人工智能
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机器人原理与技术董慧颖 著《机器人原理与技术》总结和归纳了作者董慧颖近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案,并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出,主要内容包括机器人的发展历史及前景展望,相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础,最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。本书有利于学生和科研工作者以及广大的机器人爱好者加深对机器人基本概念的理解和掌握,更可使其体会分析问题和解决问题的过程,提高学习的兴趣和效果,尤其是书中的仿真实例既可以为参加“卓越工程师培养计划”和“大学生创新创业活动”的学生奠定坚实的理论和实践基础,也可以成为电类、机械类以及相关专业的学生专业综合实训能力的提高和训练的一部分,同时也可以为毕业设计提供指导,从而增强学习兴趣,进而为创新能力的提高奠定坚实的基础。 -
基于信息系统体系对抗STK基础仿真应用李志强,吴曦,荣明 等著STK(SatelliteToolkit)是美国AGI(AnalyticalGraphics)公司开发的世界航天领域最先进的商品化仿真分析软件,广泛应用于航空航天、宇航飞行控制、空间环境、卫星、导航、雷达、通信、电子对抗、导弹、空间飞行器、深空探测等与基础航天动力学相关的所有领域仿真分析与评估。《基于信息系统体系对抗STK基础仿真应用》在系统介绍STK软件的基本功能和应用领域基础上,重点介绍基于信息系统体系对抗仿真应用方向STK软件必须的基础功能部分。包括STK软件基础、航天空间基础动力学、STK空间基础应用分析、空间覆盖分析、链路分析、空间任务规化、姿态分析、轨道机动、传感器基础与应用、雷达分析、通信分析、电子干扰、导弹基础仿真与应用;STK集成接口应用,包括外部连接接口,Matlab集成接口、VC++与C#集成编程、STKX集成编程、RT3数据实时处理接口、STK三维模型的使用与制作等,最后介绍了STK核心扩展模块的高级应用。《基于信息系统体系对抗STK基础仿真应用》是初次接触STK软件读者不可多得的基础书籍,也可以供高级研究人员参考。 -
MATLAB优化算法案例分析与应用余胜威 著《MATLAB典藏大系:MATLAB优化算法案例分析与应用》全面而系统地介绍了MATLAB算法和案例应用,涉及面广,从基本操作到高级算法应用,几乎涵盖MATLAB算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程,通过大量案例,详解算法代码,解决具体的工程案例,让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。本书共32章。涵盖的内容有MATLAB基础知识、GUI应用及数值分析、MATALB工程应用实例、GM应用分析、PLS应用分析、ES应用分析、MARKOV应用分析、AHP应用分析、DWRR应用分析、模糊逼近算法、模糊RBF网络、基于FCEM的TRIZ评价、基于PSO的寻优计算、基于PSO的机构优化、基本PSO的改进策略、基于GA的寻优计算、基于GA的TSP求解、基于Hopfield的TSP求解、基于ACO的TSP求解、基于SA的PSO算法、基于kalman的PID控制、基于SOA的寻优计算、基于Bayes的数据预测、基于SOA的PID参数整定、基于BP的人脸方向预测、基于Hopfield的数字识别、基于DEA的投入产出分析、基于BP的数据分类、基于SOM的数据分类、基于人工免疫PSO的聚类算法、模糊聚类分析和基于GA_BP的抗糖化活性研究。本书适合所有想全面学习MATALB优化算法的人员阅读,也适合各种使用MATALB进行开发的工程技术人员阅读。对于相关高校的教学与研究,本书也是不可或缺的参考书。另外,对于MATLAB爱好者,本书也对网络上讨论的大部分疑难问题给出了解答,值得一读。 -
网页设计殿堂之路李晓斌 著Dreamweaver CS6是Adobe公司推出的网页制作软件。本书以Dreamweaver CS6为工具,结合PHP语言与MySQL数据库的应用,向读者详细介绍了PHP动态网站的设计开发流程和方法。《网页设计殿堂之路:PHP+MySQL+Dreamweaver网站建设全程揭秘》通过知识点与实例相结合的方式,让读者能够清晰明了地理解书中的相关技术内容,从而达到理想的学习效果。全书共分11章,从初学者的角度出发,全面讲解了PHP语言与MySQL数据库应用的相关知识,其中包括架设PHP网站开发环境、PHP快速入门、MySQL数据库与phpMyAdmin管理、Dreamweaver内置服务器行为、网站计数系统、网站投票系统、会员管理系统、电子相册系统、新闻发布系统、个人博客系统和商城购物车系统等。《网页设计殿堂之路:PHP+MySQL+Dreamweaver网站建设全程揭秘》附赠1张DVD光盘,其中包含书中所有实例的源文件、最终文件以及教学视频,并附赠了大量素材资源,以方便读者学习和参考。《网页设计殿堂之路:PHP+MySQL+Dreamweaver网站建设全程揭秘》结构清晰、实例经典、技术实用,适合网页设计人员以及网页设计专业的学生阅读。 -
网页设计殿堂之路张国勇 著Dreamweaver是Adobe公司推出的网页制作软件,该软件容易上手并且可以快速生成跨平台和跨浏览器页面,深受广大网页设计者的欢迎。《网页设计殿堂之路:Dreamweaver网页设计全程揭秘》采用了理论与实践相结合的方式,将基础知识与实例相结合,贯穿整本书,从而达到更加有效的学习效果。全书共分15章,从初学者的角度入手,全面讲解了Dreamweaver CS6中所涉及的知识点,从浅到深,由点到面地对Dreamweaver CS6的使用方法和网页的制作技巧进行全面阐述,其中包括Dreamweaver CS6入门、创建站点、源代码与网页的基础设置、制作图文基础网页等内容。本书附赠1张DVD光盘,其中提供了丰富的练习素材、源文件和最终文件,并为书中所有实例都录制了多媒体教学视频,方便读者学习和参考。本书内容清晰明了、文字通俗易懂,主要面向初、中级读者,包括想进入网页设计领域的读者以及与网页设计相关专业的学生阅读,同时也可作为广大网页设计爱好者的参考书籍以及网页设计制作的理想培训教材。 -
网页设计殿堂之路张晓景 著《网页设计殿堂之路:网站用户体验设计全程揭秘》针对网站用户体验设计的概念和设计要点进行了深入讲解和分析,并以实例的形式对每一个重要的知识点进行演示。《网页设计殿堂之路:网站用户体验设计全程揭秘》共分7章,从网站用户体验基础开始,逐步讲解了用户体验的要素、网站创建的原则、网站色彩搭配、网站设计的基本知识点、网站导航设计和合理规划网站页面结构,并通过实例深入剖析了网站色彩搭配、网站导航和规划网站的方法,也对不同分类网站的设计要点进行了分析。同时也对Photoshop制作网页的方法和技巧进行了介绍,并通过制作实例引导读者使用该软件设计和制作各类网站页面。《网页设计殿堂之路:网站用户体验设计全程揭秘》附赠1张CD光盘,其中提供了丰富的练习素材、源文件,并为书中所有实例都录制了多媒体教学视频,方便读者学习和参考。《网页设计殿堂之路:网站用户体验设计全程揭秘》结构清晰、由简到难,实例精美实用、分解详细,文字阐述通俗易懂,与实践结合非常密切,具体很强的实用性,是一本用户体验设计的宝典。 -
具有认知能力的智能清洁机器人刘淑华 著《具有认知能力的智能清洁机器人》共分为6章,第1章为引言,介绍了机器人、服务机器人以及智能清洁机器人的发展史及研究现状。第2章介绍了智能清洁机器人的硬件系统和关键技术,硬件系统包括传感系统、运动系统、人机交互系统和电源系统。关键技术包括多传感器数据融合、地图创建与定位、全覆盖路径规划、避障认知能力研究等。第3章详细介绍了未知室内环境地图创建算法,包括基于超声和视觉的地图生成算法、基于超声和人机交互的地图生成算法、全自主地图生成算法等。第4章对全覆盖路径规划算法进行了详细介绍,包括基于牛耕式和二分法的全覆盖路径规划算法、基于内螺旋和野火法相结合的全覆盖路径规划算法、改进的牛耕式算法等。第5章对机器人的认知能力进行了介绍,包括机器人对环境的认知能力、对任务的认知能力和对人的认知能力等。第6章对项目组完成上述算法研究时所采用的两种硬件平台进行了介绍,包括“未来之星”和NAO。 -
智能机器人系统建模与仿真刘金国,高宏伟,骆海涛 著建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重点介绍了机器人系统仿真建模中存在的问题和方法;建模理论基础篇重点介绍了与机器人建模密切相关的代表性基础理论如系统理论、复杂性理论、反馈控制论、相似性理论、多智能体理论;仿真方法篇重点介绍了基本建模方法如基本运动学、动力学方法,特殊建模方法如数学方法、物理方法、仿生方法;仿真软件与应用篇重点介绍了软件仿真方法如常用软件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。《智能机器人系统建模与仿真》以基础理论、研究方法和方法应用为主线,穿插了多种移动机器人和操作机器人中的仿真研究和建模示例。 -
自然计算(美)丹尼斯·萨莎,凯茜·拉瑟 著; 金从军,仇祝平 译《自然计算:DNA、量子比特和智能机器的未来》介绍了16位致力于解决计算领域前沿问题的科学家,他们分别在科学、工程金融等领域从事极富挑战性的工作。《自然计算:DNA、量子比特和智能机器的未来》记录了与这些科学家的对话内容,描绘了新的计算机架构和丰富多彩的新型软件技术。书中每章自成一体,揭示了这些科学家独特的探索之路;同时,还介绍了作者写作过程中产生的一系列奇思妙想,这些思想注定会让这个世界变得更好。 《自然计算:DNA、量子比特和智能机器的未来》适合所有对未来智能机器及未来计算感兴趣的读者阅读。 -
计算辩论与智能决策姚莉 著全书共分十章,第一章绪论,概述辩论理论和基于辩证思维的决策分析方法。第二章论述辩论理论的逻辑基础。第三章论述辩证推理的基本原理。第四章讨论基于辩证推理的决策分析方法。第五章讨论基于可废止辩论的实用推理方法。第六章讨论基于辩论逻辑的决策支持方法。第七章讨论基于论据实现辅助决策的方法。第八章讨论辩论Agent的实现技术。第九章讨论基于Agent的多方论据博弈技术。第十章研究基于本体的辩论知识管理。
