本书介绍了群体智能理论的主要研究分支和拟态物理学方法的基本概念和思想，结合生物系统和物理系统都具有自组织、自学习和自适应的特性，提出了从拟态物理学这一独特视角研究群体智能，深入介绍了由拟态物理学规律驱动的生物群集行为的建模仿真以及稳定性分析，拟态物理学优化算法的框架建立、算法设计、收敛性分析、约束优化问题求解以及群机器人目标搜索。本书系统展现了从拟态物理学的角度构建群集行为模型和群体智能算法的整体思路，以丰富群体智能方法的研究。

编写本书的宗旨是为了适应科学技术的不断发展及教学改革的不断深入。全书共分6大部分22章，包括：工程训练背景知识与安全规范、工程材料及其热处理工艺、铸造工艺、锻压工艺、焊接工艺、非金属材料成形、切削加工基础知识、车削工艺、铣削工艺、刨削工艺、磨削工艺、钳工工艺、数控基础知识、数控车削工艺、数控铣削工艺、特种数控加工工艺、现代快速成形技术、电子元器件与焊接技术、表面贴装技术、印制电路板设计与制造、电子实训案例及综合工程训练理论与实践等。本书可作为高等学校机械类、非机械类专业的机电综合工程训练教材，也可供相关工程技术人员参考。

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《机器人完全DIY 从零起步》既不是一部传统意义上的理论教科书，也不是一部包罗万象的百科全书，而是一部篇幅简短、提纲挈领、可操作性较强的以实践为导向的机器人入门书，除了浅显地介绍机器人工作的基本原理以外，也会深入介绍机器人技术领域涉及的一些基本技术和概念，供大家在有需要做深入研究时，通过检索获取很多专业资源。《机器人完全DIY 从零起步》既适合作为大专院校机械、电子、计算机等相关学科的机器人导论性质的教材，也适合作为高等职业技术学校、高级中学、业余机器人制作爱好者进行创新训练和学习机器人的启蒙读本。《机器人完全DIY 从零起步》结合教学机器人的应用实例，说明了学习、设计和制作机器人的一些基本概念、原理和方法。出于书籍篇幅的考虑，也限于水平，总体上对于机器人技术领域的涉足还是比较粗浅的，对于存在的错漏之处希望得到读者朋友的批评指正，以期在后续版本中不断改善。

《伺服系统应用技术》主要介绍三菱交流伺服控制系统的原理和应用，全书共分7个项目，内容包括：绪论，主要介绍伺服控制系统以及典型产品、应用行业等；伺服电动机与伺服测量系统，主要介绍伺服电动机基本原理、永磁同步伺服电动机、测量系统基本原理及相关检测元件等；伺服原理与系统，主要介绍交流电的逆变、PWM逆变原理、永磁同步电动机伺服驱动系统；伺服驱动器工作原理，主要介绍位置控制单元、速度控制单元、驱动单元、完整的电动机驱动器；三菱伺服驱动器的硬件系统，主要介绍系统的性能指标、电气接线、模块应用等；三菱伺服驱动器的操作与调试，主要介绍三菱伺服驱动器的具体应用，包括参数设置、系统调试、故障诊断；伺服控制系统的应用，给出伺服移位角控制、定位机械手控制、定位跟踪控制、单轴伺服跟踪控制4个实例。本书内容充实，通俗易懂，实用性强，注重能力培养，最后以实例收尾，有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。本书适合作为高等职业院校机电一体化等专业的教材，也可作为自动化类岗位的培训教材。

人脑是迄今为止人类所知最为复杂、最为精细的 系统。本书以无介入和无损伤的高场强MNI仪器为基 本扫描设备，使用fMRI、rs-fMRI、rt-fMRI和。DTI 等技术手段获取的人脑神经活动信息作为研究对象， 利用现代计算机信息技术对不同结构的图像进行识别 和处理，对大脑的结构连接网络和功能连接网络进行 研究，揭示未知秘密，从而完成对人脑功能的认知。本书主要内容包括：人脑的基本结构以及人脑内部神 经活动与人类身体健康；人脑功能认知技术的算法研 究问题，重点研究独立成分分析、人脑组织解剖和功 能成像的识别、人脑组织解剖和功能图像融合及人脑 神经活动连接等；分别以fMRI、rs-fMRJ、rt-fMRI 和DTI技术研究了人脑经过强化学习或运动技能训练 对大脑皮层结构和功能产生的可塑性变化；最后阐述 了人脑认知技术对提高人类生活质量的贡献和未来发 展方向。《人脑功能认知技术》可为从事人 脑功能认知技术的专业研究人员、工程技术人员提供 帮助和支持，也可以作为相关专业的高年级本科生和 研究生的教学参考书。

《仿生智能算法及 其在土木工程中的应用》系统、深入地介绍了蚁群算 法、粒子群算法、人工鱼群算法、人工蜂群算法、混 合蛙跳算法、猴群算法和萤火虫算法等仿生智能算法 的基础知识，重点阐述了各种算法的起源、原理、模 型、应用、优缺点、改进算法及其在土木工程中的应 用。全书突出基础，强调背景，在内容设置和安排上 突出了实用、创新的特色。本书可为土木工程、计算机科学、信息科学、人 工智能、控制科学、系统科学、管理科学等领域的相 关专业人员提供参考，同时也可作为相关专业研究生 和高年级本科生的教材。

《人工智能实用教程》系统阐述了人工智能的基本原理，着重介绍人工智能领域现代的一些方法。全书分为2个部分，第1部分是搜索与问题求解，就基本搜索问题，启发式搜索问题，博弈搜索及约束可满足性问题进行了较全面的讨论。第2部分为学习与推理，就马尔可夫决策过程、增强学习、贝叶斯网络、朴素贝叶斯等进行了全面的介绍。

《C51单片机与机器人控制》以智能移动机器人工程项目为主线，循序渐进地构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识，通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。《C51单片机与机器人控制》可作为中等职业教育工业机器人应用与维护专业、电气自动化以及自动控制类专业理实一体化实训教材和相应专业课程的实验配套教材，也可以作为中职院校《单片机技术与应用》、《C语言程序设计》以及《工业机器人基础》等课程的学习教材和教学参考书，同时还可以供希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

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