人工智能
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自动控制原理习题解答及仿真实验李国勇,李虹 主编《自动控制原理习题解答及仿真实验》是21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材《自动控制原理》(李国勇、李虹主编)的学习指导性配套用书。《自动控制原理习题解答及仿真实验》不但精辟地总结了自动控制理论的主要内容,而且对该教材各章中的所有习题均给出了相应解答,同时还精选了一定数量的研究生入学试题及解答。《自动控制原理习题解答及仿真实验》题解内容涉及控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的复域分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统分析、线性离散控制系统的分析与设计,以及基于 MATLAB的自动控制原理数字仿真实验。《自动控制原理习题解答及仿真实验》可供理工科高等学校自动化专业本科生使用,也可供电子电气类其他专业的本科生和研究生,以及从事相关专业的工程技术人员使用。 -
并联机器人视觉技术及应用孔令富 等著机械工业出版社本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。在此基础上,以并联机器人完成汉字雕刻为背景,给出了视觉并联雕刻机器人在刀具定位、刀具位姿与运动参数分析、刀具检测等方面的具体应用。书中还结合结构光和并联机器人技术介绍了并联机器人结构光视觉系统的设计方案、数据获取、多视点点云数据自动配准方法及在三维重构领域的应用。本书汇聚了作者近年来在智能并联机器人领域关于视觉技术的前沿研究成果,可作为自动化、机械工程、计算机等学科高年级本科生、研究生的选修教材,也可作为高等院校相关专业的教师、研究工作者及工程技术人员的参考书。 -
矩阵分析基础苗金明 编著《矩阵分析基础》系统、概括地论述了工程中常用的矩阵理论和方法,主要包括:线性空间与线性变换、酉空间和酉变换、矩阵的分解、范数及其应用、矩阵分析、矩阵函数、广义逆矩阵、矩阵的扰动问题简介,各章末配有一定数量的习题。《矩阵分析基础》可作为理工科硕士研究生和高年级本科生的教材,也可供高校教师、科研工作者和工程技术人员参考。 -
内模控制及其应用赵志诚内模控制是工业工程控制领域中实用性很强的鲁棒控制方法之一,本书系统地介绍了内模控制的基本概念、理论、设计方法和最新研究成果,主要内容包括:内模控制的国内外发展现状、时滞过程内模PID控制器鲁棒设计方法、智能自适应内模控制器设计方法、基于神经网络和模糊系统理论的非线性过程内模控制设计方法以及内模控制在工业领域中的应用。 -
藏文识别原理与应用江荻 等著《藏文识别原理与应用》是一部介绍文字识别原理和技术、藏文字形结构和统计特征、藏文识别技术和应用的书籍,也是目前中国第一部有关藏文识别的专著,对关心藏文识别或文字识别技术的读者有重要的参考价值。本书由中国社科院江荻教授主持编著,中国工程院院士倪光南教授和我国文字识别权威专家清华大学丁晓青教授作序,并获得国家社科基金后期资助出版。这部书的出版对推动我国少数民族文字研究和信息化研究有积极的作用。 -
工业组态监控软件及应用于玲,李娜 编《工业组态监控软件及应用》系统地介绍了两种常用监控组态软件的主要功能及其组态方法。全书分为三篇:第一篇介绍工控组态技术的基础知识;第二篇介绍KingviewV6.5组态王软件的应用实例;第三篇介绍力控组态软件的使用方法及力控组态软件的应用实例。本书适合作为高职高专电气自动化、光伏发电技术等专业的教材,也可供电气工程师和自动化工程师参考。 -
人机工程学刘刚田 著《21世纪全国高等院校艺术设计系列实用规划教材:人机工程学》系统地阐述了人机工程学的理论和方法等专业知识。 全书共分十章,包括人机工程学慨论(定义、概念、研究对象),人机工程学研究方法,人体生理特性,人体尺寸测量,人体运动的生物力学特性,显示与操纵装置设计,人机声环境,人机界面设计,作业空间设计,人机系统设计与评价。《21世纪全国高等院校艺术设计系列实用规划教材:人机工程学》结合教学实践,图文并茂,极具可读性与实用性。 《人机工程学》适用于高等院校工业设计、机械工程、工业工程、安全工程、计算机应用等相关专业的学生,可作为相关专业的研究人员、教师、研究生、大学本科学生的教材和参考书,也可作为广大从事产品造型设计、机械工程的科技人员的培训教材或工具参考书。 -
传感器技术应用与技能训练刘伦富,周志文 编《职业教育课程改革规划新教材:传感器技术应用与技能训练》为职业教育课程改革规划新教材之一,介绍了工业生产现场常用传感器的原理与应用技术,突出技能培养。本书以传感器的检测对象为主线构建模块,选取工业生产中的实际检测任务,采用适合于项目教学的形式编写,力求让学生在“做中学”的学习情境中了解传感器的工作特性,学会传感器的选用、安装、使用。《职业教育课程改革规划新教材:传感器技术应用与技能训练》分为八个模块,分别是:认识传感器、温度测量、环境量检测、物位检测、力和压力检测、位移检测、新型传感器和传感器抗干扰技术。每个模块又按照不同传感器的检测方式的不同分为若干个教学项目。《职业教育课程改革规划新教材:传感器技术应用与技能训练》可供职业院校机电类、电子信息类及电气类专业使用,也可作为相关行业的岗位培训用书。 -
非线性系统主动补偿控制及其应用魏伟 著《非线性系统主动补偿控制及其应用》(作者魏伟)共5章,详细介绍了基于主动补偿的TC控制算法及其在非线性系统控制中的应用。主要内容包括三角结构不确定非线性系统的控制、统一混沌系统的混沌控制、超混沌Chen系统的混沌同步、Ghostbuter神经元的混沌同步、燃烧室内抑制因热声耦合产生的燃烧振荡、冶金过程中的电炉炼钢电极控制问题的TC控制策略设计及应用。《非线性系统主动补偿控制及其应用》可供自动控制领域工作的工程技术人员及相关领域工程技术人员、研究人员、高等院校相关专业的师生参考使用。 -
自动控制原理王军 等著《普通高等教育电气信息类规划教材:自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本内容,并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。《普通高等教育电气信息类规划教材:自动控制原理》共分9章,主要内容包括:控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书重点突出,层次分明,理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相关应用的内容,而且有一定数量的典型例题分析。
