人工智能
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人机交互董建明,傅利民,饶培伦 等编著计算机系统及其应用程序的普及为人机交互学带来了新的挑战。《人机交互:以用户为中心的设计和评估(第4版)》全面介绍了以用户为中心的人机界面的设计和评估方法。采用这种系统的方法不仅可以有效地防止软件产品可用性不高的问题,而且还能帮助设计人员设计出高水平的产品。“以用户为中心的设计和评估”是多学科交叉的新兴领域,对软件工业及一般产品设计都已产生了重大和深刻的影响。根据行业的最新发展,《人机交互:以用户为中心的设计和评估(第4版)》在第3版的基础上进行比较大的更新,增加了4章内容。综,述部分介绍了与“以用户为中心的设计和评估”方法相关的背景知识及发展概况。其后,分3篇分别介绍了了解用户、用户界面设计和可用性评估的内容及一些相关的研究专题。最后一章讨论了在组织中实施以用户为中心的设计的专题。《人机交互:以用户为中心的设计和评估(第4版)》主要面向的读者包括:软件或网站的设计人员,尤其是用户界面的设计人员;可用性测试的专业人员;软件或网站公司的市场开发人员。《人机交互:以用户为中心的设计和评估(第4版)》也可作为“现代人因工程学”及“以用户为中心的设计”课程的教材,还可作为软件或网站公司经理提高用户满意度或提升公司形象的手册。 -
自动检测与转换技术梁森,王侃夫,黄杭美 著《高等职业技术教育机电类专业规划教材:自动检测与转换技术(第3版)》是与高职高专国家级“自动检测技术”精品课程配套的普通高等教育“十一五”国家级规划教材,2007年度普通高等教育国家精品教材。主要介绍在生产、科研、生活等领域常用传感器及检测技术的工作原理、特性参数、选型、安装使用、调试等方面的知识。对测量技术的基本概念、误差理论、抗干扰技术、电磁兼容及计算机在检测系统中的应用也作了介绍。《高等职业技术教育机电类专业规划教材:自动检测与转换技术(第3版)》反映了近年来的新技术和新器件在自动检测领域中的应用,有较多的应用实例。考虑到近年来学生的实际状况,降低了教材的难度。每章均附有较多的启发性的思考题及应用型习题,可供不同专业方向的教师选择。与教材配套的各章PPT、教案、在线练习及部分习题分析等,可在配套的课程网站上下载。本书可作为高职高专的电气自动化、机电一体化、生产过程自动化、检测技术及应用等电类专业及数控、机械、材料、能源、汽车、运输、物流、楼宇、安保、轻工、农机、环保、矿业等专业的教材,也可供生产、管理、运行人员及有关工程技术人员参考。 -
云模型与文本挖掘代劲 宋娟 胡峰 伍建全 著在当前文本挖掘领域中,传统的数据挖掘方法依然占据着主导地位。然而随着文本挖掘研究的深入,面临着越来越严峻的挑战。这些挑战归根到底是由于自然语言的不确定性造成的。借助不确定性知识研究的重要工具——云模型在定性概念与定量数据间的转换作用,作者将其引入到文本挖掘关键问题研究中,力图降低自然语言中的不确定性知识对文本挖掘性能的影响。在充分利用现有技术的基础上,作者进行了一些大胆的尝试,努力探索出适用于文本挖掘的不确定性人工智能处理方法,用以抛砖引玉,为文本挖掘技术的进一步发展提供一种新的思路与解决方法。 -
基于视觉的网络远程控制系统丛爽 著《基于视觉的网络远程控制系统》在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上,通过Internet网络开发出远程控制系统;同时增加摄像头来获取末端执行器图像,将其通过图像传输和图像处理,在远程的客户端获取末端执行器的位置信号,对机械臂实现基于视觉的远程闭环位置的高精度控制。《基于视觉的网络远程控制系统》分别详细介绍了所开发实现的控制系统,包括系统结构,实现的网络模块,图像测量与获取,在本地服务器端进行摄像机标定、图像获取、视觉反馈及图像压缩传输、末端执行器的目标识别定位、网络控制系统软件结构、工作现场的图像监视和末端执行位置的误差补偿等基于视觉的远程网络机械臂闭环控制系统的实现中的关键技术。《基于视觉的网络远程控制系统》包含多方面的近年来有关基于视觉的网络运动控制系统中的重要的实用理论与技术:基于Internet网络的控制系统的软件实现,基于图像的位置反馈的关键算法与技术,多自由度机械臂的控制系统的理论与实现中关键问题的解决方案,以及上述三者的相互结合。本书内容具体翔实,对每一项具体开发实现的任务中的关键技术和问题有重点地进行分析和讨论,分别给出具体的解决方案,并给出对比的实验结果来分析不同方法的效果。本书可以作为自动控制、计算机科学、精密机械、电机电子,图像信息处理等专业研究生及高年级本科生的机器人技术等课程教材,或所涉及实验的指导书,也可作为相关研究的参考书籍。 -
视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究陈华 著《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》尝试针对一类典型的非完整系统——轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下,利用视觉量测信息,从控制理论的角度将量测和控制结合起来,研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人运动学系统的控制问题的理论和方法。《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑,这也是作者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。 -
运动控制系统白晶,刘德君 著《工程应用型自动化专业系列教材:运动控制系统》遵循理论和实际相结合的原则,以反馈闭环控制规律为主线,全面地介绍了运动控制系统的基本组成、工作原理和系统的动静态特性,并给出各种典型的调速设备、典型系统的工程应用案例。绪论部分:介绍课程内容的背景、课程的目的及相关知识。第一篇介绍了直流调速系统的基本组成、基本工作原理。第二篇重点阐述了交流电动机变频调速系统的基本工作原理、基本控制方法和工程应用。第三篇介绍了位置伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理。重点是正弦波永磁同步电动机矢量控制系统及工程应用。《工程应用型自动化专业系列教材:运动控制系统》的特点是深入浅出、脉络清晰;精炼理论、讲透机理;实例典型、突出应用;注重工程背景的描述,内容翔实,使学生学以致用。书中每章配有小结和典型思考题与习题,供广大师生使用。《工程应用型自动化专业系列教材:运动控制系统》既可作为普通高等院校自动化类、电气类等相关专业的教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
社会智能与综合集成系统戴汝为,李耀东,李秋丹 著《开放复杂系统与综合集成丛书:社会智能与综合集成系统》是沿着钱学森先生的学术思想,作者 戴汝为等多年从事认知(思维)科学、人-机结合的智能科学以及社会智能科学研究,在国家科技发展规划资助下所完成的项目成果的总结。《开放复杂系统与综合集成丛书:社会智能与综合集成系统》介绍了把钱学森先生的综合集成研讨厅体系的构思发展成为“信息空间”研讨体系的过程,构建了当代科学决策的可操作平台,并探讨了“网络空间”及“信息空间”条件下综合集成研讨体系的发展。《开放复杂系统与综合集成丛书:社会智能与综合集成系统》总共分为12章,分别叙述了认知、思维与智能以及社会智能等领域的研究概况,系统介绍了综合集成研讨的理论基础及信息科学等技术手段,着重介绍了综合集成方法论的实践,以及信息空间研讨体系的构建过程,最后对其发展进行了探讨。本书可供认知(思维)科学、系统科学、智能自动化与应用领域以及从事科学决策研究的人员参考,也可作为相关专业的研究生辅助教材。 -
过程控制系统实训姜秀英,李駪,张佳 编《过程控制系统实训(第2版)》内容包括过程控制中常用的仪表控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统的构建和参数整定的实训项目,另外针对PKS集散控制的组态工具使用也进行了训练。实训课题的编写,侧重使学生掌握工厂过程控制系统操作、组态的基本技能,提高动手能力;同时本书对各种控制手段做了简要的技术上的介绍,使得本书也可适用于企业职工培训。《过程控制系统实训(第2版)》可供相关院校自动化、仪表专业选用,也可供化工、石油化工企业仪表、自动控制培训使用。 -
现代与智能控制技术杨婕,王鲁 编《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型最优控制、模糊控制、神经网络及专家系统。《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。 -
可编程控制器实训指导书范祖良,张金雄 编《面向十二五全国中等职业院校规划教材技能型人才培养培训教材:可编程控制器实训指导书》具有以下几个特点:(1)在内容的选取上,立足于打好应用基础。在确保基本概念、基本指令和编程方法讲解清晰的前提下,简化可编程控制器内部结构和工作原理的讲述,减少大篇幅的指令文字解释,尽可能多地对实例加以阐述。(2)在教材内容编排上精心组合,以模块化的形式编写。每个模块都有相应的“学习目标”和“理论知识”,并编写了相应的“模块任务…‘知识测评”和“应用拓展”等,旨在强调重点内容和各知识点间的联系,以使学生能系统地运用所学的理论知识。(3)在对知识点的讲解上,做到重点突出、概念清晰、体系严谨、层次分明、逻辑性强。在文字上,结合中职学生的实际能力,力求做到简洁流畅、通俗易懂,以便学生理解。
