《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO-ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。《双足步行机器人制作指南》为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

《工程应用型自动化专业系列教材：计算机控制技术》在分析各种计算机控制系统的基础上，从计算机控制系统的基本构成、基本性能和集成设计方法出发，将IPC、DCS和PLC控制系统划分为过程通道、控制算法、系统通信技术、可靠性技术、组态软件等若干个功能模块，把三者的功能模块融合在一起，阐述其结构体系、工作原理、集成设计方法以及它们之间的共性和特点。同时，结合实际应用经验，较为系统和全面地介绍系统的集成设计与实施技术。《工程应用型自动化专业系列教材：计算机控制技术》共分10章，内容包括：第1章绪论，主要介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、计算机控制的发展概况；第2章工业控制计算机简介；第3章计算机控制系统的输入／输出接口技术；第4章计算机控制系统的控制算法；第5章计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术；第6章控制网络技术；第7章集散控制系统的构成；第8章工控组态软件；第9章计算机控制系统的设计与应用，其中列举了工业现场成功应用的实例；第10章CIMS简介，主要介绍CIMS的基本概念、流程工业CIMS的总体架构与功能描述。《工程应用型自动化专业系列教材：计算机控制技术》可用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、机电一体化等专业本科生的教材及参考书，也可作为从事工业控制及相关领域工作人员的参考书。

本书是作者多年的教学和科研的经验总结，经近年来我国仿真界专家的多次研讨，仿真科学与技术的理论体系和方法论已有初步结构。本书对仿真科学与技术的理论体系及方法论进行了全面的描述。本书分为8章，先介绍相似理论和仿真科学与技术的方法论，之后对仿真科学与技术的理论体系包括建模理论、仿真系统理论和仿真应用理论进行了详细的阐述。

《传感与检测技术（第2版）》按照传感器、检测技术与检测系统三大模块组织内容，全面介绍了传感器与测量系统的基本特性、信号分析基础及其在检测技术中的应用、传感器原理、信号调理技术、测量误差分析与测量数据基本处理算法、现代检测技术、抗干扰技术和应用实例等。《传感与检测技术（第2版）》系统性强，注重工程实践应用与创新能力的培养，具有良好的教学适宜性和可读性。《传感与检测技术（第2版）》可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、电气工程与自动化、机械设计制造及其自动化、通信工程、计算机应用等专业的本科生教材，也可供从事传感与检测技术相关领域应用和设计开发的研究人员、工程技术人员参考。

交互式遗传算法将传统的进化机制与用户的智能评价相结合，可以有效地解决性能指标难以（甚至无法）用精确函数表示的一类复杂优化问题。但是，用户评价的不确定性和评价疲劳问题等极大地影响了交互式遗传算法的性能，严重制约了其在复杂优化问题中的应用。《高级交互式遗传算法理论与应用》以解决这些问题为切入点，在遗传算法的框架体系下，主要研究体现用户评价不确定性以及基于机器学习构建用户认知模型的高级交互式遗传算法的关键技术和应用。孙晓燕、巩敦卫、徐瑞东所著的《高级交互式遗传算法理论与应用》可供理工科大学计算机、自动控制和人工智能、产品设计等专业的教师及研究生阅读，也可供自然科学和工程技术相关领域的研究人员参考。

《信息科学与工程系列专著：传感器网络中的盲源分离与信号重构》系统地阐释了传感器网络中盲源分离与信号重构的算法、性能评估及能效和生命周期优化。全书共10章，内容包括：传感器网络的系统架构、关键问题和发展趋势；分布式估计的量化器和估计器的设计方法；盲源分离的混叠模型和经典算法；信号重构的模型和经典算法；带宽受限的传感器网络中实现盲源提取的方案；传感器网络的拓扑结构对其中盲源提取的性能和能效的影响；多簇传感器网络执行盲源提取时的性能和能耗之间的折中；多跳传感器网络执行盲源提取时的性能和生命周期之间的折中；多跳传感器网络中分布式估计的性能和能耗；在带宽受限的传感器网络中重构混沌信号的方法。

《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》系统介绍了机器视觉技术在安全辅助驾驶领域内的相关应用研究，是作者多年来从事安全辅助驾驶教学与科研工作的成果总结，同时融入了国内外同行近年来所取得的一些最新成果。《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》共分5章，包括安全辅助驾驶技术发展现状、驾驶员安全状态检测技术的研究进展、基于机器视觉的驾驶员面部定位算法、基于机器视觉的驾驶员眼睛定位算法、基于机器视觉的驾驶员疲劳状态分析算法、基于神经网络方法的疲劳状态分析算法、基于特征提取方法的疲劳状态分析算法、驾驶员面部朝向计算方法，最后为全书的总结与展望。《机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用》适用于从事智能交通领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校交通工程、计算机应用等专业的教学参考书。

机械工业出版社本书从基本概念入手，系统地阐述了简单过程控制系统和复杂过程控制系统的构成、基本原理、特点、设计方法及过程控制系统的计算机辅助设计。内容包括MATLAB/Simulink的基础知识和常用工具箱在过程控制系统中的应用、PID控制策略、单回路控制系统、串级控制系统、比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、补偿控制系统、解耦控制系统，以及典型控制系统的分析、设计、参数整定。通过大量经典的Simulink仿真实例全面阐述了过程控制系统的原理、设计及参数的整定等技术。本书内容深入浅出，概念清楚，理论与Simulink仿真紧密结合，各个章节的内容既相互联系又相互独立，读者可以结合自己的专业领域深入地进行研究。本书适用于自动化、自动化仪表、计算机应用、机械电子及自动化等领域的本、专科生及研究生作为教学参考书，也可以供从事生产过程自动化、机械电子及自动化、计算机应用等领域的工程技术人员参考。

《过程控制系统与装置》以生产过程为背景介绍生产过程及典型装置各种参数的检测和控制方法。首先介绍过程控制的要求和特点，被控对象、控制器、执行器、测量变送单元的特性与分析；然后针对工业生产过程的主要参数介绍其检测方法和控制系统的设计；最后介绍计算机控制系统并结合典型生产装置介绍先进控制技术的设计方法和应用。《过程控制系统与装置》可以作为自动化专业本科生以及化学工程、热能工程炼油和轻工等专业的本科生或研究生教材，也可以作为从事生产过程检测控制的研究人员和工程技术人员的参考用书。

《前馈神经网络分析与设计》本书系统地论述了前馈神经网络的主要理论、设计基础及应用实例，旨在使读者了解神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉它的基本原理和主要应用，掌握它的结构模型和设计应用方法，特别是前馈神经网络的参数学习算法和结构设计方法，为深入研究和应用开发打下基础。为了便于读者理解，书中尽量避免烦琐的数学推导，加强了应用举例，并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性。作为扩充知识，书中还介绍了前馈神经系统的基本概念、体系结构、控制特性及信息模式。