《多文种融合文字书写自动教学理论与技术》较全面研究多文种融合文字书写自动教学系统涉及的核心技术，包括多文种兼容的交互结构技术、面向书写教学的书写模式预处理技术、书写过程计算模型设计、教学知识资源构建、自动教学语音技术、系统缺省文种（汉字、汉语拼音、英文）文字书写自动教学实现技术及文字书写自动教学教室系统组建技术等。所介绍的技术既是多文种文字书写自动教学系统不可或缺的有机组成部分，相互具有密切的关联性，但在某种程度又具有一定的独立性，因此，对于每项技术均给出单独概述，阐明其研究意义、背景及现状等；每项技术都给出实验研究描述。

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《Spark机器学习》每章都设计了案例研究，以机器学习算法为主线，结合实例探讨了Spark 的实际应用。书中没有让人抓狂的数据公式，而是从准备和正确认识数据开始讲起，全面涵盖了推荐系统、回归、聚类、降维等经典的机器学习算法及其实际应用。

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《集散控制系统及现场总线》以工作任务为教学目标，学生在完成工作任务的过程中学习相关知识。通过典型工程项目实例的引领，激发学生的学习动机，培养学生的综合职业能力。《集散控制系统及现场总线》共分四个部分：集散控制系统基础知识、TDC-3000集散控制系统的安装与调试、JX-300XP集散控制系统的安装与调试和现场总线的基础知识。《集散控制系统及现场总线》可作为中等职业院校、高级技工学校化工电仪类专业中级仪表维修工相关专业课程教材，也可供化工企业从事自动化工作的中、高级技术工人自学和培训使用。

本书共分15章，主要内容包括：传感器的基本特性与测量误差，电阻、电容、电感基本传感器，热电传感器，磁电传感器，压电传感器，半导体传感器，光电传感器，图像传感器，光导纤维传感器，数字式传感器，传感器新技术及其应用和现代检测系统综合设计等。

本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理；第9章论述机器人人工智能的相关问题；第10章介绍机器人编程技术；第11章介绍移动机器人的引导方法和步行机器人步态稳定性分析与设计方法。本书可作为高等学校本科生和研究生的机器人技术相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

智能仪器技术及工程实例设计从单片机技术、人机接口、数据采集、通信接口、软件设计、智能化处理和抗干扰技术等方面系统地阐述了以单片机为核心的智能仪器的体系结构及软硬件设计方法，教材体系完整，内容丰富。作为工程实践性较强的教材，书中含有许多设计实例，并给出了仿真电路与C51程序，每章均配有习题，便于学生的学习和掌握。《智能仪器技术及工程实例设计》可作为普通高等院校测控技术与仪器、电子信息、自动控制等专业的本科生教材或教学参考书，也可供从事单片机系统及智能仪器应用与开发设计的工程技术人员参考。

《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》主要介绍了动力学系统中微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论，并引入了Simulink仿真技术，为解决复杂动力学问题（特别是不易得到解析解的动力学问题）提供了方法。《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》编排了较多的例题来说明各类动力学模型的仿真模型的建立方法，以及差分模型、相似模型、时域和频域等仿真模型，最后将控制动力学基础知识作为后继研究的扩展内容做了介绍。《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》是一本多学科内容相交又的教材，同时涉及了力学、电学和动力学控制等学科的交叉知识。《Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真（第2版）》适合具有一定数学和力学基础知识的理工科专业的本科高年级学生使用，可以作为机械工程、土木工程、车辆工程和仪器仪表、印刷机械等本科高年级学生和相关专业的研究生在学习有关动力学系统建模与仿真内容时的参考书，还可供相关工程技术人员参考。

《多智能体机器人系统信息融合与协调》提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系，设计了一种分层结构处理多Agent协调：利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗，利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。