人工智能
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机器人学简明教程张奇志 著《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学最基础也是最重要的内容,主要包括绪论,空间描述与坐标变换,机器人运动学,机器人逆运动学,速度与静力学关系,机器人动力学,机器人路径规划,驱动器与传感器,机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》写作力求简明扼要,并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材:机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材,也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。 -
机器人末端接触力反馈智能控制研究李二超 著暂缺简介... -
工业自动化技术实训指导王振华 编《工业自动化技术实训指导》按照职业技能等级的要求,分别编写了中级工段、高级工段、技师段等三部分内容,较全面地介绍了三菱电机、西门子等公司主流工业自动化产品的应用技术。全书共分为9章,包括小型PLC系统、继电线路的PLC改造、PLC数字量控制、PLC功能指令与SFC编程、PLC模拟量控制、人机界面、运动控制系统、大中型PLC系统、现场总线等,内容涵盖了工业自动化应用的多个领域。本书可作为各类技工院校、高职高专院校、成人高校、职工大学及各类电气自动化技术培训班的培训教材,也可作为相关领域工程技术人员的参考资料。 -
自动控制技术项目教程贺力克 ,邱丽芳 编《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动控制技术项目教程》是根据国家示范性高职院校的课程建设要求,按照项目引导和任务驱动的原则进行编写的,对每一个项目提出了明确的知识目标、能力目标和素质目标。《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动控制技术项目教程》将自动控制原理和自动控制系统融合在自动控制技术项目任务中,介绍了自动控制系统的基本概念;结合直流调速系统和位置随动系统着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、数学模型的建立及系统性能(稳定性、稳态性能和动态性能)的分析,介绍了系统校正的作用和方法;同时以转差功率不变型调速系统:异步电动机变频调速系统为主,介绍了交流调速系统;还介绍了MATLAB在自动控制中的应用。通过项目任务的完成,提高学生对自动控制技术的理解,使学生能综合运用所学知识完成自动控制系统的建立、分析、校正和仿真。《全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材·高等职业教育教学改革精品教材:自动控制技术项目教程》为全国机械行业高等职业教育“十二五”规划教材,可作为高职、高专和各类成人教育院校机电、电气、电子、航天及化工等专业的“自动控制技术”“自动控制原理”“自动控制系统”及“自动控制原理和系统”等课程的教材,也可供从事自动控制方面的工程技术人员参考。 -
现代控制理论基础郭亮,王俐 主编《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时,本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。最后,还以经典控制模型倒立摆系统为例,介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业,同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。本书由南昌航空大学郭亮、南昌大学王俐、南昌工程学院杨宵编写。 -
自动控制原理佟威,徐胜军 主编《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》系统阐述了自动控制理论的基础概念及其分析研究方法。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》从控制理论的基础知识人手,着重讲解基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共7章,主要内容包括:控制系统的数学模型、传递函数、方块图、信号流图;线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法以及频域响应分析法;线性控制系统的频率法校正;非线性控制系统分析中的描述函数法和相平面法等。《21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材:自动控制原理》可以作为普通高等院校自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、智能建筑、机电一体化等专业自动控制原理课程的教材,也可以作为从事控制理论和控制工程应用的技术人员自学的参考书。 -
传感器技术与应用魏学业传感器技术与应用是自动化、测控仪器等专业的专业课。随着我国物联网相关产业的蓬勃发展,传感器技术也在同时拓展着自身的应用领域。本书的编者们怀着培养应用型人才的愿望,编写了《传感器技术与应用》这本书。本书在介绍传感器技术的同时,注重理论联系实际;在表达方式上力求做到语言通俗、简洁易懂,以提高学生的学习兴趣。本书共19章。第1至17章介绍了传感器的基础知识,以及电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器、流量检测仪表、压电传感器、光电式传感器和集成式温度传感器等内容。这一部分围绕着基本原理、测量电路和应用实例三个方面进行介绍,使学生在掌握基本原理的基础上,学会将传感器得到的微弱信号通过测量电路转换成可测量的信号的方法。第18章和第19章介绍了温度和力学量参数的检测技术,使学生在掌握前面传感器的基础知识之后,能够扩展一下思路。为了方便教学,本书还配有电子课件等教学资源包,任课教师和学生可以登录“我们爱读书网”(www.ibook4us.com)免费注册下载,也可以发邮件至hustpeiit@163.com索取。本书可作为高等院校,特别是应用型本科院校的自动化、测控仪器、电子信息等专业的教材,也可供从事相关领域的工程技术人员参考。 -
面向应用的智能管道关键技术新解陈运清 等编著智能管道能够全面提升运营商网络的智能化水平,提升用户体验,与重点应用提供相结合的针对性智能管道技术探讨在实际网络部署中尤有意义。本书从智能化应用提供的角度,在阐述智能管道架构体系和需求的基础上,介绍了包括多维感知、策略控制、质量保障、网络能力开放在内的支撑互联网应用的通用智能管道技术,并聚焦互联网视频、移动互联网、云计算三大领域,翔实解读了支撑互联网视频开展和运营的高速承载技术、CDN智能承载和视频应用优化技术、支撑移动互联网应用开展的移动网智能优化技术、移动业务承载保障技术、跨网络协同技术,以及支持云数据中心应用的虚拟机感知技术、数据中心虚拟化和互联技术、流量优化技术等。视野开阔,内容详尽, 本书是通信及互联网从业人员了解智能管道相关知识不可多得的案头参考。 -
运动控制系统原理与应用李卫平,左力《运动控制系统原理与应用》全面地讲述了运动控制系统的基本原理,并采用大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。《运动控制系统原理与应用》主要内容包括:运动控制器原理、选型方法;BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法;控制类电动机及驱动器原理与特点;运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械零件及运动平台的原理与选型方法;运动控制系统的设计与应用方法。针对运动控制系统的一些常见问题,讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基本技术,从理论分析中给出解决实际问题的方法。还讲述了机器视觉元件、常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。《运动控制系统原理与应用》系统性和实用性强,可作为运动控制领域从业人员的技术培训教材,也可作为装备制造业硬件工程师、软件工程师、机械工程师的参考书,还可作为工科大学生的辅导教材。 -
无模型自适应控制侯忠生 ,金尚泰 著《无模型自适应控制:理论与应用》系统地总结了作者自1994年以来关于无模型自适应控制理论和应用的研究成果。无模型自适应控制是仅利用受控系统的输入输出数据进行控制器的设计和分析,并能实现受控系统的参数自适应控制和结构自适应控制的一种理论与方法。主要内容包括;伪偏导数、伪梯度向量和广义Lipschitz条件等新概念;非线性系统的动态线性化方法;无模型自适应控制;无模型自适应预测控制;无模型迭代学习控制等控制方法;以及相应的稳定性分析和典型的实际应用。同时也包括;无模型自适应控制系统的对称相似结构构想、复杂互联系统的无模型自适应控制、无模型自适应控制与其它控制方法之间的模块化设计、无模型自适应控制的鲁棒性等若干重要问题。
