量实例介绍了CCLink现场总线的应用。《三菱电机自动化应用技术系列教材:人机界面与网络应用技术》突出实用性和易用性,便于自学。以工程实际应用为重点,并采用了历届“三菱电机自动化杯”全国大学生自动化科技创新及技能大赛中的获奖作品作为实例,涵盖面广,内容丰富,旨在培养创新能力强、适应经济社会发展需要的工程技术人才。《三菱电机自动化应用技术系列教材:人机界面与网络应用技术》可作为大专院校自动化、电气工程及自动化、机电一体化及相关专业的教材或培训教材,也可作为工程技术人员的参考用书 -
计算机控制技术顾德英 等编著《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》(作者顾德英、罗云林、马淑华)是“十一五”国家级规划教材。全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共分10章,主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与过程通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计、先进控制技术、工业控制网络技术,以及计算机控制系统设计与实现。《计算机控制技术(第3版高等院校自动化新编系列教材)》的编写体系新颖,兼顾理论基础与实际应用,突出了系统性和实践性,并充实了计算机控制领域最新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材,也可供这些领域的工程技术人员用作参考书或培训教材。 -
小波分析及其在数字图像处理中的应用朱希安,曹林 编著《小波分析及其在数字图像处理中的应用》首先在理论上阐明小波分析的特点,以正交小波和双正交小波为重点叙述理论原理、构造方法,多分辨分析的概念以及:Mallat算法;其次,在理论上将小波变换与傅里叶变换和Gabor变换进行了对比,还详细研究了嵌入式零树小波编码、多级树集合分裂编码的原理和特点。除此之外,本书采用实例说明小波变换在图像压缩中的应用、小波变换在数字水印中的应用、Gabor小波在人脸识别中的应用、小波树在人脸识别中的应用、Gabor 小波在纹理图像分割中的应用;同时包括基于混沌和幻方置乱的小波域数字水印、扩频数字水印、基于混沌加密和Arnold变换的隐性数字、基于 Arnold变换的小波域半脆弱数字水印等新的水印算法。《小波分析及其在数字图像处理中的应用》可供在信号处理、图像处理等领域从事科学研究的广大科技工作者参考,也可以作为高年级本科生和研究生有关课程的教材或教学参考书。 -
虚拟现实技术应用教程贺雪晨 等编著《21世纪高等学校规划教材·计算机应用:虚拟现实技术应用教程》以培养应用型人才为目标,着重介绍虚拟现实技术的基础与应用方法。通过虚拟世博会、虚拟手机、虚拟起居室、虚拟赛车和虚拟行走等案例的介绍,读者能够了解虚拟现实项目开发的过程。掌握使用虚拟现实造型语言VRML、可扩展三维语言X3D、开发工具EON Studio与Unity3D进行程序编写的方法。《21世纪高等学校规划教材·计算机应用:虚拟现实技术应用教程》可作为高等院校各相关专业“虚拟现实技术”课程的教材或教学参考书,也可供从事虚拟现实技术研究、开发和应用的从业人员学习参考。 -
传感与测试技术卢艳军 主编《传感与测试技术》吸取了作者多年的教学经验和科研成果,以理论够用为度,从实用的角度出发,并根据教学大纲的要求编写而成。《传感与测试技术》共分6章,详细介绍了测量的基础知识,测试信号及其测试系统的性能分析,常用传感器的原理,信号调理电路,位移、力、重量、转矩等机械量测量、温度测量、振动测试等常用参数的测试技术和计算机测试技术等内容。《传感与测试技术》可作为高等学校机械类专业及相关专业本科生的教材,也可供大专、高职等有关专业选用,还可以作为高等学校相关专业的教师及工程技术人员的参考书。
