《动态信任多Agent量化建模与方法研究》是作者在人工智能领域中智能计算和多智能体系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前国内外该研究方向发展现状的基础上，着重介绍作者在这一领域研究的新观点、新思路和新成果，主要包括：智能Agent原理和体系结构、知识表达、Agent学习、通信机制、多Agent系统组织、交互、通信、合作、协调、协商、冲突解决以及语义表达与集成等关键技术、面向Agent的软件设计，以及基于复杂适应性系统、生物信息处理、神经内分泌调节、计算生态化、社会经济市场、动态演化博弈等研究领域启发的多种MAS协作求解理论、技术与应用方法。《动态信任多Agent量化建模与方法研究》算法理论与应用实践并重，不但为相关智能计算和MAS系统的研究者提供研究方法以资借鉴，而且更重要的是为人工智能的应用提供新的思路和方法。

以微处理器为核心的数字控制系统在性能和成本等方面具有许多模拟控制系统难以比拟的优点。为了充分发挥数字控制系统的潜能，《数字控制系统——设计、辨识和实现》全面介绍了基于模型的高性能数字控制器的设计与实现方法，系统辨识的基础、方法和应用技巧，以及若干工业控制系统的案例研究。

《青少年科技创新丛书·机器人创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》以慧鱼创意组合模型作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制系统和设计方法。书中引用了大量实例，利于激发爱好者的学习热情。学习本书后，学习者将对机器人技术有较深的理解，并能亲手制作具有一定功能的机器人。考虑学生在学习计划上的差异，本书提供了多样的扩展阅读和练习，有兴趣的同学可安排课余时间学习。《青少年科技创新丛书·机器人创新设计：基于慧鱼创意组合模型的机器人制作》适用于高中通用技术课程（机器人模块），也可作为各学校、校外活动机构开展机器人教学的参考书籍。

本书较系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用。全书共分8章，主要内容有：微型计算机控制系统概述、过程输入/输出通道、计算机控制系统的理论基础、数字PID控制器、直接数字控制器、模糊控制、伺服装置与数字控制系统、控制网络技术及现场总线、微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小结并附有相应的思考与练习，书的最后还附有3个课程设计实例供选用。

《辽宁省优秀自然科学著作·模块化神经网络结构分析与设计》系统地论述了模块化神经网络的主要理论、设计基础及应用实例，旨在使读者了解模块化神经网络的发展背景和研究对象，理解和熟悉模块化神经网络的基本原理和主要应用，掌握模块化神经网络结构模型和设计应用方法，特别是模块化神经网络的结构设计理念、学习方法，为进一步研究和应用打下基础。为了便于读者理解，书中尽量避免繁琐的数学推导，加强了模块化神经网络在各个领域的应用实例，并在内容的选择和编排上注意到读者初次接触新概念的易接受性和思维的逻辑性。

《机器学习系统设计》是实用的Python机器学习教程，结合大量案例，介绍了机器学习的各方面知识。《机器学习系统设计》不仅告诉你“怎么做”，还会分析“为什么”，力求帮助读者掌握多种多样的机器学习Python库，学习构建基于Python的机器学习系统，并亲身实践和体验机器学习系统的功能。《机器学习系统设计》适合需要机器学习技术的Python开发人员、计算机科学研究人员、数据科学家、人工智能程序员，以及统计程序员阅读参考。

在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的最具代表性的研究工作。它由四个部分组成：第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了最新且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。

《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。

《高等光学仿真》《MATLAB版）——光波导，激光（第2版）一书介绍了如何利用MATLAB来仿真高等光学中两个举足轻重的研究方向——光波导和激光中的一系列理论模型。读者通过这些仿真过程和结果能够进一步加深对光波导和激光的理解和应用。全书共6章，分别介绍了光的电磁理论基础；理想平板介质光波导中的光传播特性及仿真；光纤中的光传播特性及仿真；高斯光束和光纤耦合；激光原理及仿真；高功率双包层光纤激光器及仿真。书中大量运用到求解各类模型的数值计算方法及其在MATLAB中的实现，其中主要有方程求根的数值解法、数值积分方法、常微分方程的初值问题数值求解、常微分方程的边值问题数值求解。采用MATLAB中相应的数值求解函数仿真高等光学模型，并结合MATLAB强大的作图功能实现仿真结果的可视化，可加深读者对高等光学问题仿真结果及其物理意义的理解，达到举一反三的效果。第2版增加了 MATLAB 动画制作的内容，并将其用于光纤中三维光场的动画演示以及高斯光束传播的动画演示中，使光学仿真更为生动和易于理解。本书可作为高等院校光学、光学工程、光信息科学技术、电子科学技术等有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业的教师和科技工作者参考。

内容简介《Simulink与信号处理》（第2版）一书是学习和使用Simulink对信号处理系统进行模拟和仿真的参考书籍，是笔者对多年来在MathWorks工作期间与公司软件开发人员及众多用户交流、切磋获得的经验、体会的总结和提炼。全书共8章，介绍了Simulink的基本知识和Simulink的扩展之一———DSP系统工具箱（DSPSystenToolbox），并按照一般信号处理系统的组成方式和信号流程介绍如何用Simulink建立系统模型———包括信号的产生，信号的滤波，信号的统计参数与信号估计，以及如何在Simulink系统模型中实现复杂的数字信号处理算法。本书的重要特点是在讨论信号处理系统建模时采用了大量实例。全书共提供了近100个Simulink模型文件，是学习Simulink软件，掌握模块特点和应用场合，进而建立复杂信号处理系统模型的宝贵参考资料。这本书的另一个重要特点是涉及面广，取材新颖、实用。本书还特别介绍了Simulink近几年引入的几个重要元素，如传统代码工具和在Simulink中使用MATLAB代码生成器从MATLAB程序自动生成C代码等。本书可以作为电气工程、自动控制及其他专业老师、学生，及相关工程技术人员的参考用书。