人工智能
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计算机控制基础李嗣福,等著《计算机控制基础(第3版)/中国科学技术大学精品教材》系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法,以及模型预测控制的基本原理和算法。《计算机控制基础(第3版)/中国科学技术大学精品教材》共8章,主要内容有:信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析,基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。其中,“模型预测控制算法及设计”一章系统讲述基于系统时间响应序列(即系统单位脉冲或单位阶跃响应序列)的各种模型预测控制算法及其设计方法,也包括一些作者多年来在这方商的研究成果。模型预测控制是20世纪70年代末发展起来的一类新型的最具适用意义和广泛应用前景的计算机控制策略。这章内容也是《计算机控制基础(第3版)/中国科学技术大学精品教材》有别于同类教材的一个重要特点。 -
系统仿真技术及其应用陈宗海 著《系统仿真技术及其应用(第15卷)》为中国自动化学会系统仿真专业委员会和中国系统仿真学会仿真技术应用专业委员会的学术会议的论文选编。《系统仿真技术及其应用(第15卷)》收录了会议论文81篇,是近年来系统仿真科学与技术在自然科学和社会科学各领域以及航空、航天、石油、化工、能源、国防、轻工等行业中应用的最新成果,以及建模与仿真学、复杂系统新领域等的最新进展。《系统仿真技术及其应用(第15卷)》可供科研、设计部门和厂矿企业中系统仿真科学与技术的研究和应用人员以及高等学校相关专业师生参考。 -
PVCBOT超简单机器人设计与制作梁玮,伍杰,李衡延,李震 著“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写,既是指以PVC为主要材料来制作的机器人,也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当前的“PVCBOT”系列机器人教程,将从零开始介绍如何制作PVC机器人,希望通过分享我们的一些心得体会,能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮助。当然,这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历,面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者,有很多内容可能因为知识所限,仅点到为止,只能起到一个抛砖引玉的作用,有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。 区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈,本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外,还强调原理的解释、分析,不仅仅是知其然,还要知其所以然;并且为使细节过程更翔实、完整,本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现,力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此,项目教程的篇幅比较大,且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”,希望大家能够理解和支持。当前为《PVCBOT》系列的第2册,《PVCBOT超简单机器人设计与制作》将依据机器人的几个基本组成部分(即:能源系统、动力系统、控制系统等)来进行分类,集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作,最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。 -
机器人技术入门魏巍 著魏巍主编的《机器人技术入门》一书图文并茂,是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点:1、简化基础理论知识,注重图书的实用性和先进性。2、介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。3、为了方便读者掌握机器人技术相关基础知识,介绍机器人组织结构的章节均附有相关实例。 -
网页设计殿堂之路陈双双 著《网页设计殿堂之路:Flash绘图与网页动画制作全程揭秘》将采用基础知识与操作实例相结合的方式,讲解使用Flash CS6制作网页动画的各种方法和技巧。《网页设计殿堂之路:Flash绘图与网页动画制作全程揭秘》共分17章,从Flash CS6基础知识开始,逐步讲解绘图和动画制作过程中的绘制和操作技巧,并通过实例深入剖析场景绘制、角色绘制、基本动画、元件动画、角色动画和交互动画等动画制作的关键内容,介绍动画的发布、优化以及经典插件。同时针对Flash 动画在网页中的应用进行了讲解,并通过制作实例练习引导读者快速进入网页动画的制作。《网页设计殿堂之路:Flash绘图与网页动画制作全程揭秘》附赠1张CD光盘,其中提供了丰富的练习素材、源文件,并为书中所有实例都录制了多媒体教学视频,方便读者学习和参考。《网页设计殿堂之路:Flash绘图与网页动画制作全程揭秘》结构清晰、由简到难,实例精美实用、分解详细,文字阐述通俗易懂,与实践结合非常密切,具有很强的实用性,是一本Flash绘图与网页动画制作的学习宝典。 -
计算机控制系统组态与安装调试刘伟 编《计算机控制系统组态与安装调试》是按照工学结合、项目引导、任务驱动、“教学做”一体化的原则编写的,突出实用,淡化理论,本着必需、够用的原则,精选教材内容。《计算机控制系统组态与安装调试》介绍了计算机控制系统的一些必备知识,精心安排了七个实训项目,主要内容有工控组态软件的使用、计算机-板卡控制系统的组态与安装调试、计算机-远程I/O模块控制系统的组态与安装调试、计算机-智能仪器控制系统的组态与安装调试、计算机-PLC控制系统的组态与安装调试、JX-300XPDCS系统的组态与安装、DeviceNet现场总线系统的设计与调试。《计算机控制系统组态与安装调试》可作为电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的教材,也可供从事计算机控制系统工作的工程技术人员参考。 -
现代控制理论及其MATLAB实现韩致信 著本书主要介绍应用现代控制理论进行系统分析和综合的方法及其MATLAB编程与计算。全书共分6章,主要内容包括:第1章控制系统的状态空间数学模型,第2章控制系统的运动分析,第3章控制系统的稳定性分析,第4章控制系统的能控性与能观测性,第5章线性定常控制系统的综合,第6章最优控制。本书配套的电子课件和习题参考答案,可登录华信教育资源网www.hxedu.com.cn,注册后免费下载。 -
严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用孙长银,余瑶 著《严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用(英文版)》结合作者近年来的研究工作,详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括:标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析,分数阶奇异系统容许性的充分必要条件,严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析,时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析,及其在无人直升机,高超声速飞行器,化工过程,柔性臂系统,智能交通系统,加速度计组合件温度控制等实际系统中的应用,仿真结果和实验结果验证了鲁棒控制器的有效性 -
Proteus 8电子线路设计与仿真刘德全 著本书基于Proteus 8版本,以典型的应用实例为主线详细介绍了Proteus软件的原理图设计与仿真、印制电路板设计以及微处理器仿真等内容。其中,原理图设计部分包括原理图设计、层次原理图设计、元件制作与修改等,实例中的电子电路仿真包括模拟电子电路仿真、数字电子电路仿真和混合电子电路仿真;印制电路板设计部分包括PCB设计的基本概念、布局布线、元件封装设计、3D预览、Gerbit应用等;微处理器部分包括VSM Stdio应用、Active Popups应用、源代码调试和直接调试等。 本书注重实用,图文并茂,内容丰富,通俗易懂,层次分明,易于掌握,可为相关人员进行EDA设计、电子信息教学、电子信息类虚拟实验室建设以及学生做实验、课程设计和毕业设计等提供帮助。 -
工业机器人技术及应用兰虎 编本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并根据实际应用进行基本作业示教这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象,通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务,使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。为了方便教学,本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案,凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com/)注册后下载。全书通俗易懂,实用性强,既可作为普通高校和高职院校自动化专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供从事工业机器人操作与示教的相关技术人员参考。
