人工智能
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自主视觉组机器鱼竞赛谢广明,何宸光 编著《水中机器人机器鱼教育自主视觉系列教材:自主视觉组机器鱼竞赛》全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。全书共分为7章,具体内容包括:机器人竞赛背景介绍、比赛内容、比赛关键技术——项球等。 -
自主仿生机器鱼谢广明,何宸光 编著自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。 -
电机瞬态过程分析的MATLAB建模与仿真黄守道,邓建国,罗德荣 著《电机瞬态过程分析的MATLAB建模与仿真》从电机数学模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真实例三个层面进行阐述,理论联系实际。书中详细介绍了直流电机、变压器、感应电机和同步电机的数学模型,用Matlab/Simulink仿真软件建立了相应的仿真模型,对于每一种电机都给出了多种仿真模型,用建立的仿真模型进行仿真实例分析,并给出详细的仿真结果,仿真分析的内容几乎涉及电机瞬变运行过程的各个方面。 -
传感器原理与检测技术永远 著《传感器原理与检测技术/卓越工程师系列教材》立足于传感技术及微机电一体化系统的教学与研究,贯彻“理论、技术、应用、产品”主线。系统地阐述了涉及的基础理论,延生出有应用前景的新技术,归纳了工程实践与日常生活领域已产业化的商品作为典型范例。各高校可根据各自专业的特色与特点,作为基础课、专业必修课或选修课的教材。 -
新兴元启发式优化方法赵玉新,(英)刘利强 著《新兴元启发式优化方法/智能科学技术著作丛书》系统、深入地介绍了仿生智能计算的起源、原理、模型、理论及其应用,力图概括国内外最新研究进展。全书共分为10章,主要包括启发式优化思想起源、发展历程以及原理剖析,蚁群优化算法、粒子群优化算法、萤火虫算法、布谷鸟算法、和声搜索算法、差分进化算法、随机蛙跳算法、细菌觅食算法、蝙蝠算法的算法基础、算法模型、理论分析及算法变种。附录给出了各章算法的源代码程序及相关网站。《新兴元启发式优化方法/智能科学技术著作丛书》着眼学术前沿与发展,取材新颖,深入浅出,系统性强,力求使读者能够较快掌握和应用启发式优化方法。《新兴元启发式优化方法/智能科学技术著作丛书》可为控制科学、计算机科学、系统科学、管理科学、人工智能等领域从事优化及智能计算研究的相关人员提供参考,同时也可作为相关专业研究生和高年级本科生教材。 -
传感器原理及应用技术刘靳,刘笃仁,韩保君 编著本书是在第二版的基础上修订而成的。刘靳、刘笃仁、韩保君编著的《传感器原理及应用技术》共12章,较详细地介绍了各类常用传感器的基本概念、基本原理和基本特性,分析了传感器的测量电路、外围电路及应用电路,讨论了传感器应用的共性技术与传感器的选择和使用。本书继续保持了上版内容全面系统、简明易懂、循序渐进、原理与应用紧密结合的特色,修改了部分章节,并增加了一些新的内容。例如,第3章增加了电阻应变传感器应用;第8章增加了光电传感器应用;第10章增加了物联网及物联网传感器简介等。《传感器原理及应用技术》可作为高等学校电子类各专业的教材和教学参考书,也可作为相关工程技术人员的学习参考书。 -
自动控制原理王春侠 主编本书深入浅出地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制原理,着重阐明基本概念、基本理论、基本方法和工程背景。全书共8章,内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹分析法、控制系统的频域分析法、线性系统的频域校正法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析等。本书选材合理,重点突出,不仅在第一章简介了Matlab软件和基于Matlab的Simulink软件,而且在后续各章介绍了一些Matlab对控制系统进行计算机辅助分析与设计的应用实例,部分章中还给出了背景链接。书中提供了一定数量的例题和习题,以帮助读者加强对基本概念的理解和对基本理论的应用。本书可作为一般工科院校自动化、电气工程、测控与仪表技术、计算机及应用、电子工程等专业的本科教材或主要参考书,也可供从事控制理论研究和控制工程应用的各专业工程技术人员参考。 -
机器人程序设计钟秋波 等编著《机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计(全国大学生机器人大赛用书)》介绍了国内外仿人机器人的研究现状,着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法,并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。 -
液压系统动态特性建模仿真技术及应用高钦和,马长林 著《液压系统动态特性建模仿真技术及应用》针对液压系统动态特性建模仿真问题,从基本原理、实现方法、技术应用3个层面展开论述。在介绍液压系统动态特性建模与仿真的基本原理和方法的基础上,概括了典型液压元件仿真模型的建立方法、常见仿真软件环境下实现液压系统动态特性仿真与优化的技术方法,给出了应用仿真技术解决实际问题的实例。 -
无线传感器网络技术与应用安文 编著《无线传感器网络技术与应用》介绍了无线传感器网络研究领域中的相关技术和应用,共8章,内容涵盖无线传感器网络的物理层技术、路由技术、定位、跟踪与时间同步技术,中间件技术,网络安全和数据管理技术以及网络应用等。《无线传感器网络技术与应用》可作为无线传感器相关领域的研究人员以及工程技术人员、爱好者的参考书,也可作为高等院校计算机、通信、电子和自动化等专业的本科学习教材。
