人工智能
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非线性系统(美)哈里尔 著本非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注,国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材,全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈线性化,并给出了几种非线性设计工具,如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步设计法、基于无源性的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识,包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。本书已根据作者于2012年4月2日更新过的勘误表进行过更正。 -
自动化系统设计与能力创新案例教程李宇成 等编著李宇成等编著的《自动化系统设计与能力创新案例教程》从理论联系实际与工程应用的角度出发,全面系统地介绍了7个有代表性的现代自动化系统的典型应用案例,内容包括基于单片机、DSP、ARM、PLC与计算机等组成的自动化系统。每个案例首先介绍相关的硬件技术,然后给出具体的设计方案及详细的程序设计步骤。《自动化系统设计与能力创新案例教程》内容丰富,涵盖各种典型的自动化控制应用系统,有较强的先进性、实用性和可操作性。本书以工程实践为特色,突出硬件设计和程序设计,重在功能实现。《自动化系统设计与能力创新案例教程》可供各类自动化、计算机应用、机电一体化、测控仪器等专业的大学生、研究生学习现代测控系统使用,也可供从事自动化系统研发的工程技术人员参考。 -
系统特征信息提取神经网络与算法孔祥玉 等著孔祥玉、胡昌华、韩崇昭编写的《系统特征信息提取神经网络与算法》主要讨论了矩阵理论相关知识、特征值与奇异值分析、主成分分析及神经网络分析方法、次成分分析及神经网络分析方法、子空间跟踪及神经网络分析方法、总体最小二乘方法、特征提取方法应用等。全书内容新颖,不但包含信息特征提取与优化的若干方法,而且对这些迭代方法的神经网络算法的性能分析方法也进行了较为详细的分析,反映了国内外信息处理和神经网络领域在该方向上研究和应用的最新进展。《系统特征信息提取神经网络与算法》适合作为电子、通信、自动控制、计算机、系统工程、模式识别和信号处理等信息科学与技术学科高年级本科生和研究生教材,也可供相关专业研究人员和工程技术人员参考。 -
自动控制综合应用技术魏克新 主编《自动控制综合应用技术:嵌入式控制器、PLC、变频器、触摸屏、工控机、组态软件的综合应用(第2版)》从推广自动化技术综合应用角度出发,将当前最新的自动化硬件技术和应用软件技术整合为一体,并结合实践环节训练,为读者搭建了一个面向自动化综合应用技术的快速集成平台。本书包括了嵌入式控制器应用技术、可编程序控制器应用技术、变频器应用技术、触摸屏应用技术、工业控制计算机应用技术以及计算机组态软件应用技术等内容。本书在2007第1版的基础上进行了适度修订,进一步强化了实用性。通过本书,可使读者对当前的自动化应用技术有一个较为全面的认识,同时提高自动化技术的综合应用能力。本书既适用于自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等相关专业作为本、专科的专业教材,又适用于有一定自动化技术基础的读者了解和掌握新的自动化控制技术。 -
Jack人因工程基础及应用实例钮建伟,张乐 主编钮建伟等编著的《Jack人因工程基础及应用实例(附光盘)》通过操作指令与实例相结合的方式,详细介绍如何使用Jack人因工程软件,实现人因仿真分析功能。全书分为四大部分,分别介绍软件基础操作、静态仿真、动态仿真、人因分析功能,附录简要介绍了配套光盘的使用方式和软件的二次开发功能。《Jack人因工程基础及应用实例(附光盘)》对软件中涉及人因工程仿真分析功能的模块均进行了详细的阐述,读者学习后,可以掌握Jack数字仿真和人因分析的方法,从而从事人因工程领域的研究与工作。本书不仅讲述三位数字仿真的方法,还详细阐述人因仿真分析的理论知识以及数据处理方式,每个章节均有例题形式的讲解。 -
鲁棒最小二乘支持向量机研究与应用刘京礼 著二分类问题是统计学习理论、机器学习以及人工智能中研究的一个重要问题。由于随机的或者非随机过程的存在,现实生活中的数据经常带有噪声和不确定性。数据的噪声以及不确定性会影响统计学习分类算法模型的性能,降低分类的准确率及其分类模型的推广能力。《鲁棒最小二乘支持向量机研究与应用》从加强最小二乘支持向量机模型的鲁棒性和稀疏性、增强其推广能力的理念出发,系统整理了文献中对最小二乘支持向量机模型(LS-SVM)中改进鲁棒性的方法,提出了改进LS-SVM鲁棒性的三个模型:KPCA-L1-LS-SVM、FL1-LS-SVM和RW-Lp-LS-SVM模型,分别从特征压缩、噪声点的剔除以及样本信息重要程度的角度出发对LS-SVM模型的鲁棒性做了改进。 -
传感器实用技术王建 等主编《传感器实用技术》根据企业生产实际,结合典型项目,详细介绍了传感器的实用技术,实例设计紧贴生产一线。主要内容包括:传感器基础知识、应变式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器、波传感器、半导体传感器、数字式传感器、热电式传感器、霍尔式传感器、压电式传感器、光纤传感器、激光传感器、生物传感技术等。本书内容取材于生产一线,实用性强,既可作为机电专业新技术普及用书,也可作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材,也可作为从事传感器应用及开发的工程技术人员的参考用书。 -
人工智能柴玉梅,张坤丽 主编《人工智能》主要介绍人工智能的基本理论、技术及其应用。全书共分为9章,前五章系统地介绍人工智能的基本内容,后四章简要地介绍当前人工智能的几个主要研究领域。其中,第2章到第5章是本书的重点,各章都是在知识表示技术的基础上介绍相应的问题求解技术;第6章到第9章是扩展部分,对本科生来说,内容略有难度,可根据具体情况在章节和内容层次上进行选择。本书主要面向计算机科学与技术、软件工程、自动化控制及系统工程等专业本科生,也可以作为相关专业研究生教材或参考书,以及科研人员和爱好者自学的指导书。 -
关联规则技术研究沈斌《关联规则技术研究》是作者沈斌在关联规则挖掘领域多年研究成果的系统总结。在相关综述的基础上,重点探讨了以下几个方面的工作:提出了一种新的相关性兴趣度度量All-itern-confidence,研究了该度量所具有的性质,然后阐述了该度量与All-set-confidence度量之间的关系,以及该度量的适用范围;针对普通关联规则在解决前后项集对称型应用问题上的不足,提出了项项正相关关联规则挖掘问题;针对普通关联规则在解决前后项集非对称型应用问题上的不足,进一步提出了项项且项集正相关关联规则挖掘问题;对动态关联规则技术进行了相应的研究,提出了动态关联规则新定义,进一步阐述了两种动态关联规则挖掘新算法;提出了挖掘带使用信息的动态关联规则(DAR-C)新问题,给出了DAR-C规则的候选有效时段的表示方法,并对DAR-C规则进行了定义等。本书一方面是数据挖掘相关的科技工作者学习、研究、应用、推广关联规则技术的重要参考资料;另一方面也可以作为相关领域研究生、本科生的教材和学习资料。希望本书能够促进广大科技工作者对关联规则的认识、应用和创新。 -
T-S模糊系统的稳定性分析与综合周林娜,杨春雨,张庆灵 著“模糊”(Fuzzy)英语注释为“Like Fuzz”或“Indistinct(inshape oroutline)”,即“绒毛状的”“形状(或轮廓)不清晰的”.模糊控制以模糊集合论作为数学基础,它的诞生是以Zadeh于1965年提出的模糊集合论为标志的.Zadeh从数学与人脑思维的分离处人手,将模糊性和数学统一起来,于1965年在《InformatiorandControl>>杂志上发表了一篇开创性经典论文“FuzzySets”.而后,Zadeh提出了一种将逻辑规则的语言描述转化成相关控制律的思想,从而使对复杂系统作出合乎实际的、符合人类思维方式的处理成为可能,为早期模糊控制器的形成奠定了基础. T—s模糊系统是日本学者Takagi和Sugen0给出的,其模糊规则前件与以往的相同,但后件不是简单的模糊语言值,而是输人变量的线性组合,可以看做分段线性化的扩展,可以描述和表示一类非常广泛的动态非线性系统,适合于基于模型的控制系统及其稳定性分析,并且可以将线性系统研究的很大一部分成果应用到其中.Takagi和Sugen0提出的T—S模糊模型,不仅开创了模糊模型辨识的一套方法,同时也为模糊控制系统的稳定性分析提供了模型基础,许多结果能应用于实际对象中.进入20世纪90年代以来,模糊系统的稳定性分析主要是针对T—s模糊系统进行的,稳定性定义和条件大多是在Lyapunov意义稳定性框架下的。
