人工智能
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智能家居产品邢袖迪 著本书根据作者多年互联网和智能家居的从业经验编写而成,提出了智能家居产品的三原色模型,并逐步阐述了一款好的智能家居产品需要满足的三个条件:优越的技术、友好的用户体验和有效的市场策略。同时,从产品设计、用户和行业参与者等多个角度分析了智能家居这一新兴行业。此外,书中引用的一些国外的产品实例和分析问题的方法与模型,都能带来很多启发。 -
工业机器人基础王保军 滕少锋《工业机器人基础》主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR608机器人指令基础六部分,书中以华中数控装配机器人为例,系统讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。 -
时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用王晓红,付主木时滞神经网络动力学是神经网络与动力系统交叉结合的一门新型学科,《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》较详细地介绍了若干具有不同实际背景和应用功能的时滞型神经网络的模型及有关基本概念,通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织,较系统地介绍了国内外学者关于时滞型神经网络动力学研究的一些优秀成果并将其付诸于电力系统背景中加以应用,《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》的内容绝大多数来源于作者近几年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方法先进,具有重要的理论研究和实际应用价值。另外,为了使《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》内容自成体系,《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》简要介绍了神经网络动力学的一些基本理论知识和常用的分析工具,以方便读者阅读与学习。《时滞型神经网络动力学分析及在电力系统中的应用》主要内容包括时滞型神经网络的有界性、稳定性、鲁棒性、有限时间有界性、非负平衡态、Lagrange稳定性、正不变集和吸引集的存在性及其耗散性等问题。 -
Simulink仿真及代码生成技术入门到精通孙忠潇(Hyowinner)本书围绕Simulink软件的仿真和代码生成技术,从原理上展开阐述,把握整体,注重细节,让读者深刻认识Simulink的运行原理。结构化的章节安排和丰富多彩的案例展示了Simulink在模型建立、工业流程仿真及嵌入式控制等方面的应用技巧和方法。本书不拘泥于界面操作,而结合MATLAB脚本语言展示其自动控制模型仿真、代码生成过程的强大功能,带领读者把握宏观架构,攻克细节问题。全书共19章,分为入门篇、进阶篇和高级篇3个篇章。入门篇介绍Simulink软件及其基本操作和构成要素;进阶篇讲解Simulink的运行机制和原理、自定义模块及模块封装、自定义模块库的建立和Simulink环境的编辑等功能,并讲解如何使用M语言为模块发布help文档,以及通过工业实例展示综合应用GUI控制Simulink进行仿真的方法及代码生成的应用方法;高级篇重点介绍“基于模型设计”的开发流程、嵌入式C代码生成技术原理及TLC语言编写方法,并展示如何在嵌入式应用中使用TSP。本书可作为高等院校计算机、电子、自动化类专业计算机仿真及嵌入式课程的教学用书,也可供嵌入式系统研发工程师、软件公司研发工程师及其他有关专业科研人员参考。 -
工业机器人技术杨晓钧暂缺简介... -
基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术袁明新,申燚 著生物免疫系统是一种高度进化的、复杂的自适应 系统,能够识别和抵御抗原性异物,维持机体环境的 稳定。生物免疫系统中的优良信息处理机制为解决工 程问题,尤其是机器人技术提供了新的契机。《基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规 划技术》是作者袁明新、申燚近年来在移动机器人领 域开展人工免疫理论研究的总结,重点介绍了基于人 工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书 共分为4个部分:第1部分主要讨论了生物免疫系统与 人工免疫系统;第2部分主要讨论了面向移动机器人 任务分配的人工免疫系统,介绍了3种免疫任务分配 模型;第3部分主要讨论了面向移动机器人全局路径 规划的人工免疫系统,介绍了3种全局免疫路径规划 算法;第4部分主要讨论了面向移动机器人局部路径 规划的人工免疫系统,介绍了两种局部免疫规划算法 。本书可以作为高等工科院校高年级学生和研究生 相关课程的教材,也可以作为科研工作者和技术人员 进行人工智能和机器人学研究的参考书。 -
高级运动控制系统及其应用研究舒志兵 主编在机电一体化技术迅速发展的同时,高级伺服运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本书主要研究了全闭环交流伺服驱动技术 (Full closed Ac Servo)、DSP交流伺服系统技术 (DSP AC Setvo System)、PLC交流伺服系统技术 (PLCAc Servo System)、基于现场总线的运动控制技术(CANbus—based motion controller’)、机器人技术和运动控制卡(Motion Controlling Board) 等几项具有代表性的新技术,重点分析了现代交流伺服运动控制系统的检测技术及检测元件、系统数学模型分析及仿真、专用数控系统,同时给出了大量生产实践中交流伺服运动控制系统的应用实例。舒志兵主编的《高级运动控制系统及其应用研究 /信息控制与系统技术丛书》涉及伺服系统、运动控制、机器人及现场总线等内容,是机械设计制造及自动化、电气自动化及自动化专业的专业基础课教材。本书编写过程中,注重精炼、概括原设置过窄的专业课,将原来数门课程的主要内容与基本概念、基本理论和基本方法重新组编,既对以往的教材有一定的继承,又体现先进制造技术及运动控制技术的发展和专业培养的要求。 -
现代控制理论基础王划一,杨西侠,林家恒暂缺简介... -
智能爆炸王汉华,刘兴亮,张小平近年来,因为大数据、云计算、超级计算机、人工智能等技术的突飞猛进,人类社会将迎来一个智能爆炸的时代。这波全球智能化的大浪潮,不仅影响企业和产业的深刻变革,还将深入影响整个社会和每一个人的生活。人工智能即将开启一个万亿美元的市场,让现在火爆到极点的移动互联网也相形见绌。一些激进的观点认为,移动互联网乃至即将到来的物联网,都只是人工智能革命的前奏。本书将系统地梳理和描绘在中国风起云涌的智能化浪潮,并进一步探讨这股浪潮最终对社会和人本身的影响。书中提出了一个全新的划分互联网时代的四段论:第一,传统互联网开启“人机时代”(人通过PC与外部连接);第二,移动互联网开启“人人时代”(智能手机成为人的器官,人与人通过这个特殊器官紧密相连);第三,万联网开启“机人时代”(机器开始取代人做很多事情);第四,人工智能开启“智人时代”(机器高度发达,与人开始有重合,图灵测试不再是障碍)。宣告“智人时代”即将来临,是一个具有爆炸性的预言。它的典型特征是:其一,机械日益富有人类的思维、情感、个性与能力;其二,人类日益异化并呈现越来越明显的机械思维与习惯,比如对高科技智能产品的过分依赖,人性色彩日益退化、情感越来越贫乏、思维越来越线性,等等。在某一个临界点上,日益进化的机器人与日益退化为机械思维的人,会变成一种“新人类”——智人。正如科幻小说《三体》中描绘的一样:暂时冷冻的人们,在未来某个时刻醒来后,会发现未来社会的人们因为科技的快速发展,变成外形完美划一、思维简单透明、能力超乎寻常的“新人类”。因为智能化浪潮的来袭,我们面对未来“新人类”,或者说我们异化为未来“新人类”的可能性更大、速度更快。这种深层次的变化,将对整个产业、社会、人类的文明和个人的心性,产生无法估量的影响。智能化大浪潮来袭,它带来的到底是福音还是魔咒?我们应该如何积极面对?这个问题值得我们研究和探讨。本书仅仅是开始,将肩负启蒙之责! -
基于包含度的粒计算方法与应用徐伟华,米据生,吴伟志作为知识获取和数据挖掘的重要工具,粒计算是在解决大规模复杂问题时模拟人类思考问题自然模式的一个全新理论、技术和方法。《基于包含度的粒计算方法与应用》以包含度在各种信息系统的实践应用为主线,系统深入地介绍了基于包含度的粒计算方法与应用的**研究成果。
