人工智能
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焊接机器人离线编程及仿真系统应用刘伟 编《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》从离线编程和模拟仿真的基础知识人手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例、DTPS离线编程仿真软件的扩展应用、DTPS离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》突出实用性,循序渐进,理论联系实际,对于没有机器人设备的单位和个人,也可通过本教材提供的试用版软件(随书光盘)学习机器人编程,读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统,并举一反三。《现代焊接技术与应用培训教程:焊接机器人离线编程及仿真系统应用》可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材,也可作为企业的机器人技能培训教程,还可作为专业技术人员的参考资料。 -
多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究史丽萍 著《多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究》进行了多次压电效应在传感执行器上的应用基础研究。探讨了一次正压电效应开始的二次逆压电效应的应用。提出了应用二次逆压电效应设计微驱动装置的方案,并通过实验验证了其可行性。提出了利用一次正、二次逆压电效应设计“可作动传感器”的方案及实现结构。探讨了一次逆压电效应开始的二次正压电效应的应用。提出利用一次逆、二次正压电效应设计“自感知执行器”的方案及实现结构。 -
移动机器人系统及其协调控制程磊 著本书对移动机器人及其协调控制系统进行了统一论述。第1章综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术。第2章阐述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术,建立了移动机器人的数学模型。第3章对移动机器人协调控制的基础理论加以分类描述,作为其后移动机器人协调控制的研究基础。第4章至第6章从刚性编队控制、基于势场原理的群集运动控制算法及分级智能体结构多任务协调控制等不同角度介绍了几类移动机器人协调控制系统实例,并以目前广泛关注的物联网技术为基础,探讨了物联网环境下的移动机器人协调控制原理及其初步应用。本书可作为移动机器人结构及多机器人学系统设计方法学相关学者的参考书,也可以供控制及机器人等相关专业的研究生研读。 -
自动控制原理与技术研究孔宪光,殷磊 著《自动控制原理与技术研究》主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章,其主要内容包括:绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研究、计算机控制技术研究、先进控制技术探究。本书既注重理论知识的介绍,又兼顾了自动控制技术的新发展,较好地反映了自动控制理论及其技术的新进展。《自动控制原理与技术研究》可作为普通高校电气自动化技术、仪表及测试、机械、动力、冶金等专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可作为科技人员的参考用书。 -
神奇的机器人陈万米 著陈万米编著的《神奇的机器人》将机器人的结构与人体结构相结合,深入浅出地介绍了机器人的相关知识,从机器人的躯干与四肢、机器人的脑部、机器人的感官、机器人的循环系统以及机器人的不同应用等几方面,对以上问题做出了解答,以图文并茂的方式;循序渐进地带领读者揭开机器人的神秘面纱,领略机器人的神奇之处。《神奇的机器人》用通俗易懂的语言讲解了较为深奥的机器人科技知识,将前沿技术浅显化,:可以作为大、:中;小学生的教学参考书,也可以给广大机器人爱好者提供帮助。 -
基于Simplorer场路耦合多物理域联合仿真赵鲁 编本书融Simplorer的基本操作和应用实例为一体,配以大量的案例分析,从而让读者能更好地掌握Simplorer的使用。本书全面系统地介绍了Simplorer软件的基本使用方法。分为两大部分:第一部分包含1~6章,主要是对Simplorer基本功能进行说明;第二部分包含7~9章,主要说明Simplorer与其他不同软件进行联合仿真,以RMxprt、Maxwell、Simulink为例,介绍了联合仿真的详细步骤,最后给出了牵引变流器场路耦合联合仿真实例。为了提高读者的学习效率,本书还特别配套一张DVD光盘,包含书中实例的模型文件及仿真结果。本书可作为理工科院校相关专业的高年级本科生、研究生学习Simplorer软件的教材,也可作为广大工程技术人员和科研工作者掌握Simplorer的参考。 -
AnyLogic建模与仿真(俄罗斯)格里高利夫(Iiya Grigoryev)著 韩鹏,韩英华,李岩 等译《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》结合作者多年来开发和使用AnyLogic软件的丰富经验,从建模与仿真的基本概念开始,简明地介绍利用AnyLogic软件构建各类模型并进行仿真的理论方法和操作过程,使读者快速了解综合运用系统动力学、离散事件和基于智能体等多种建模方法联合进行模型构建和仿真,依托AnyLogic强大可靠的建模能力和直观易用的操作界面解决学习、科研与生产中的实际问题。《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》共6章,分别介绍建模与仿真的基础知识、AnyLogic的安装与激活方法、运用AnyLogic进行离散事件建模、基于网络的建模、基于智能体的建模和系统动力学建模。《AnyLogic建模与仿真/高等院校信息技术规划教材》可作为高等院校信息工程、系统工程及物流管理等相关专业师生的参考教材、实验用书或建模类学术竞赛的培训用书以及研究生和相关工程技术人员的参考用书。 -
预测控制席裕庚 著《预测控制(第2版)》全面介绍了预测控制的基本原理和算法、系统分析与设计、策略发展和实际应用。全书共分10章。第1章概述了预测控制的发展轨迹和基本原理。第2章介绍了基于不同模型的几种典型预测控制算法。第3、第4章分析了经典预测控制算法闭环系统的性能,构成了预测控制定量分析理论的主要内容。第5章以此为基础给出了预测控制参数设计和整定的方法。第6章介绍了针对约束多变量系统的实用预测控制算法和在线优化的分解算法。第7章给出了非线性系统预测控制的一般描述及若干典型算法。第8章介绍了预测控制在控制结构、优化命题、优化策略等方面的多样化发展。第9章阐述了预测控制定性综合理论的基本理念和稳定/鲁棒预测控制器综合的代表性方法。第10章介绍了预测控制的应用概况和典型案例,指出了预测控制原理的推广潜力,并展望了预测控制发展的方向。《预测控制(第2版)》保持了1993年初版的整体结构,但对内容作了较全面的补充和调整,重点是加强预测控制实际应用环境、算法与实例的介绍,增加预测控制理论研究的主要分支与基本思路的介绍,从代表性、新颖性、实用性角度出发调整预测控制算法和策略的介绍,从而使其更准确地反映预测控制最基本的内容和最新的研究水平。全书分别从总体概念、基础算法及理论分析、实用算法及应用技术诸侧面描绘了预测控制的全貌,各部分相互渗透,有机结合,有助于读者正确认识预测控制的核心理念和方法,在较高的视野上拓宽研究和应用预测控制的思路。书中内容取材遵循了普及与提高相结合的原则,适合于不同读者的需要,既有助于从事各领域优化控制的广大工程技术人员熟悉和应用这一有效的先进控制技术,也为高校师生和科研工作者研究预测控制的理论、方法和策略提供了参考。 -
爱上机器人(美)Michael Margolis 著,臧海波 译《爱上机器人:学Arduino玩转机器人制作》以一个由Arduino控制的遥控车轮机器人为范例,讲述了机器人从无到有的完整制作过程,包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等,最终组成完整的机器人作品。《本书适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。》适合初高中生、机器人非专业爱好者和初学者阅读。 -
虚拟现实技术基础与应用苗志宏,马金强 著虚拟现实技术是近年来发展十分迅速的一项计算机技术,并在各个领域中得到了广泛的应用。《虚拟现实技术基础与应用/21世纪高等学校规划教材·计算机应用》介绍了虚拟现实技术的基础知识以及实现方法。主要内容有虚拟现实技术基础概念和原理、3dsMax中三维模型的建立方法、利用VisualC++平台上的OpenGL构建交互式三维场景过程、OpenGL中真实感三维图形实现过程以及3dsMax与OpenGL混合编程方法。全书结合大量的实例来讲解实现原理,具有较好的可读性和操作性。本书可以作为普通高等院校计算机科学与技术以及相关专业的教材,也可供从事相关专业的技术研发人员学习和参考。
