人工智能
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计算机自动检测与控制技术王占杰 著《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》以计算机、现代信息和网络技术为基础,全面系统地介绍了计算机自动检测与控制系统的设计与实现。全书共分为14章,主要内容有计算机测控系统的总体结构;数据采集、数据处理与数据分析等信息处理技术;各种传感设备和非接触测量,图像特征识别和特征提取;控制系统的常用控制算法;嵌入式操作系统的裁剪,设备驱动程序的设计;计算机测控系统的软件设计等。《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》在编写过程中,既重视内容的全面,又注意实际应用,且对系统的设计方法和指标进行了详细的介绍,可为物联网的研究及应用奠定基矗《计算机自动检测与控制技术/重点大学计算机教材》既适合作为计算机、自控和物联网专业的本科教材,也可供工程技术人员在进行工程设计时参考。 -
智能机器人朴松昊 ,钟秋波 ,刘亚奇 等著《智能机器人》主要包括智能机器人发展状况、智能机器人视觉系统、仿人机器人运动规划、地图创建中的环境特征表示方法、智能机器人全局定位、智能机器人路径规划、智能机器人协调与协作等内容。《智能机器人》主要面向机器人爱好者或具有计算机、人工智能、自动化、机械电子、信息与通信等专业基础的致力于机器人研究的读者。《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考。 -
水中机器人专项教育教材刘文智 ,李海波 ,郭峰 著《水中机器人(采矿)专项教育教材》主要内容包括:竞赛背景及意义;竞赛规则;AUVSI国际水下机器人大赛。 -
陆上机器人专项教育教材赵国冬 ,陈东良 ,郭峰 著《陆上机器人(仿人)专项教育教材》内容为陆地竞技机器人历史、我国及世界陆地竞技机器人发展状况、素质体育陆地竞技机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。 -
装备供应链拟人智能管理卢庆龄 ,涂序彦 著《装备供应链拟人智能管理》运用“软件人”技术及现代供应链理论研究我军装备供应链的规律,并设计装备供应链智能管理系统,为实现装备的精确保障奠定理论基础。《装备供应链拟人智能管理》共分12章,主要研究内容包括:拟人供应链智能管理相关理论,软件人的结构模型及功能特性,供应链智能管理系统的功能结构、开发方法与关键技术;供应链拟人管理模型,软件人群体组织模型及软件人的管控策略与机制;供应链拟人协调、协商、协作方法与技术,供应链拟人协调、协商及协作模型与机制;网络化供应链管理系统特征、体系结构以及网络环境下的供应链智能管理系统的关键技术;拟人供应链智能管理原型系统,构建供应链拟人智能系统的采购、生产控制、库存控制及运输模型。《装备供应链拟人智能管理》重点突出软件人技术在装备供应链管理中的应用,内容新颖,表达简明;适于计算机专业及物流领域的专家、学者及本科生、研究生学习使用。 -
神经网络赵庶旭 ,党建武 ,张振海 等编《高等学校教材·神经网络:理论技术方法及应用》主要对目前神经网络领域的理论、主流的技术方法和开发应用进行了系统的归纳和阐述。全书共分9章,分别介绍了绪论、神经网络基本模型、神经网络学习理论、前馈型神经网络、反馈神经网络、模糊神经网络、脉冲耦合神经网络、智能算法和神经网络集成。《高等学校教材·神经网络:理论技术方法及应用》可作为计算机科学与技术、自动控制、信号与信息处理等专业本科生和研究生教材,也可作为相关工程技术及研发人员的参考书。 -
自主移动机器人导论(美)R·西格沃特(Roland Siegwart),(美)I·R·诺巴克什(Illah R.Nourbakhsh),(美)D·斯卡拉穆扎(Davide Scaramuzza)著 李人厚 ,宋青松 译移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。《国外名校最新教材精选:自主移动机器人导论(第2版)》向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。《国外名校最新教材精选:自主移动机器人导论(第2版)》着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、定位和运动规划)的机理提出述评,综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。《国外名校最新教材精选:自主移动机器人导论(第2版)》提出了移动机器人的技术和工艺,能使运动学在一系列交互模块中实现。随着《国外名校最新教材精选:自主移动机器人导论(第2版)》内容从低级向高级详细深入,各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面,包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。《国外名校最新教材精选:自主移动机器人导论(第2版)》新版已经在各个方面都作了修正和更新,在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时,每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体,因此非常适合用作初学者的教材或工具书。 -
数字系统与自动控制系统设计高吉祥 编全国大学生电子设计竞赛系列教材是针对全国大学生电子设计竞赛的特点和需要,为高等学校电子信息类、自动化类、电气类及计算机类专业学生编著的培训教材。《全国大学生电子设计竞赛系列教材:数字系统与自动控制系统设计(第3册)》为本系列教材的第3分册。全书共分2章。第1章为数字系统设计。主要介绍了数字系统的基本概念、设计方法、描述方法、安装与调测以及多路数据采集电路设计、数字化语音存储与回放系统、数据采集与传输系统设计。第2章为自动控制系统设计,主要介绍了自动控制系统设计基础以及水温控制系统设计、简易智能电动车、自动往返小车、液体点滴速度监控装置、悬挂运动控制系统、电动车跷跷板、声音引导系统、模拟路灯控制系统、基于自由摆的平板控制系统、智能小车、帆板控制系统等各届控制类赛题的设计过程。《全国大学生电子设计竞赛系列教材:数字系统与自动控制系统设计(第3册)》搜集整理了历届关于自动控制系统及数字系统方面的设计试题,所举每个试题均有题目分析(或题目剖析)、方案论证及比较、理论分析与参数计算、软硬件设计、测试方法、测试结果及结果分析。《全国大学生电子设计竞赛系列教材:数字系统与自动控制系统设计(第3册)》内容丰富实用,叙述简洁清晰,工程性强,可作为高等学校电子信息类、电气类、自动化类及计算机类专业的大学生参加全国大学生电子设计竞赛的培训教材,也可以作为各类电子制作、课程设计、毕业设计的教学参考书,以及电子工程技术人员进行电子设备设计与制作的参考书。 -
过程控制陈雪亭 ,张日东 ,左燕 ,等著 薛安克 ,孔亚广 编《工程应用型自动化专业系列教材:过程控制》以工业过程控制典型应用技术为主,内容覆盖过程特性、控制技术、控制系统和执行器、工程设计规范及应用范例等。全书共分12章:第1章为绪论,介绍过程控制系统的组成及相关技术指标;第2章为过程建模与过程特性,主要介绍典型过程特性及其数学描述,并介绍过程特性参数的获取方法;第3章为简单控制系统,主要包括简单控制系统的设计及参数整定技术;第4章为复杂控制系统,包括串级、前馈、比值、均匀、分程、选择等;第5章为过程计算机控制系统,包括计算机控制系统的典型结构以及主要计算机控制产品介绍;第6章为流体输送设备控制,介绍离心泵及离心压缩机的控制;第7章为反应器控制,介绍典型反应器的基本控制方案;第8章为传热设备控制,介绍了换热器传热过程的动态特性及基本控制方案;第9章为精馏塔控制系统,介绍了精馏塔的原理及基本控制方案;第10章为火力发电厂大型单元机组的自动控制,介绍了单元机组控制系统、锅炉燃烧系统的控制、锅炉给水控制系统及蒸汽温度控制系统;第11章为冶金工业过程控制,简要介绍了氧气转炉炼钢控制和初轧生产过程的控制;第12章为间歇过程控制,介绍了间歇生产过程的特点及间歇过程控制方案。《工程应用型自动化专业系列教材:过程控制》重在理论联系实际,注重控制工程应用背景及控制系统体系的描述,介绍基本分析方法时,对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后,尽量给出相应的工程实例进行分析。《工程应用型自动化专业系列教材:过程控制》既可作为大专院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业的教材,也适用于从事测量、检测、控制等系统研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考。 -
自动目标识别评估方法及应用付强 ,何峻 著《自动目标识别评估方法及应用》是一本关于自动目标识别评估理论、方法、技术及应用的专著,是作者近年来科研工作的总结。书中广泛收集了该领域国内外专家的成果,结合作者的研究成果,提出了一些独立的学术见解。《自动目标识别评估方法及应用》共7章:第1章回顾ATR技术发展历程,概述国内外ATR评估方法,点明《自动目标识别评估方法及应用》特色;第2章讨论概率型指标(以识别率为典型代表)的估计;第3章讲解如何以识别率为比较准则进行算法的选优和排序;第4章阐述多指标的ATR综合评估方法;第5章探讨ATR的技术有效性,使用DEA方法进行技术效率评估;第6章分析影响ATR的因素,基于MPI定量测算影响因素作用;第7章介绍ATR评估方法的具体实现平台并列举应用实例。《自动目标识别评估方法及应用》可供模式识别、人工智能等领域的科研与应用工作者阅读,亦可作为有关专业的高年级本科生、研究生和高校教师的参考书。
