人工智能
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自动控制原理吴怀宇,廖家平 著本书是为适应应用型本科电子信息科学类、仪器仪表类、电气信息类、自动控制类及电机类各专业的教学需要而编写的。在当今的社会生活中,自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输、航空航天和国防建设等各个领域,自动化控制装置无所不在。特别是计算机技术的迅猛发展,使得一些高要求的控制方法得以实现,自动控制技术迅速普及。可以说,自动控制技术对科学技术现代化的发展作出了重要贡献。自动控制原理是自动控制技术的理论基础,是自动化及其相关专业的基础课。随着自动控制技术在各个行业的广泛渗透,“自动控制原理”已经成为众多不同专业背景学生的必修或者选修科目,其重要性可见一斑。一般来说,控制理论分为以单输入单输出系统为研究对象的经典控制理论和以多输入多输出系统为研究对象的现代控制理论。经典控制理论是控制理论的基础,其理论与现代控制理论相通。考虑到实际工程的需要以及相当一部分院校另外开设有“现代控制理论”课程的情况,本书只讲述经典控制理论。如果读者想学习现代控制理论的相关内容,可参阅相关书籍。本书的主要特点是:注重基本理论与基本概念的阐述,语言文字力求通俗易懂,增加实例说明,使读者更好地理解和掌握本书内容;各章中都结合书本内容介绍了运用Matlab分析与设计自动控制系统的基本方法,使读者较容易掌握Matlab在控制工程方面的应用,从而满足21世纪科技发展的需要。希望本书的出版有助于提高读者的理论联系实际的能力,为进一步学习相关知识打好坚实的理论基础。参与本书编写工作的有:武汉科技大学吴怀宇(编写第1章),江汉大学刘霞(编写第2章),中南民族大学谢勤岚(编写第3章),海军工程大学宋立忠(编写第4章),武汉科技大学熊凌(编写第5章),湖北工业大学廖家平(编写第6章),长江大学朱清祥(编写第7章),武汉工程大学易天元(编写第8章)。本书经所有参编作者的商讨,由吴怀宇负责编写大纲的制定,并负责全书的组织和定稿。本书在编写过程中参考了国内外大量专著、教材和文献(见参考文献),在此,本书编著者谨向有关著作者致以衷心的感谢!对于本书中存在的错误和不足之处,恳请读者批评指正。21世纪电气信息学科立体化系列教材 -
自动测试概论肖明清 等著肖明清编著的《自动测试概论》内容既包括自动测试的基本概念、发展历程、自动测试系统的组成、自动测试系统的评价指标及基于单片机的自动测试系统等自动测试领域的基本知识,也包括测试性设计技术、合成仪器技术、并行测试技术、LXI总线技术、全寿命测试信息框架、预测与健康管理、便携式维修辅助技术及下一代自动测试系统等自动测试领域的前沿热点问题。《自动测试概论》可供自动测试领域研究人员使用,也可作为高等院校相关专业的教师和研究生进行有关课题研究或课程学习的参考书。 -
自动生产线安装与调试刘彬 编《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体,通过对S7200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用,培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。 教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材,也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。 -
过程控制系统应用技术张虎,王银锁 编《过程控制系统应用技术》共7章。以过程控制系统组成和结构为线索,简述过程控制系统的应用技术,包括概述、过程特性和建模、控制器的控制规律、单回路控制系统、复杂控制系统及其应用、先进控制系统、典型化工设备的控制等内容。本书除对过程控制的基础知识讲授外,还介绍了目前正在推广应用的过程控制新技术,如基于模型的预测控制、时滞补偿控制系统以及模糊控制系统等。 《过程控制系统应用技术》可作为高等职业院校生产过程自动化、工业自动化及相关专业“过程控制系统”课程的教材和教学参考书,也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。 -
测控系统可靠性基础王先培 编《测控系统可靠性基础》编著者王先培。现今,控制、计算机、通信、指挥以及信息技术(简称C1I技术)共同推动着过程控制系统与自动测试系统的飞速发展,测控系统的发展呈现出集成化、智能化、标准化和网络化的特点。测控系统的可靠性是保证系统正确运行的关键。本教材围绕测控系统的可靠性技术,系统介绍了测控系统可靠性分析与设计的一般原理和方法,包括可靠性理论基础,系统可靠性分析方法,测控系统硬件可靠性,测控系统软件可靠性,测控系统通信网络可靠性,测控系统可信设计以及相关研究进展等内容。本教材内容丰富、全面、新颖、实用,适合自学,可用作测控技术与仪器、自动化、机电一体化等专业的本科生教材,也可以作为相关领域与科技人员的技术参考资料。 -
人工智能·智能系统指南(澳)Michael Negnevitsky 著 陈薇 译《计算机科学丛书:人工智能·智能系统指南(原书第3版)》是一本很好的人工智能入门书籍,内容丰富、浅显易懂。作者根据自己多年的教学、实践经验,并结合实际代码、图示、案例等讲解了人工智能的基本知识。全书共分10章,主要内容包括:基于规则的专家系统、不确定性管理技术、模糊专家系统、基于框架的专家系统、人工神经网络、进化计算、混合智能系统、知识工程、数据挖掘等。另外,本书还提供了一个人工智能相关术语表和包含商业化的人工智能工具的附录。《计算机科学丛书:人工智能·智能系统指南(原书第3版)》既可以作为计算机科学相关专业本科生的入门教材,也可以作为非计算机科学专业读者的自学参考书。 -
MATLAB\Simulink与过程控制系统仿真王正林,郭阳宽 著《高等院校电子信息类教材:MATLAB\Simulink与过程控制系统仿真(修订版)》以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、MATLAB计算与仿真基础、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型工业过程仿真实训。 -
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析陈志伟,董月亮 著《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》编著者陈志伟等。 《MSCAdams多体动力学仿真基础与实例解析(附光盘)/万水MSC技术丛书》内容提要:Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计时的专业工具,也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。本书以Adams2012版本为基础,从刚体建模到柔体建模,约束添加,如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等.对不同仿真控制方式和不同分析计算类型,以及相关求解器都做了相关说明,还对传感器的应用,用户自定义界面和宏操作,参数化设计,试验设计和优化计算进行讲解。另外,对一些专门应用模块工具也进行了介绍,如齿轮模块、履带模块、控制模块和振动仿真分析模块,尤其是控制模块还可以和其他软件如MATI_.AB和Easy5进行控制和液压的联合仿真,实现真正意义上的机电液一体化仿真。所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。本书可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程,也可作为理工科院校相关专业的学生、教师学习Adams的参考书。 -
分数阶先进控制系统研究与应用李英顺 等著《分数阶先进控制系统研究与应用》内容涉及科学运算、数学建模、控制系统设计、分数阶系统、先进控制系统密切相关的知识,可作为控制类应用研究型人才培养的本科院校研究生的教科书或参考书,也可供其他有兴趣的学生、科技工作者和教师作为控制理论、仿真建模等课程的实验辅助教材。 -
虚拟现实技术陈怀友 等著《计算机科学与技术学科前沿丛书·计算机科学与技术学科研究生系列教材:虚拟现实技术(中文版)》重点介绍虚拟现实技术的概念、发展历程和组成,虚拟现实系统的硬件设备,虚拟现实的相关技术以及虚拟现实技术系统的工具软件及其应用。本书汇集一系列的虚拟现实相关技术,包括计算机软硬件技术、计算机图形学、人机交互技术、多媒体技术、人体工程学技术、传感技术等以及它们近年来的发展成果,具有较高的学术水平,可以作为研究人员的参考手册。《计算机科学与技术学科前沿丛书·计算机科学与技术学科研究生系列教材:虚拟现实技术(中文版)》内容系统、全面,本着普及、推广及应用的原则,在介绍虚拟现实技术理论知识的同时,还介绍几个具有代表性的虚拟现实工具软件,并采用实例进行讲解,使读者能在较短的时间内对虚拟现实技术有所了解,并加以应用。
