人工智能
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蛇形机器人(挪)李列巴克 等著,谭天乐 等译帕尔·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、欧文德 ·斯达伍德、詹·汤米·格拉伍德编*的《蛇形机器人(建模机电设计及控制)》围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述,内容丰富、全面、系统,涉及数学、物理、机械、电气、自动化及控制多个学科,集机器人当前研究方法为一体,形成了一本具有说服力的科技参考书。本书主要内容包括:绪论、蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析、蛇形机器人在平面运动的一个简化模型、基于平均理论对蛇形机器人运动的分析、级联蛇形机器人路径跟踪控制、蛇形机器人在复杂环境中运动的混合模型、障碍辅助运动的蛇形机器人开发、障碍辅助运动的混合控制、复杂环境中蛇形机器人的路径跟踪控制及蛇形机器人运动在未来所面临的研究难点。本书内容涵盖至大学及研究生专业水平,可面向广大读者对象,适合于机器人领域专业人士及工程技术人员阅读,可指导解决机器人研究中遇到的实际问题。 -
机器人视觉测量与控制徐德,谭民,李原 编著机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科,是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人、军事、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制,对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。徐德、谭民、李原编写的《机器人视觉测量与控制(第3版)》从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用实例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员,注重反映本领域的研究前沿和可实现性,可作为机器人、计算机视觉等领域科研工作者和工程技术人员的参考书,也可作为控制科学与工程、计算机等学科研究生和高年级本科生的教材。 -
人工智能的未来(美)雷·库兹韦尔(Ray Kurzweil)《人工智能的未来》作者库兹韦尔认为,2045年,人工智能将超越人类智能,储存在云端的“仿生大脑新皮质”与人类的大脑新皮质将实现“对接”,世界将开启一个新的文明时代,“奇点”到来!那个时候,我们是谁?我们是什么?人还能称之为人吗?库兹韦尔把“奇点”当作一个绝佳的“隐喻”:当智能机器的能力跨越这一临界点之后,人类的知识单元、链接数目、思考能力,将旋即步入令人眩晕的加速喷发状态——一切传统的和习以为常的认识、理念、常识,将统统不复存在,所欲的智能装置、新的人机复合体将进入“苏醒”状态。库兹韦尔通过对人类思维本质的全新思考,大胆地预言了人工智能的未来。他坚信,未来人类一定会制造出可与人脑相媲美的“仿生大脑新皮质”。它们甚至比人脑更具可塑性,并可放置在云端,与遥远的人类生物大脑远程相连。那时,或许人工智能真的能够与人类相媲美! -
机器学习周志华机器学习是计算机科学与人工智能的重要分支领域. 本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面. 全书共16 章,大致分为3 个部分:第1 部分(第1~3 章)介绍机器学习的基础知识;第2 部分(第4~10 章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3 部分(第11~16 章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算学习理论、半监督学习、概率图模型、规则学习以及强化学习等. 每章都附有习题并介绍了相关阅读材料,以便有兴趣的读者进一步钻研探索。本书可作为高等院校计算机、自动化及相关专业的本科生或研究生教材,也可供对机器学习感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。 -
世界机器人未来大格局王喜文韩国发布《机器人未来战略2022》,美国推出了《机器人发展路线图》,德国推出了《工业4.0战略》,法国发布《机器人行动计划》,英国发布《机器人和自主系统战略2020》,日本推出了《机器人新战略》,而中国推出《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》,并把机器人作为重要领域出现在《中国制造2025》规划的十大重点领域之内,群雄笑傲江湖,谁将主导机器人的发展格局?本书围绕中国、日本、美国、德国、韩国、法国、英国在网络化大潮下,通过国家层面的规划,发展机器人产业来谋求全球竞争力的种种战略布局,来分析、比较机器人发展的趋势、愿景、行动计划及政策。 -
设计未来(美)Jonathan Follett(乔纳森·福利特)作为Involution工作室的主席以及公司新兴技术实践的领导者,Jonathan拥有前沿技术的独特体验和研究。本书对于新技术的设计者、工程师和改革者会是极大的启发,他们将会看到软件、硬件、机器人、基因学、相关环境、人力嵌入式电脑、印刷甚至衣着方面的新的可能性。针对上述主题,本书从人机交互的三个方面——政策设计、系统设计,以及策略互动框架和技术——提供了方法,为这些前沿问题提供了初步的解决方案。 -
机器人简史中国电子学会《机器人简史》从早期机器人说起,讲述了近代机器人的发展历程,介绍了现代机器人的发展情况,描绘了未来机器人的发展图景,并简要概括了世界各主要国家发展机器人的情况。本书首次系统阐述了机器人的发展史,梳理了错综复杂的机器人家族,是科研工作者、政策制定者以及广大爱科技爱好者的参考读物。 -
基于免疫理论的智能故障检测与诊断方法田玉玲借鉴生物免疫系统的分层防御机理以及层次间的相互作用,作者提出了用于机电设备故障诊断的免疫诊断模型。将故障检测与诊断功能进行整合,研究机电设备异常检测与故障诊断的免疫算法与模型,分层解决设备的状态监测、故障定位与诊断等关键问题,建立了异常状态监测与故障诊断一体化的快速反应机制。**层,异常追踪监测。在获取设备运行状态数据的基础上,提出基于变化点子空间追踪的异常检测方法,利用最小的计算资源获得更高的稳定性和检测率;第二层,故障诊断。利用连续免疫学习机制,实现早期故障预示、知识共享;并构建适用于动态环境变化的诊断模型;第三层,故障定位。以免疫网络机理建立免疫网络故障传播模型,检测诊断故障节点的影响通过整个系统进行传播的问题。 -
机器人技术 第2版张玫暂缺简介... -
人工智能史忠植暂缺简介...
