人工智能
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先进分布仿真徐享忠,郭齐胜,张伟,徐丙立 著《先进分布仿真(第2版)》力图比较全面、系统地介绍先进分布仿真技术,首先简要介绍先进分布仿真的产生、发展、分类、应用、面临的挑战;接着详细介绍先进分布仿真的主要技术,包括体系结构、信息交换标准、时空一致性、仿真管理、VV&A与仿真可信度;尔后详细介绍先进分布仿真系统的构建,重点是开发时支撑工具和运行时支撑工具;最后简要介绍典型的先进分布仿真系统以及先进分布仿真的新进展,包括基础对象模型、基于web服务的仿真、基于网格的仿真、云仿真。 -
机器人创新设计与制作李琦 等著《机器人创新设计与制作》由李琦、谢胜利、房静、万书亭著,本书把近几年来我们精心组织、大胆创新、亲手设计制作完成的9个优秀作品介绍给大家,并对每个机器人作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了较详细阐述。望本书能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助,也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书,同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。 -
数据驱动运动控制系统设计与实现曹荣敏 著《数据驱动运动控制系统设计与实现》编著者曹荣敏。本书以永磁直线电机、三相异步电机以及直流电机为研究对象,通过数据驱动控制方案的设计,实现运动控制中位置速度的跟踪、定位等精密运动控制问题。本书采用的数据驱动控制方法是基于运动控制闭环系统实测数据而得到的系统运行控制效果,控制器的设计不包含运动控制系统任何数学模型信息,所以它的评价、预报和稳定性检验方法是有发展的研究方向。以往的基于模型的控制理论和方法的评价和预报都是基于系统模型的结果,然而这些评价和预报方法在运动控制系统的实际应用中可靠性不高,因为模型本身就是不准确的,系统鲁棒性差,随动性不佳。所以构造安全的控制器对运动控制系统的实际应用至关重要。 -
知识驱动型拟人智能控制系统研究朱宏辉 著《先进制造技术创新研究丛书:知识驱动型拟人智能控制系统研究》在总结和分析目前智能控制研究和应用中存在的问题的基础上,提出了基于知识驱动的拟人智能控制系统的整体框架,并对多元信息融合机理、多元信息的采集和处理方法、知识获取与知识进化理论、拟人智能控制策略和实现方法进行了系统、深入的研究。最后,以汽车行驶辅助控制系统为系统原型,对文中提出的相关理论和方法进行了验证。 -
控制工程基础及应用张建新 主编《控制工程基础及应用》编著者张建新等。《控制工程基础及应用》内容提要:本书介绍了自动控制系统的基本概念和工作原理,围绕控制理论中的稳定性、快速性和准确性三个中心问题,着重介绍了经典控制理论中线性定常连续系统的分析和综合方法。内容包括系统数学模型的建立、拉普拉斯变换、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、根轨迹法、系统校正以及MATLAB在控制系统中的应用等。本书第8章时计算机控制系统和z变换的知识也进行了介绍。本书可以作为高等院校测控、仪表、机械、电气传动、自动化等相关专业的教材和参考书,也可供有关工程技术人员参考。 -
神经计算原理及其应用技术曾喆昭 著《神经计算原理及其应用技术》从信息科学的角度出发,涉及了目前国内外神经计算的研究成果,综合了作者曾喆昭的科研成果和主持国家自然科学基金项目取得的研究成果,取材新颖,内容丰富,注重理论与应用相结合,论述深入浅出,力求使读者较快掌握和应用这门高新技术。全书共分9章,内容包括:神经网络基本概念、神经网络研究历史、意义以及应用前景;神经网络优化方法在线性系统求解、非线性方程与非线性方程组求解、数值积分、微分方程初值问题求解以及FIR数字滤波器优化设计、频谱分析、传感器非线性补偿、PID神经网络控制器等领域的应用研究。《神经计算原理及其应用技术》可作为电子工程、自动化、计算机应用、电气工程、人工智能、智能信息处理与智能控制等专业高年级本科生或研究生的教材和参考书,也可供有关工程技术人员和科研工作者参考。 -
空间机器人及其遥操作刘宏,刘宇,姜力 著《先进制造理论研究与工程技术系列:空间机器人及其遥操作》著者结合多年来对空间机器人研制的经验,从机构、传感、驱动、控制及空间环境适应性方面,系统地阐述了空间机器人研制的关键技术及工程特点。以此为基础,开展了空间机器人运动学、动力学、地面测试及标定等相关理论和试验的研究,并论述了空间机器人的遥操作技术。《先进制造理论研究与工程技术系列:空间机器人及其遥操作》可作为从事空间机器人研究人员的参考用书。 -
智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划韩光洁 著智能空间中的传感器网络节点精确定位与路径规划是物联网中的重要核心支撑技术之一。韩光洁编著的《智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划》在综合分析国内外相关工作的基础上,通过研究未知节点在定位过程中的误差原因,定性分析了传感器网络中锚节点的相对位置对未知节点定位误差的影响,提出了锚节点布置算法、二步定位算法、基于正三角形路径的节点精确定位算法及锚节点的路径规划等关键技术,最后对相关的算法进行了仿真验证与性能评价。这些方法对物联网在实际应用中起到了指导性的作用。《智能空间中传感器网络节点精确定位与路径规划》可供广大物联网、移动网络等行业的科研工作者和工程技术人员,以及高等院校相关专业的教师和研究生使用。 -
传感器原理与工程应用戴蓉本书各章主要内容:第1章介绍了传感器的基本概念和传感器的基本特性;第2~7章详细介绍了电阻应变式、电容式、电感式、压电式、光电式、热电式传感器,以及这些传感器在力、力矩、压力、位移、加速度、温度等常见工程量感测中的应用技术;第8章介绍了集成化智能传感器的基本知识以及几种典型集成化智能传感器;第9章介绍了传感器的静态及动特性态标定知识。 -
自律型机器人制作和门程晨《自律型机器人制作入门——基于Arduino》基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使得硬件模块的连接更加方便、简单。本书是关于Dreamer控制板的第一本书,内容循序渐进,图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始,详细介绍了简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装,也可以自己动手制作。本书适合所有想自己制作一个机器人的朋友,无论你在电子硬件方面是什么水平,只要动手跟着书中的内容一步一步进行,都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。
