人工智能
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可编程控制器实训项目式教程张胜宇张胜宇主编的《可编程控制器实训项目式教程》根据目前最新的职业教育教改要求,在深圳职业技术学院电信学院PLC课程教学组的多年教学改革经验基础上,结合企业的成熟技术和应用经验进行编写。全书通过6章共25个实训项目,主要介绍PLC基础知识、PLC基本指令、PLC顺序功能图、PLC功能指令、PLC扩展模块,以及PLC与变频器等常用系统的设计和调试等内容。本书注重技能训练,采用实训项目引导教与学,内容贴近工业自动化生产职业岗位要求,同时介绍许多实用性较强的技术资料、经验和技巧知识等,具有较强的可读性和趣味性,便于读者在高效率学习操作技能的同时掌握相关理论知识。《可编程控制器实训项目式教程》为高职高专院校电子信息类、自动化类、机电类、机械制造类等专业可编程控制器技术课程的教材,也可作为应用型本科、成人教育、自学考试、电视大学、中职学校和PLc培训班的教材,以及相关行业工程技术人员的参考工具书。 -
群体智能与仿生计算杨淑莹,张桦 著本书广泛吸取群智能计算、模式识别、统计学、数据挖掘、机器学习、人工智能等学科的先进思想和理论,以一种新的体系,系统、全面地介绍各种群智能算法的理论、仿生计算方法及其聚类应用。全书共分为12章,内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌觅食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。其中,进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法;人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法;量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。《群体智能与仿生计算——Matlab技术实现》内容新颖,实用性强,理论与实际应用密切结合,以图像中物体的聚类分析为应用实例,介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码,为广大研究人员和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供相关工程技术人员参考。 -
嵌入式机器人学(德)托马斯·布劳恩(Braunl,T.) 著 刘锦涛 等 译《车嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。《车嵌入式机器人学:基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》分为三大部分:嵌入式系统(软硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理、无线通信),移动机器人设计(行驶、平衡、步行及飞行机器人)和移动机器人应用(地图构建,机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真)。该书可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教材,也可作为机器人爱好者及研究人员的参考用书。 -
基于新型Smith预估补偿的网络控制系统杜锋,杜文才 著《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结,针对网络控制系统中的随机、时变和不确定性网络时延,《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础,深入研究了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果,其研究的网络结构涉及径直结构、分层结构和网络化串级控制系统结构,涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统.采用的网络涉及有线与无线网络、异构网络以及有线与无线混杂的网络,最后介绍网络控制系统的仿真软件TrueTime1.5 。《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》可作为高等院校控制理论与控制工程、系统工程、检测与自动化、通信工程、信息与计算科学、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生和研究生的专业参考书,也可供高等院校与科研院所从事网络控制系统研究的教师和科研人员参考。 -
虚拟现实VRP深度交互实例精解方浩,马静波 著方浩编著的《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》是一本介绍如何使用VRP软件进行虚拟现实深度交互实例制作的优秀教材,书中运用典型的案例,循序渐进地讲解了VRP的使用方法和技巧,使读者做到学用结合,很快掌握软件的高级应用方法。本书力求帮助读者掌握VRP软件在虚拟现实制作中的高级应用方法与各种常见虚拟现实项目的设计规范,在熟练运用正确工作方法的同时,迅速提高软件的高级应用能力。本书共分8章,内容包括机械拆装、产品展示、古建仿真、室内设计交互、游戏场景等多个领域的案例交互。全书精心挑选了多个交互案例,并完全以实际教学的设计思路,教读者用实例操作吸收所学知识。书中设置了“提示”、“技巧”等精彩内容,可大幅提高读者项目制作的效率。《虚拟现实VRP深度交互实例精解(附光盘)》既可作为各大中专院校建筑设计、工业设计、动画等专业的教学参考用书,还可作为希望从事虚拟现实行业者的自学参考书。 -
云模型与粒计算王国胤等 著云模型是研究定性概念与定量数值之间相互转换的不确定性认知模型。粒计算是当前计算智能研究领域中模拟人类思维和解决复杂问题的新方法。它覆盖了所有有关粒度的理论、方法和技术,是研究复杂问题求解、海量数据挖掘和模糊信息处理等问题的有力工具。《粒计算研究丛书:云模型与粒计算》介绍云模型与粒计算交叉研究的最新进展,由国内外相关领域的华人学者撰文14章,内容涉及云模型、高斯云的数学性质、云模型与相近概念的关系、区间集、区间值信息系统的粒计算模型与方法、多粒度粗糙集、粒计算模型的特性分析与比较、云计算环境下层次粗糙集模型约简算法、基于粒计算的聚类分析、并行约简与F-粗糙集、单调性分类学习、不确定性研究中若干问题的探讨、基于云模型的文本分类应用、数据挖掘算法的云实现。《粒计算研究丛书:云模型与粒计算》可供计算机、自动化等相关专业的研究人员、教师、研究生、高年级本科生和工程技术人员参考。 -
非线性控制系统李殿璞,Alberto Isidori(艾伯特·伊西多) 著本书是自动控制领域的权威专著,是作者结合20多年来的主要成果及教学经验历时十多年完成的,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。全书共两卷,这是第二卷。第二卷的章节排列与第一卷相衔接,从第10章开始到第14章为止,重点介绍非线性系统的设计方法,主要关注存在模型不确定性情况下实现全局或任意大区域内稳定性的问题。体例延续第一卷,与第一卷没有明显重叠。第10章阐述将输入-状态稳定性概念运用于互联系统稳定性分析的一些概念和方法,并说明耗散性概念如何用于互联系统的稳定性分析;第11章介绍如何把递推综合Lyapunov函数法应用于鲁棒全局渐近镇定方法;第12章介绍实现任意大区域内的稳定性的鲁棒半全局渐近镇定方法;第13章讨论对有有限 增益的系统如何借助小增益定理实现鲁棒稳定;第14章引入嵌套饱和函数的反馈律设计方法,介绍如何借助其幅值不超过一固定界的状态反馈律达到全局渐近稳定。 -
数据采集与处理技术下册马明建 编著马明建编著的《数据采集与处理技术》内容提要:本书为下册——基础篇的知识扩展。本书共分6章,主要内容包括:数据的串行端口采集、基于USB-CAN总线模块的数据采集、全球定位系统(GPS)数据采集、数据采集系统的抗干扰技术、数据采集系统设计、数据采集系统实例。本书概念清晰、文字流畅、图文并茂、便于自学,书中附有大量工程应用实例和程序,其中大部分系作者近年来科研工作的经验总结,具有内容新颖、实用和工程性强的特色。其目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。《数据采集与处理技术》可作为高等院校机电一体化、智能化仪器仪表:计算机应用、自动控制、机械设计制造及其自动化、农业机械化与自动化等专业本科生、研究生的教材,也可作为从事相关专业的工程技术人员的参考书。 -
人机界面设计周苏 等 著张丽等编著的《人机界面设计》详细地介绍进行数字人机界面设计的基础理论、基础工具和基本设计方法,并通过大量的实例,由浅入深地将软件人机界面所需要掌握的基础一一呈现给读者,方便读者学习掌握。本书介绍现在流行的界面设计软件,包括Photosh叩、Illus仃ator、IconworkShop几个软件的使用方法。《人机界面设计》共分8章,主要介绍图形图像基础及色彩设计、数字人机界面工具、图标设计、搜狗拼音输入法皮肤设计、软件界面设计、网站界面设计和设计要素等相关内容。其中,每章都有相应实训和练习题,方便读者进行学习。《人机界面设计》适合作为高职业院校计算机相关专业和数字艺术相关专业的课程教材,也可供相关人员自学参考使用。 -
人工智能高级技术导论高济 著以问题求解、知识表示、KB(基于知识的)系统、自动规划、机器学习等关于人工智能的基础级技术为主要内容,但仅依赖这些基础级技术,并不足以支持高性能应用的开发和运行。为此,《人工智能高级技术导论》从推动高性能智能软件的研究和应用角度,对人工智能的高级技术作全面的导论性介绍,包括20世纪80年代开发的KB系统高级技术、非单调推理和软计算、基于范例的推理、关于时间和空间的推理,90年代兴起的Agent技术和多Agent协同工作,进入21世纪后机器学习研究与应用的新进展,以及新一代网络计算的技术基础及其智能化。《人工智能高级技术导论》将在回顾基于知识的问题求解技术的基础上,介绍这些人工智能高级技术,包括研究背景、基本概念和实现方法,使读者对这些技术有一个全面和深入的认识,并由此为应用和进一步研究这些技术奠定必要的基础。《人工智能高级技术导论》也可供工程技术人员参考使用。
