《设备控制编程与实现（第2版）》从职业岗位需求分析人手，体现以技 能为主线，相关知识为支撑的编写思路，较好处理理论教学 与技能训练关系。本书共分照明控制系统编程与实现、三相异步电机控制、万能铣床PLC控制系统的编 程与实现、组合机床动力头运动控制、机械手PLC控制系统的编程与实现等 六个学习情景。通过一些典 型例子把PLC控制和实际有机结合起来；每个情境后都附有学生拓展题，使 学生学以致用，有利于培养 他们的基本技能和实际动手能力。《设备控制编程与实现（第2版）》遵循“理论够 用为度，重在实训”的原则，尽量选用先进的、典型的线路和实例，内容 全面、翔实，使读者获得更实用、详细的内容。本书可作为工业电气自动化、电气技术、机电一体化、数控技术及与 之相近专业的教材，也可供从事 电气控制方面工作的工程技术人员参考。

《过程控制系统（第2版）》全面地论述了过程控制系统的要求、组成、性能指标和 发展；工业生产过程数学模型的一般表示 形式和建模方法；控制器的特性、选型与参数整定；调节阀的设计、选型 和计算；简单控制系统的结构和特 点及分析、设计和调试等；常用的复杂控制系统，如串级控制、补偿控制、比值控制、均匀控制、分程控制 和选择性控制等系统的结构、分析、设计和实施等；多变量解耦控制系统 的分析和解耦设计方法；计算机过 程控制系统的组成与类型和先进控制策略。本教材可作为高等院校自动化和信息类其他专业研究生和高年级本科生的教 材，也可作为从事自动控制 研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。

《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》全面和细致地介绍了遥感科学与技术中的基本概念、规律和原理以及分析和提取遥感信息的各类主要方法，涉及遥感中的主要物理定律、地物辐射特征及辐射传输过程、遥感数据获取的技术原理和主要方式、遥感数据的图像特征和光谱特征、遥感图像处理和分析方法、遥感反演方法等，对遥感基础性问题及前沿性问题亦有所介绍。《高等学校地图学与地理信息系统系列教材：遥感原理及遥感信息分析基础》的主要特点是将遥感的丰富内容纳入一个较为系统、清晰的框架中予以介绍，便于读者对遥感科学与技术进行全面、完整的了解和掌握。

《微波遥感导论》共9章，可分为3个部分，第一部分是关于微波遥感基础内容的介绍，主要包括微波遥感的基本概念、微波遥感的发展过程，以及微波遥感的理论基础——平面电磁波的传播和电磁场与介质的相互作用等内容；第二部分是关于微波遥感技术的介绍，包括微波有源和无源遥感系统等；第三部分是关于遥感图像处理和微波遥感应用等内容的介绍。通过《微波遥感导论》的学习，使学生对微波遥感理论与技术的基本原理和典型遥感器有一定的理解和掌握，并了解微波遥感技术的主要应用领域。本书可作为电磁场与微波技术专业本科高年级学生的教学用书，也可作为从事微波遥感理论与技术研究的专业人员的参考用书。

《仿生嗅觉原理、系统及应用》从仿生嗅觉原理、系统构成及应用三个方面介绍仿生嗅觉的生理学基础和系统原理与技术，并结合作者的研究工作，详细叙述了几个典型的应用案例。《仿生嗅觉原理、系统及应用》适合仿生嗅觉、生物医学工程、生物化学传感器、信息科学及人工智能等学科科研工作者阅读，也可供对仿生学和智能仪器系统等交叉学科感兴趣的大专院校师生学习参考。

作为机械类、近机械类专业课教材，《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机器人技术基础（第2版）》第一版受到全国应用型本科院校广大师生的欢迎和肯定，被评为江苏省立项精品教材及普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本次修订旨在跟进机器人技术迅速发展的步伐，进一步突出应用型本科及CDIO工程教育的特点，使学生更好地理解和掌握机器人技术的基本内容。修订过程中，对部分章节内容进行了补充和完善，适当调整了章节次序，对涉及新国家标准的内容进行了相应更新；根据近年来机器人学的发展及编者在机器人科研项目中的研究成果，部分重点章节增加了计算或设计实例；增加了机器人课程实验示例，并将其作为附录。本次修订始终遵循下述原则：注重理论系统性，突出工程应用性，力求选材新颖性，提高文字可读性。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机器人技术基础（第2版）》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划，机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。与《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：机器人技术基础（第2版）》配套的多媒体课件附于书后，随书赠送。本书可作为应用型本科机械类、近机械类各专业的教材，也可作为远程教育、成人教育、高等职业教育的教学用书，还可作为自学人员及机器人工程技术人员的参考书。

《线性鲁棒控制》是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理，全面总结鲁棒控制方法，阐明了各种方法的特点和局限；并以优化理论贯穿全书，做到了浅显易懂。《线性鲁棒控制》囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。《线性鲁棒控制》还包括120个例子，203张图，159道习题以及4个设计实例，是学习鲁棒控制理论的最佳教材。《线性鲁棒控制》可作为从事控制科学与工程、应用数学及相关学科的科研工作者、工程技术人员、高等院校教师和研究生的参考书或教科书。

《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：传感器与检测技术》在内容组织上，更加注重简洁的基础知识和实际应用，对传感器和检测技术的内容进行了有机整合。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：传感器与检测技术》不仅介绍了传统传感器和检测技术，同时也对新型传感器和现代检测技术进行了介绍，在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂，提高学生的学习兴趣。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材：传感器与检测技术》共分14章，第1至第9章是对传感器进行介绍，内容包括传感器的基础知识，以及电阻式、电感式、电容式、热电偶、压电式、霍尔式、流量式、超声波、红外式、光电式、化学和集成温度传感器。围绕着基本原理、测量电路和应用实例3个方面进行介绍，使学生在掌握基本原理的基础上，将传感器得到的微弱信号通过测量电路转换成可测量的信号，通过实例介绍了实际应用。第10至第14章是对检测技术进行介绍，包括检测技术的基础知识，以及温度、振动、物位、运动量和力学量参数的检测技术。围绕着参数检测的基础知识和检测方法进行介绍，使学生不仅了解测量某一参数的基本知识，同时学习采用哪种测量方法更适合。本书可作为高等院校自动化、电气工程及自动化、电子信息工程等专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。

《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教与学于乐。《双足步行机器人进化技术》既可作为机器人初学者掌握机器人制作知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。

《双足步行机器人仿真设计》面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时，以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。《双足步行机器人仿真设计》有助于高等院校师生和参加相关机器人大赛的爱好者了解和学习相关知识，也可作为从事机器人设计和开发人员的参考书。