人工智能
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趣味机器人入门仲照东 等编著本书基于乐高机器人的本体,通过RCX机器人、NXT机器人、EV3 机器人、Scratch机器人、Ardunio机器人等一个个具体使用项目来介绍机器人,内容涉及机械结构、驱动电路、传感器原理、互联网应用、蓝牙技术等。本书通过项目的展示、分析,用通俗的语言介绍机器人的理论知识和专业技术。在具体实践中,对于项目操作,读者可参考书中流程采用灵活多样的不同去实现,以期不断提高自身的创新能力。本书使用大量的照片真实展现机器人的组装过程、图形化编程语言程序、比赛机器人的机械结构,同时还介绍了一些机器人比赛的规则及项目。 -
智能机器人技术王茂森,戴劲松,祁艳飞《智能机器人技术》首先简要介绍智能机器人的概念、发展历史和关键技术,然后介绍机器人的运动学理论基础和智能传感与控制技术基础,最后结合工程实践详细介绍多足机器人、工业搬运机器人、四旋翼飞行机器人等三种机器人的结构、传感与控制软硬件的设计和制作方法。《智能机器人技术》可作为机械工程类、自动化类、计算机类专业的实践课程教材,也可作为相关工程技术人员的自学参考书。 -
机器人操作系统测试技术黄明 等著目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题"机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中出现的难点为目标,展开相关研究工作。根据RGMP-ROS操作系统的特点,分析了对RGMP-ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上,结合RGMP-ROS机器人操作系统的特点,提出了一系列解决这些难点问题的方案,并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。 -
与机器人共舞(美)约翰· 马尔科夫(John Markoff)人工智能究竟是天使,还是魔鬼?人工智能会像200年前的电力那样颠覆世界吗?未来的机器人是否真的会像电影《Her》《机械姬》中那样具备最高级的人类智慧,进而取代人类?奇点来临时,人类将何去何从?在《与机器人共舞》一书中,人工智能时代的科技预言家、普利策奖得主约翰·马尔科夫将带领我们寻找答案。 约翰·马尔科夫在他的重磅新作《与机器人共舞》一书里,从多个维度描绘了人工智能从爆发到遭遇寒冬再到野蛮生长的发展历程,直击了工业机器人、救援机器人、无人驾驶汽车、语音助手Siri等前沿领域,进而深入探讨了人工智能(AI)与智能增强(IA)的终极关系,而马尔科夫也会剖析“人与机器谁将拥有未来”这一机器时代的核心伦理问题。 《与机器人共舞》是国内首套最权威、最重磅、最系统、最实用的“机器人与人工智能”书系之一!是迄今为止最完整、最具可读性的人工智能史著作。约翰·马尔科夫重新定位了人与机器的关系,是目前关于机器人与人工智能领域内极具力度的深思之作。 -
移动机器人导航、控制与遥感(美)库克 著,赵春晖 等译库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、随机性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。 -
智能科学技术导论周昌乐本书主要围绕着学科内涵展开,强调学科基础知识、主要研究方法、核心研究领域、若干热点问题以及前沿应用技术等内容,涉及智能哲学、智能科学、智能技术、智能服务等多个方面。本书覆盖了智能科学与技术专业入门课程所必须掌握的核心知识,强调基础性、思想性和前沿性并重,主要包括学科基础、科学研究和技术应用等部分,学科基础部分涉及学科概述、算法运用和学科展望等方面的内容,科学研究部分涉及环境感知、思维动作、行为表现等方面的内容,技术应用部分则涉及智能接口、智能系统和智能社会等方面的内容。 -
智能家庭物联网系统毛明毅本书以实际开发出来的智能家庭物联网系统为例,全面系统地介绍了智能家庭物联网系统的分层架构,包括家电数据采集与传感控制层、网络传输及云平台数据服务层和远程移动应用管理层。介绍了智能家电控制器的设计、家庭网关的设计、常用网络通信协议、网络云服务及家电信息分析处理方法、移动终端远程管理家电的方法以及各层之间的接口规范。 -
工业机器人应用基础张宪民以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。 -
基于Proteus的51系列单片机设计与仿真陈忠平 编著《基于Proteus的51系列单片机设计与仿真(第3版)》以目前流行的软硬件仿真软件Proteus为核心,采用现代教学方法,从实验、实践、实用的角度出发,通过丰富的实例详细讲述了Proteus软件在51单片机课程教学和单片机应用产品开发过程中的应用。本书以夯实基础,面向应用,理论与实践紧密结合为原则,采用汇编及C语言作为系统软件开发平台。全书共9章,主要包括80C51,单片机系统设计相关软件的使用、Proteusg.0人门、51系列单片机软件程序设计、51系列单片机通用I/O端口控制、LED数码管与键盘的应用、D/A转换器和A/D转换器的应用、显示器的应用、电动机控制和综合应用设计。本书适合从事单片机应用研发的工程技术人员自学使用,也可作为高等学校相关专业单片机课程的教学用书。 -
机器学习及其应用2015高新波,张军平高新波、张军平主编的《机器学习及其应用 (2015)》是对第十一届和十二届中国机器学习及其 应用研讨会的一个总结,共邀请了会议中的10位专家 就其研究领域撰文,以综述的形式探讨了机器学习不 同分支及相关领域的研究进展。全书共分10章,内容 分别涉及稀疏学习、众包数据中的隐类别分析、演化 优化、深度学习、半监督支持向量机、差分隐私保护 等技术,以及机器学习在图像质量评价、图像语义分 割、多模态图像分析等方面的应用,此外,还介绍了 新硬件寒武纪神经网络计算机的研究进展。本书可供计算机、自动化及相关专业的研究人员 、教师、研究生和工程技术人员参考。
