本书重点关注如何将人工智能技术应用于Unity3D游戏项目。书中从有限状态机开始，接着探讨了如何为你的游戏增加一些随机性，让游戏变得更加难以预测，更加有趣。如何在一个游戏中加入一个感应系统让游戏中的角色可以感知周围的环境，同时使得代码不会随着项目规模的扩大变得难以维护。如何将群组行为用于一组移动的对象，这样可以有效地控制一组移动对象的行为。然后探讨了如何让人工智能角色跟随一条规定的路径进行移动，在此基础上，讲述了如何实现A*寻路算法，以对游戏引擎的寻路原理有更深一层的理解。紧接着介绍了如何在Unity3D中使用导航网格方便快捷地实现寻路。然后讲解了当游戏规模变大，有限状态机的代码变得冗长，难以维护时，使用行为树来解决这个问题，并讲解了如何在Unity3D中使用Behave这个免费插件来实现行为树。最后，用一个车辆战斗游戏将本书中提到的大多数知识点融会贯通，应用于最后这个规模稍大的游戏中。

赵雪岩、李卫华、孙鹏编著的《系统建模与仿真 》共分10章，主要介绍系统建模与仿真的基本概念、 系统数学建模的基本理论和方法、连续系统建模与仿 真、离散事件系统建模与仿真、随机系统的数学建模 与仿真、高层建模与仿真方法、分布式交互仿真技术 、复杂系统建模与仿真、建模与仿真的VV&A以及仿真 工具与平台介绍等。本书集知识与技能于一体，内容 具有系统性、科学性、实用性和前瞻性，突出军事应 用特色，论述深入浅出，结构组织合理。本书可作为高等院校理工科、军事学科各专业的 硕士研究生通用教材，也可作为系统工程、计算机应 用等专业的高年级本科生教材或教学参考书，还可供 有关工程技术人员自学与参考。

全向视觉系统是RoboCup中型组机器人最重要的传感器，视觉感知也是机器人最重要的比赛环境感知方式，是支撑机器人系统完成自主决策控制的基础性问题。《机器人视觉系统研究》系统地介绍了《机器人视觉系统研究》组近十年来在该问题上的研究成果和最新进展，主要内容、重点和创新之处如下。绪论：系统梳理了RoboCup中型组视觉感知研究现状与发展趋势。机器人全向视觉系统设计与标定：系统梳理了全向视觉理论，设计了新的全向视觉系统，实现了一种免模型的高精度标定。颜色编码化目标识别：提出了基于图像熵的摄像机参数自动调节方法；有效解决了全景图像颜色精确分类的问题；提出了鲁棒的颜色编码化目标识别方法。非颜色编码化目标识别：提出了两种新的任意识别方法，即基于全向视觉成像模型的任意识别方法和基于AdaBoost学习算法的任意识别方法。目标跟踪与状态估计：提出了分别针对单个目标和多个目标的跟踪滤波方法、二维平面和三维空间中的目标运动状态估计方法。视觉自定位：提出了结合使用粒子滤波和匹配优化定位的机器人鲁棒自定位方法。

本书在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。本书侧重于对学生实际操作能力的培养，语言通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考使用。

《信息科学技术学术著作丛书：烟花算法引论》包括群体智能优化方法研究现状及其烟花算法产生的动机和契机，基本烟花算法及其与现有典型群体智能优化方法的比较，烟花算法的收敛性分析，烟花算法的各种改进算法，离散型烟花算法，混合性烟花算法，求解多目标优化问题的烟花算法，烟花算法的典型应用，以及烟花算法的未来发展。其中重点介绍烟花算法的基本算子，参数设定，各种改进方法，以及性能对比分析。是研究烟花算法最全面、系统的权威参考书籍。

本书依托国家科技重大专项项目——煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术（2011ZX05039-004-02），借助于虚拟现实技术，开发一套专门应用于煤层气集输系统安全操作的仿真训练系统。本书详细介绍了虚拟现实技术以及煤层气产业的研究现状、煤层气仿真训练系统的应用与需求分析，然后介绍煤层气仿真训练系统的开发平台、总体设计、系统模型的构建，以及系统的演示模式、向导模式和人机交互，最后还介绍了数据手套在系统的研究与应用、Kinect的开发及应用。

经过数十年的发展，制造一个机器人已经变得很容易，有兴趣的同学在淘宝网上购买零件就能够自己组装出一个移动机器人。但是如何对移动机器人进行更好地控制仍然是今天乃至将来很长时间里的一个难题。《移动机器人实验教程》分为两个部分：第一部分通过Robocode介绍了一个完整的虚拟移动机器人系统，让读者对移动机器人应该具备一些什么功能、应该如何控制有一个整体的认识；第二部分介绍了一个真正的移动机器人系统P3-DX，以及如何在这个真实的机器人系统上开发控制程序以使其完成一些基本的功能。

《高级人工智能》系统地阐述了高级人工智能的理论与技术，比较全面地反映了高级人工智能领域国内外研究的最新进展和动态。全书共9章，第1章绪论，论述了人工智能的概念、发展历程、研究方法及主要应用领域。第2章高级知识推理，论述了主观Bayes、可信度方法、证据理论、模糊推理等高级知识推理方法。第3章高级搜索，主要包括进化计算、粒子群优化算法、蚁群算法以及免疫算法等。第4章计算智能，主要包括神经计算、模糊计算及粗糙计算等。第5章机器学习，包括归纳学习、决策树学习、强化学习、知识发现等。第6章支持向量机，包括统计学习理论、支持向量机算法、核函数、非平行超平面支持向量机等。第7章分布智能，主要包括分布式问题求解、主体（Agent）理论与技术等。第8章云计算，主要论述了云计算的关键技术、云计算编程模型、云计算平台及云计算实例等。第9章人工智能的争论与展望，讨论人工智能对人类的影响与展望。《高级人工智能》力求科学化、实用化、前沿化，让读者在有限的时间内，能够掌握人工智能的高级理论与应用技术。《高级人工智能》可作为高等院校计算机专业和其他信息类专业的研究生“人工智能”或“高级人工智能”课程教材，也可供从事人工智能研究与应用的科技工作者参考。

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空间绳系机器人是一种能够实施复杂空间操控任务的新型柔性空间机器人系统，是当前及未来空间飞行器技术发展的热点方向之一。《空间绳系机器人技术》重点介绍了空间绳系机器人的概念、系统组成、任务描述、空间绳系机器人系统动力学建模、感知测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等，是本研究团队近年来研究过程中的理论成果的提炼和升华，是对解决的主要关键技术所形成的重要理论成果的汇集，融合了研究过程中产生的技术报告、研究生学位论文等。《空间绳系机器人技术》适合从事空间飞行器设计、空间机器人技术等相关专业的工程技术人员参考，也可作为高等院校航天应用类相关专业研究生和高年级学生辅助教材。