人工智能
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机器人的天空毛勇 著机器人是STEM教育(即科学、技术、工程学和数学教育)和创新教育的最佳实践平台。然而由于它具有多学科交叉融合的特性,内容难免芜杂,容易使初学的青少年不得其门而入。毛勇编著的这本《机器人的天空:基于Arduino的机器人制作》以全球闻名的Arduino开源硬件平台作为基础,以C语言作为计算机编程语言,用一个个由浅入深的项目将内容组织起来,旨在降缓学习的曲线,使初学者也能在动手动脑中对机器人熟悉起来。在知识内容的选择上,《青少年科技创新丛书·机器人的天空:基于Arduino的机器人制作》并不关注知识的系统性,而是以一种“拿来主义”的实用态度,在涉及项目时,才将必要的知识进行讲授。 -
仿生设计孙宁娜 著产品仿生设计是产品设计与仿生学这两个边缘科学相结合的产物,是产品设计实践中非常重要的设计方法,也是现代工业设计发展中重要的发展趋势之一。本教材根据产品设计的教学要求,探索仿生设计在产品设计教学中的设计理念、设计方法等方面的具体应用。内容主要包括仿生学与仿生设计的基本理论及发展现状、产品仿生设计的基本概念与发展趋势,新设计理念下的产品仿生设计,产品仿生设计应用,仿生设计的形态提取训练,产品仿生设计的形态设计方法,产品仿生设计程序。 -
基于固件的DSP开发及虚拟实现刘杰 著《基于固件的DSP开发及虚拟实现》主要介绍Piccol02802xDSP固件库函数的变量定义、函数定义及其使用方法,包括与之相关的DSP各单元的运行机制、相关寄存器的意义及设置等。《基于固件的DSP开发及虚拟实现》把多种新技术集于一身,包括:采用了基于固件库的DSP软件编程方法,以简化与加快软件的编写进度;介绍了新版CCS5与controlSUITE的联合软件编程,以及CCS5和controlSUITE的使用方法;为处于项目开发论证阶段与无DSP板卡的读者介绍了基于Proteus虚拟硬件平台的软件测试方法;引入LabVIEW工具,对软件在DSP板卡中的运行结果及过程进行评估和监控;采用真实硬件LaunchPad板卡与虚拟硬件Proteus,对所编程的C代码进行联合测试等。《基于固件的DSP开发及虚拟实现》是一本基于固件库的DSP软件设计的技术手册,供广大DSP开发者在从事项目开发时参考,同时也是高校电类各专业本科生与研究生学习基于固件开发DSP的教材。 -
AutoCAD计算机绘图孙靖立,胡玉珠 编AutoCAD是当今在国内外应用广泛的计算机绘图 软件,以其良好的工作界面、丰富的编辑功能和比较 容易操作的特 点被越来越多的从事与图形设计有关的工程设计人员 所使用。《AutoCAD计算机绘图》 主要介绍了以AutoCAD 2008为基础的绘图方法和操作 技术。全书共分10章,分别为AutoCAD基本知识、基 本绘图命令、基本编辑命令、图案填充、图形的尺寸 标注、文字注写与编辑、图层的使用与控制、创建图 块、图形信息、 三维功能等,是一本在较短的时间内能够快速掌握 AutoCAD绘图基本功能和操作技术的理想指导用书。希望《AutoCAD计算机绘图》能够成为广大学生 学习AutoCAD绘图软件的最佳工具,也希望本书能够 成为热衷于学习AutoCAD绘图软件 者的有利帮手。 -
可编程序控制原理及应用系统设计技术宋德玉 著《可编程序控制原理及应用系统设计技术(第3版)/普通高等教育“十二五”规划教材》第3版的修订,坚持了原书以工程实际为主线的脉络,介绍了可编程序控制器的结构及工作原理,阐述了可编程序控制器硬件系统设计方法、指令系统及编程方法,举例说明了可编程序控制器应用系统设计方法。第3版在第2版的基础上增加了FX系列顺序控制梯形图的编程方法及编程实例、FX系列可编程序控制器功能指令和用法及其特殊功能模块、三菱FX2N系列可编程序控制器编程及调试、西门子触摸屏组态和应用、S7-200系列可编程序控制器的编程技巧等内容,通过介绍相关应用实例来激发学生的学习热情,提高学生的动手能力和培养创新意识。第3版反映了“可编程”技术的新理论和新方法,其工程实用性更强,系统性和逻辑性更好。《可编程序控制原理及应用系统设计技术(第3版)/普通高等教育“十二五”规划教材》可作为高等院校相关专业的教学用书,也可供各工业领域从事自动化控制、机械工程及自动化和计算机应用等专业的工程技术人员参考及使用。 -
虚拟机器人设计与实践魏雄鹰,王戈,高馨介 等著虚拟机器人是开展青少年机器人教学活动的良好载体,具有教学成本低、教学方式灵活等优点。《威盛中国芯hTC成长数字营创新课堂系列丛书·北京市朝阳区校本选修课教材:虚拟机器人设计与实践》系统介绍虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。全书分为10章,内容安排由浅入深,在详细讲解简易机器人的安装、基本移动方法、沿基本形状移动、沿轨迹行走、障碍检测等操作方法的基础上,结合落地扇灭火、迷宫问题、图书馆查资料、畅游神州、火星寻宝等任务,循序渐进地帮助读者掌握基本知识,培养创新思维。《威盛中国芯hTC成长数字营创新课堂系列丛书·北京市朝阳区校本选修课教材:虚拟机器人设计与实践》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者结合多年教学经验,针对青少年的认知特点、知识与能力发展需求,采用任务驱动、情境创设的方式,便于学生对知识的理解和掌握。《威盛中国芯hTC成长数字营创新课堂系列丛书·北京市朝阳区校本选修课教材:虚拟机器人设计与实践》是中国儿童青少年计算机表演赛配套辅导用书,任务设计和讲解面向比赛与课堂教学,也可作为中小学信息技术等相关课程的教材和参考书。 -
元胞遗传算法及其应用张屹,张虎,陆曈曈 著《元胞遗传算法及其应用》围绕元胞遗传算法,从理论到实际应用进行了详细的阐述。全书内容共8章,可分为导引篇、理论篇以及应用篇三个部分。本书从理论到实际,从基本到改进,由浅入深的对元胞遗传算法进行了讲述,层次分明,内容饱满,讲解细致充分,通过本书,读者能够对元胞遗传算法的过去,现在以及未来有一个更体系、完整的认识。 -
高等人工智能原理钟义信 著“高等人工智能”是作者积25年研究所获的首创性系统性学术成果,《高等人工智能原理:观念·方法·模型·理论》是这些成果的系统总结。它用新的模型、新的方法和新的原理使一直处于天下三分状态的人工智能理论得到了和谐的统一,并在深度和广度上得到了全面的实质性提升。 -
基于视觉的自主机器人导航(印度)Amitava Chatterjee 等著 连晓峰 等译移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。 -
基于仿真的设计与评估李妮 著《基于仿真的设计与评估》是一部系统介绍基于建模与仿真技术开展复杂产品设计与评估的专著,主要从建模与仿真支撑平台技术的角度辅助开展复杂产品设计与评估。根据多年来作者所在单位在建模与仿真领域的研究背景和作者的研究开发经历,系统地介绍了面向设计与评估的仿真支撑平台技术(包括面向设计与评估的协同支撑环境、协同建模环境与资源共享和仿真系统互联与互操作)、基于仿真的优化设计(包括并行/智能算法研究及优化设计、智能系统建模仿真平台和基于CFD的优化设计)与基于仿真的评估(包括基于多属性群体决策的方案评估、基于多Agent系统的风险评估、基于仿真的系统效能评估支撑平台和VV&A与可信度评估支撑平台)。《基于仿真的设计与评估》可作为高等院校控制科学与工程、计算机科学与技术等相关专业的研究生教材或参考书,也可作为科研人员和工程技术人员的技术参考书。
