人工智能
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视觉传感及其应用甘中学，汤青 编Visual Sensing and its Applications Integration of LaserSensors to Industrial Robots provides comprehensive and up-to-date coverage of research and development on this robotic visionsystem. A laser-structured light is the main concern indiscussions of visual sensing.Also addressed in this book are allcomponents of the robotic vision system and an emphasis on how toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibration of the vision system （eyecalibration）， calibration of eye-to-hand configuration andcalibration of robot kinematics （hand calibration）. With theintegration of the laser sensors to industrial robots numerousapplications in the field of robotic welding， grinding，machining， inspection， and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects in order to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers in the areas of roboticsand machine vision. -
人机工程学徐涵 等 著《21世纪全国普通高等院校美术·艺术设计专业“十二五”精品课程规划教材：人机工程学》共四章，主要内容包括：人机工程学的形成与发展、人机工程学的基本概念与研究范围、人机工程学的学科特性与相关学科、人体与物体尺度的行为关联、人体与知觉心理的行为反映、人体与作业环境的行为需求、人体动作疲劳强度的适度考量、人体动作空间环境的标准考量、室内空间设计等。 -
在钢铁中铸入灵魂杨广军 著《在钢铁中铸入灵魂：玩转机器人》主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些超过中学生认知水平、过于专业和高深的内容，使内容更贴近科普的主题；在内容组织上，针对中学生的认知特点，按照由浅入深的原则进行，强化书稿的可读性。 -
安全人机工程学姚建，田冬梅 编《安全人机工程学》共分为八章，第一章介绍了人机工程学和安全人机工程学的基本概念和发展过程；第二章介绍了人的体能特点、人体测量的基本知识、生物力学因素、人体的动作反应和人的个体行为；第三章介绍了人机特性、人机系统可靠性和安全装置；第四章介绍了显示器、控制器和安全人机系统中的作业环境；第五章介绍了安全人机工程设计原则；第六章介绍了安全人机工程设计理念与方法；第七章介绍了产品形态安全人机设计及发展趋势；第八章从工业生产、道路交通、煤矿生产和日常生活等方面进行了产品设计。 -
控制系统课程设计张丹，吴新开 编《高等院校培养应用型人才电子技术类课程系列规划教材：控制系统课程设计》共分3章。第1章介绍了控制系统的基本要求、设计原则和设计方法，第2章介绍了控制系统的基本控制技术，第3章介绍了控制系统的常用设计实例。本书编写力求简明实用，贴近生产实践，有利于培养应用型人才。它可作为高等院校自控类、电气类、电子类和机电类等专业控制系统课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考。 -
清华大学学术专著丁晓青 等 著笔迹鉴别是生物特征识别的一个重要分支，计算机笔迹鉴别具有重要的理论意义和实用价值。《清华大学学术专著：计算机笔迹鉴别与验证的理论和方法》首先介绍了现有的各种笔迹识别方法，分析了计算机笔迹识别中的关键问题，然后重点介绍了作者研究团队在计算机笔迹识别领域的研究工作和成果，最后对笔迹识别领域的研究进行了总结和展望。《清华大学学术专著：计算机笔迹鉴别与验证的理论和方法》可供自动化、模式识别、计算机等领域的科研人员参考，也可作为高等院校电子信息、自动化、计算机等专业的教学参考书。 -
认知相关性与智能模型构造的系统观点危辉 著《认知相关性与智能模型构造的系统观点》由危辉著。人或者高级哺乳动物的智能呈现为一个整体，各种认知行为或认知技能是相互协同的。由于对生物智能系统的认知尚不全面和技术手段的限制，人工智能研究处于一种较为割裂的状态，也就是在设计人工智能系统时对认知原型的相关性和系统性考虑不足，以满足单项目标为目的。本书从认知系统的整体性出发，探讨了从认知信息加工角度人工智能研究应该注意的相关性、系统性和发展性问题。我们认为统一的认知结构应该是实现系统性人工智能建模的关键，其中表示问题是联系发展问题和智能应用问题的之处。神经科学对神经信息编码、皮层信息加工等机制的研究为人工智能的表示问题打开了深入的大门，我们在此基础上探讨了构建言语计算模型、认知加工动力学过程、视皮层对概念语义的支撑等问题。《认知相关性与智能模型构造的系统观点》适合从事计算机科学、人工智能与认知科学的研究人员阅读。 -
机器人与软件人平行进化系统及其应用左敏 著《机器人与软件人平行进化系统及其应用》由左敏著，以无人变电站移动巡检机器人为应用对象，运用软件人理论方法进行虚拟软件人与实体机器人平行进化与协同智能仿真的研究：一方面，利用虚拟软件人为实体机器人建立软件模型，充分发挥软件人的拟人特性，构建软件人和机器人协同交互、融合共生的平行系统，通过软件人和机器人平行进化的智能算法实现软件人和机器人在线、实时、自动平行进化，并在运行过程中提高机器人的性能：另一方面，利用软件人运行平台的高处理能力完成在机器人嵌入式系统中无法完成的一些智能算法，实现对实体机器人的实时作业进行并行、在线、实时仿真。通过软件人和机器人的协同交互、平行进化来延伸、扩展机器人的功能和安全特性，进一步提升无人变电站移动巡检机器人的智能化、柔性化、实用化水平，为特种机器人控制研究探索一种新的途径。《机器人与软件人平行进化系统及其应用》适合机器人、软件人研究人员阅读。 -
神经网络结构优化方法及应用韩丽 著《神经网络结构优化方法及应用》作为一种人工智能领域的新技术，具有优越的非线性映射能力。神经网络以其在模式识别、系统建模等方面的卓越性能，已经广泛应用于许多行业，发挥了很好的作用。本书从RBF网络训练算法、结构分解、结构优化、样本选取等几方面入手，分析了提高神经网络泛化能力和收敛速度的途径与实现方法，提出了快速资源优化网络（FRON）算法、基于粗糙集理论的RBF网络剪枝（RS-RBF）算法、基于多Agent系统设计原理的神经网络结构设计算法（MANN方法），并介绍了神经网络在热工过程预测控制以及设备故障诊断中的应用，结合现场运行及实验数据，给出了应用实例。本书的最后还提供了利用MATLAB软件编写神经网络优化算法的实例，具有较高的实用性。《神经网络结构优化方法及应用》可供从事神经网络设计与应用的工程技术人员、研究人员参考，亦可供高等院校相关专业的教师和学生作为教学参考书。 -
物联网与传感器技术范茂军 著 范茂军 编《物联网技术与应用丛书：物联网与传感器技术》从互联网到物联网的演变入手，介绍了物联网的组成，并对射频识别技术、物体位置的“无线定位”、低功耗无线传输的网络技术，以及ZigBee、WiFi、蓝牙等技术和常用的传感器等都做了比较完整的介绍。同时还对信息传递中交换时的握手协议与网络服务和海量的信息处理所需的“云计算”做了简要介绍。为使读者能够较全面地了解物联网中的技术构成、典型硬件和使用方法，书中还介绍了一些典型的案例。《物联网技术与应用丛书：物联网与传感器技术》适合从事物联网专业工作的技术人员阅读，同时也可作为高校相关专业的参考书。
