人工智能
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术訾斌 著《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。《混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术》主要内容包括:混合驱动平面五连杆并联机构的动力学与优化设计、柔索并联机器人伺服驱动系统动态建模与模糊滑模控制、混合驱动柔索并联机器人机构设计分析、工作空间与奇异位形分析、误差建模与灵敏度分析、动力学分析、轨迹跟踪自适应迭代学习控制技术、虚拟仿真监控平台开发和集成优化设计问题的研究。 -
机器学习及其应用2013张长水,杨强 主编机器学习是计算机科学和人工智能中非常重要的一个研究领域。近年来,机器学习不仅在计算机科学的众多领域中大显身手,还成为一些交叉学科的重要支持技术。《中国计算机学会学术著作丛书·知识科学系列:机器学习及其应用2013》邀请国内外相关领域的专家撰文,以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章,内容分别涉及稀疏话题表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简等技术,知识挖掘与用户建模、异质人脸图像合成等应用,以及对多视图在利用未标记数据学习中的效用、面向高维多视图数据的广义相关分析的探讨。《中国计算机学会学术著作丛书·知识科学系列:机器学习及其应用2013》可供高校、科研院所计算机、自动化及相关专业的师生、科技工作者和相关企业的工程技术人员阅读参考。 -
传感器与检测技术谢志萍 主编《新编高等职业教育电子信息、机电类规划教材:传感器与检测技术(第3版)》是新编21世纪高等职业教育机电一体化技术专业规划教材,是根据教育部制定的《高职高专教育传感器与检测技术教学基本要求》编写而成的。《新编高等职业教育电子信息、机电类规划教材:传感器与检测技术(第3版)》共9章,第1、2章着重介绍测试技术及传感器的基本知识;第3、4、5章介绍常用传感器的工作原理及应用;第6、7章介绍传感器与检测系统的信号处理及干扰抑制技术;第8章介绍典型非电参量的测试方法,第9章实验与实训。本书取材广泛,内容丰富,注重知识的系统性和适用性,并尽量反映传感器及检测技术领域内的新技术和新动向。《新编高等职业教育电子信息、机电类规划教材:传感器与检测技术(第3版)》可作为机电一体化、数控技术和电子信息专业“传感器与检测技术”课程的教材,也可供相近专业师生及有关工程技术人员参考。 -
过程装备测控技术罗小平 编著《过程装备测控技术:线性与非线性控制理论及应用》对过程装备与控制工程专业领域的现代控制原理进行了较为详细的阐述,各章节自成体系。介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制系统设计。并在此基础上介绍了非线性系统的能控性能观性及其结构分解、基于坐标变换的非线性系统部分线性化、非线性系统状态反馈精确线性化、非线性定值控制与随动控制等,同时介绍了线性自适应控制、非线性自适应控制,并对系统的不确定性描述及H∞控制的标准问题、互质分解、线性分式变换、H∞控制的稳定分析、H∞控制标准问题的Riccati方程解法、H∞状态反馈控制、H∞输出反馈控制、耗散性及能量存储函数、非线性状态反馈鲁棒控制、非线性输出反馈鲁棒控制等进行了较为详细的阐述。《过程装备测控技术:线性与非线性控制理论及应用》可作为高等院校过程装备与控制工程、工业自动化等相关专业的研究生教材,也可供相关工程技术人员参考。 -
人工智能(美)罗素 等著,殷建平 等译《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》是最权威、最经典的人工智能教材,已被全世界100多个国家的1200多所大学用作教材。《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》的最新版全面而系统地介绍了人工智能的理论和实践,阐述了人工智能领域的核心内容,并深入介绍了各个主要的研究方向。全书分为七大部分:第1部分“人工智能”,第II部分“问题求解”,第III部分“知识、推理与规划”,第IV部分“不确定知识与推理”,第V部分“学习”,第VI部分“通信、感知与行动”,第VII部分“结论”。《世界著名计算机教材精选·人工智能:一种现代的方法(第3版)》既详细介绍了人工智能的基本概念、思想和算法,还描述了其各个研究方向最前沿的进展,同时收集整理了详实的历史文献与事件。另外,本书的配套网址为教师和学生提供了大量教学和学习资料。本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生,是高等院校本科生和研究生人工智能课的首选教材,也是相关领域的科研与工程技术人员的重要参考书。 -
机器自动化控制器原理与应用徐世许 编《机器自动化控制器原理与应用》以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机,系统地介绍了NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studio的使用,以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令,还有NJ的EtherNet/IP网络。《机器自动化控制器原理与应用》系统性强,内容丰富而新颖,阐述清楚,理论联系实际。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专业的本科和研究生教材,也可以作为工程技术人员的培训用书。 -
CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践李外云 著《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》以TI公司2.4GHzZigBee的第二代片上系统CC2530为基础,由浅入深、软硬结合,全面系统地介绍了CC2530的各种接口和外设功能单元,以及在TinyOS操作系统中的应用开发。《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》语言简练、浅显易懂、图文并茂、脉络清晰,以实验操作为主导,围绕CC2530芯片资源、外设接口和在TinyOS操作系统中的实际应用进行取材谋篇,着重于工程实践和技术精华的剖析以及应用设计技巧的点拨。《CC2530与无线传感器网络操作系统TinyOS应用实践》适用于高等院校信息类专业本科生、研究生和教师,也可供国内相关研究机构和公司的研发人员参考使用。 -
RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高刘义 编《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》以最新版的RecurDyn V8R1为平台,系统介绍RecurDyn的各项基本功能和机械工程开发的专业模块。通过本书的学习,读者不仅能够掌握RecurDyn的基本操作,还能够掌握利用虚拟样机技术解决相关工程领域实际问题的思路,以及建模方法,培养应用多体动力学理论解决实际问题的能力。《RecurDyn多体动力学仿真基础应用与提高》分为12章,重点介绍RecurDyn的工作界面、仿真类型、接触建模、设计函数、刚柔耦合动力学系统建模的使用方法,并对相关仿真参数设置的含义,以及方法进行深入详细地介绍。通过针对各内容精心设计的典型案例学习,读者能轻松掌握RecurDyn的建模仿真方法,本书提供全部教学案例下载。 -
传感器及自动检测技术宋宇,朱伟华,董括 编《传感器及自动检测技术》以传感器应用中所必需的基本技术和技能为目标,系统地介绍了传感器的原理及其特性和参数,测量及误差处理的基本知识,传感器的选择与安装调整技术,位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等机械量的检测技术,温度、压力、流量、物位等过程量的检测技术,湿度检测与气体分析技术。书中全面介绍了电阻式、电容式、电感式、电涡流式、压电式、超声波、霍尔式、光电式、光纤、热敏、气敏、湿敏传感器的原理及其特性。《传感器及自动检测技术》突出培养学生应用传感器的技能,如接近传感器、压力传感器,红外、超声波、微波探测防盗报警器的安装技术等。另外,书中还列举了较多传感器的实用示例。《传感器及自动检测技术》可作为高等院校电气自动化技术、生产过程自动化技术、计算机控制技术、机电一体化技术及相关专业的教材或教学参考书,也可供测控领域的工程技术人员参考。 -
测控计算机系统工程王宗陶 著王宗陶编著的《测控计算机系统工程》介绍了计算机技术在导弹和航天领域的应用理论与应用实践。全书共分11章:第1章为概论,界定了测控计算机系统及其组成和特点;第2章至第10章介绍了测控计算机系统设计与实现相关原理、技术与方法;最后一章总结了测控计算机系统设计与实现中应遵循的原则与实施要点。《测控计算机系统工程》可供从事导弹与航天测控系统建设的测控计算机系统总体设计技术人员和测控软件研制技术人员参考,也可作为有关院校计算机应用专业的教材或参考书。
