人工智能
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过程控制系统性能评价于辉 编《过程控制系统性能评价》按照以工作过程为导向的情境教学方式进行编写。全书总共包含了贮水槽水位控制系统的性能评价、蒸汽直接加热器温度控制系统的时域性能评价、双位槽液位控制系统频域法性能评价、高位槽液位控制系统的性能评价、蒸汽加热器温度控制系统根轨迹法性能评价五个学习情境,每个教学情境都以典型的过程控制系统为载体阐述了过程控制系统的基本原理、基本概念、过程控制系统的数学模型建立方法、过程控制系统性能的时域、频域和根轨迹分析法。本书选材精炼,突出了知识的实用性、实际性和实践性。编写时力求循序渐进、深入浅出、通俗易懂、便于自学。 《过程控制系统性能评价》可作为高等职业院校过程控制技术专业或自动化专业的教材,也可以作为培训机构、企业相关专业的培训教材和相关技术人员参考用书。 -
DCS控制系统的构成与操作马菲 编《DCS控制系统的构成与操作》以项目化教学的方式,选取了国内浙大中控JX300XP DCS和日本横河CS3000两套系统,分别进行乙酸乙酯DCS控制系统的选型、安装与操作和加热炉DCS控制系统的选型、安装与操作。通过参观现场及“教、学、做”一体化的实训室,以提高学生的职业能力。本书介绍了JX300XP和CS3000控制系统的控制站、操作站基本硬件构成、主要功能和数据通信以及项目实施的一般流程,即根据工艺设备清单进行前期统计、硬件选型、设备安装、组态设计以及系统运行调试。 《DCS控制系统的构成与操作》不仅可作为高职高专石油、化工等相关专业的教材,也可供相关专业其他层次的职业技术院校以及企业的工程技术人员使用。 -
自动控制原理分析及应用徐梅 著遵循“淡化理论、加强应用、联系实际、突出特色”的高职教材编写原则,主要介绍经典控制理论的基本内容和典型控制系统的原理与应用,内容包括自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、直流调速系统、PWM调速系统及实验,适用于各类高职高专电气控制类及其相关专业的教学需要,也可供有关工程技术人员参考。 -
走进乐高机器人北京西觅亚科技有限公司 编《走进乐高机器人》是关于乐高机器人制作方面的专业书籍,全书循序渐进地介绍了从认识乐高机器人的软硬件、结构搭建到编写程序,进而让一个个机器人工作起来的过程。学完《走进乐高机器人》的全部内容,你就能成为玩乐高机器人的高手。 -
移动机器人及其自主化技术宋永端 等编《移动机器人及其自主化技术》全面深入地介绍了移动机器人的相关理论和关键技术。全书共分8章,内容包括移动机器人的系统组成与体系结构、移动机器人本体设计、移动机器人系统设计基础、移动机器人传感器技术、移动机器人定位、移动机器人控制技术、称动机器人视觉系统、自主式移动机器人实例等。本书内容新颖,注重基础,强调理论联系实际,并较为系统地介绍了移动机器人系统实际设计步骤及方法,用实例阐述了相关算法的应用,同时还兼顾移动机器人技术的广度和深度,介绍了一些新的技术和新的方法,以帮助读者开阔视野。《移动机器人及其自主化技术》可作为高等院校自动化专业、计算机、机电工程、信息工程、电子信息工程等专业本科生、研究生教材,也可作为移动机器人技术入门学习的参考书。 -
传感器检测与应用王斌 主编《传感器检测与应用》的编写以工作过程系统化的理念为指导,以典型项目任务为依托,以传感器的测量应用为学习情境,每个学习情境是以一个具体的工程项目为主线,通过知识点拨、知识运用和知识拓展等环节全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。本书内容丰富,结构紧凑,图文并茂,通俗易懂,符合认知规律。情境项目的选择均来自生产实践,具有较强的准确性、实用性和科学性。每个学习情境均提供了学习评价习题,便于及时检查、总结和提高。 -
计算机控制技术黄镇海,迟宝全,王桂荣 等著《高等学校适用教材:计算机控制技术》分10章。第一章介绍了计算机控制系统的基本组成、分类和发展趋势;第二章介绍了计算机控制系统中信号的采样和重构、Z变换基础、离散脉冲传递函数、离散系统的稳定性分析等内容;第三章介绍了单片机数据采集系统、基于串口通讯的数据采集系统、基于数据采集卡的数据采集系统等内容;第四章介绍了数字控制技术中直线和圆弧逐点比较的插补算法;第五章介绍了最少拍有波纹和无波纹数字调节器的设计方法、最少拍设计算法的改进和数字控制器的计算机实现;第六章介绍了数字PID控制算法设计、数字PID控制算法的改进、数字PID调节器参数的整定、前馈控制、Smith补偿控制和大林算法等内容;第七章介绍了计算机控制系统中模拟量输入/输出通道、数字量输入/输出通道等内容;第八章介绍了计算机控制系统的设计原则和步骤、计算机控制系统的软硬件抗干扰技术、计算机控制系统的接地和电源保护技术;第九章介绍了在Simulink中的仿真方法、M文件编程仿真方法以及S函数的使用方法等内容。第十章介绍了现场总线的基本概念、特点、发展历史和几种典型的现场总线。 -
仿生机器人制作入门臧海波 著欢迎来到机器人技术的精彩世界!《仿生机器人制作入门》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例,内容比较丰富,讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,学会从如何玩到怎么玩,并从中获得乐趣和感动!《仿生机器人制作入门》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。 -
自动控制理论李素玲 等编著《21世纪高等院校电气信息类系列教材:自动控制理论》以经典控制理论为主,较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章,主要内容包括绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正,线性离散控制系统的基础理论、数学模型、性能分析及校正,非线性控制系统分析以及在MATLAB与Simulink支持下对控制系统的计算机辅助分析与设计。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。全书内容简练,阐述深入浅出;为了便于自学,各章均附有丰富的例题和习题。《21世纪高等院校电气信息类系列教材:自动控制理论》可作为电气与电子信息学科各专业,机械、化工、航空航天等非电类相关专业的本科生和研究生教材,也可供有关工程技术人员参考。 -
过程控制系统安装曹亚静 主编,曹旭 副主编《过程控制系统安装》以常用过程控制系统安装为主体,以生产过程自动化中广泛应用的过程仪表及控制系统为内容,以情境中任务的完成为核心,进行仪表安装知识技能的阐述。 本书主要介绍仪表工程安装的基本内容;按照自动检测与自动控制系统的构成从五个方面介绍了仪表工程安装的主要工作内容。从常用过程控制系统安装入手,分别介绍仪表盘(柜、台)、仪表保温箱和辅助装置安装;管道、线路安装;一次取源元件安装;现场仪表及执行器安装;DCS系统的安装;生产过程自动化仪表安全防护、仪表试验和工程交接验收;仪表工程图例符号及仪表施工基本图的识读等内容。 《过程控制系统安装》可作为高职高专石油、化工等生产过程自动化相关专业的项目化教材,也可供企业的工程技术人员使用。
